饋電伺服系統(tǒng)故障及診斷方法

　　1. 超程

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)置的軟件限制或由限制開關(guān)設(shè)置的硬件限制時，將發(fā)生超行程警報，并且警報內(nèi)容將顯示在CRT上。根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊，可以消除報警。故障，取消警報。

　　2. 過載

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)荷太大，頻繁的正反運(yùn)動以及傳動鏈的潤滑不良時，將引起過載警報。在CRT上通常會顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過電流等報警信息。同時，在電源柜中的饋電驅(qū)動單元上，指示燈或數(shù)字管將提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

　　3. 擺動

　　( 1 ) 測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、速度反饋信號干擾等;

　　(2)速度控制信號不穩(wěn)定或干擾;

　　(3)端子接觸不良，如螺釘松動。當(dāng)在正向和反向的換向力矩中發(fā)生湍流時，通常是由于進(jìn)給鏈的間隙或伺服系統(tǒng)的增益過大而引起的。

　　4. 爬行

　　當(dāng)它發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，通常是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)差、伺服系統(tǒng)增益低和過載等因素造成的。特別地，由于松耦合或耦合本身的缺陷，例如裂紋，伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間的耦合與FANUC伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步。使運(yùn)動產(chǎn)生閃爍和蠕動現(xiàn)象。

　　5. 型機(jī)床振動

　　當(dāng)機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，可能會發(fā)生振動，并會發(fā)生過電流報警。機(jī)器振動問題一般是速度問題，所以你應(yīng)該尋找速度環(huán);而整個機(jī)器速度的調(diào)整過程都是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，也就是說，任何速度相關(guān)的問題，你都應(yīng)該尋找速度調(diào)節(jié)器，所以振動問題要尋找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定的信號、反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身找出故障。

　　6. 發(fā)那科伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動

　　除了速度控制信號之外，進(jìn)給驅(qū)動單元的CNC系統(tǒng)還具有使能控制信號，通常是DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動。常見的診斷方法有：

　　(1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;

　　(2)檢查啟動信號是否開啟。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床的PLC梯形圖(或流程圖)，判斷進(jìn)給軸的潤滑、冷卻等啟動條件是否滿足;

　　(3)有電磁制動器的FANUC伺服電機(jī)，檢查電磁制動器是否松開;

　　(4)進(jìn)給驅(qū)動單元存在故障;

　　(5)發(fā)那科伺服電機(jī)有故障。

　　為了使數(shù)控系統(tǒng)成為更好的機(jī)器零件，必須加強(qiáng)對伺服系統(tǒng)及其故障診斷的理解。

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