上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等。
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西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī)，能滿足各種行業(yè)的傳動(dòng)需要。
具體到機(jī)床行業(yè)，由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備，故對精度和動(dòng)態(tài)性能都有較高的要求，所以機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī)，國內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 8C 等系統(tǒng); 1FK6/1FT6 電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng). 2001 年西門子又推出了一個(gè)新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī). 1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，機(jī)械接口完全與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所提高。
下面我們來了解一下1FK7 電機(jī)。
目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動(dòng)態(tài)性能型兩類。

1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時(shí)依然分為兩類：即CT 型和HD 型。

 CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。

HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動(dòng)態(tài)性能型。

 CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場合是有所區(qū)別的：
CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；
HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對動(dòng)態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。

如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

 1FK6 電機(jī)沒有28mm 軸高的電機(jī)。
西門子有多種驅(qū)動(dòng)可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括： 810D 內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器 SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動(dòng)器 SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動(dòng)器 MASTERDRIVE MC 工程型變頻器 以及POSMO分布式驅(qū)動(dòng)器 感應(yīng)電機(jī) 為主軸的變速操作而特別設(shè)計(jì)開發(fā) 應(yīng)用于對加工精度標(biāo)準(zhǔn)要求很高的機(jī)械 1PH3 異步主軸電機(jī) 電機(jī)軸與直接驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了預(yù)先安裝，與軸承、電機(jī)的活動(dòng)部分和編碼器結(jié)合在一起 完整的電機(jī)軸 直接驅(qū)動(dòng)器 1PH4 異步主軸電機(jī) 緊湊型水冷式鼠籠轉(zhuǎn)子異步電機(jī) 應(yīng)用于非常惡劣的環(huán)境中 用于銑床及旋轉(zhuǎn)主軸 1PH7 異步伺服電機(jī).
也就是說UDT的作用就是方便編程者的,對于程序的運(yùn)行而言不是必需的.從數(shù)據(jù)類型的角度來說,UDT甚至不會(huì)被PLC直接接受.大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個(gè)帶有UDT的程序到PLC中,然后新建一個(gè)PLC,上傳程序,在傳上來的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是對DB結(jié)構(gòu)的注釋!下面教大家如何在博途里使用UDT.在項(xiàng)目樹中PLC數(shù)據(jù)類型中雙擊添加新數(shù)據(jù)類型對新建的數(shù)據(jù)類型重命名，如UDT在UDT中添加要用的變量，編譯保存。

西門子主軸電機(jī)一到高速電機(jī)轉(zhuǎn)起來不穩(wěn)