可通過技術(shù)功能包進(jìn)行功能擴(kuò)展

SIMOTION 技術(shù)功能附加語言命令擴(kuò)展了 SIMOTION 設(shè)備的基本功能，可方便地適應(yīng)相應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。

可加載的技術(shù)功能包支持創(chuàng)建工藝對(duì)象（例如，定位和同步軸、凸輪路徑、外部編碼器等），這些工藝對(duì)象可通過系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)變量來訪問，以便在各種 SIMOTION 編程語言中使用。

功能

SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制工藝包

運(yùn)動(dòng)控制基本工藝功能無需許可證即可使用。而使用運(yùn)動(dòng)控制工藝包的擴(kuò)展功能則需要許可證。

運(yùn)動(dòng)控制工藝包包含非常全面的功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保您還可以在將來實(shí)施各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

將運(yùn)動(dòng)控制功能與強(qiáng)大的 PLC 功能結(jié)合使用，可縮短機(jī)器響應(yīng)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)快速機(jī)器循環(huán)，并且由于獲得可重復(fù)的機(jī)器行為，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量。

基本運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能

“速度控制軸”工藝對(duì)象

• 可在程序中定義速度設(shè)定值（針對(duì)伺服和量驅(qū)動(dòng)）

• 另外，可定義累積轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和轉(zhuǎn)矩限值，例如，用于對(duì)帶有張力控制的卷繞機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制

• 訪問驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)字和控制字 
  可對(duì) PROFIdrive 單元的釋放順序進(jìn)行具體的控制（例如，對(duì)于制動(dòng)信號(hào)）。

• 讀寫驅(qū)動(dòng)參數(shù)

• 支持可執(zhí)行安全相關(guān)運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的 SINAMICS 變頻器，例如，這些功能包括： 安全限制轉(zhuǎn)速 (SLS)、安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控器 (SSM)、安全限制加速度 (SLA) 和安全方向 (SDI)、安全相關(guān)位置監(jiān)控（如安全限制位置 (SLP)、安全 CAM (SCA) 和安全位置傳輸 (SP)）或安全停止功能（如安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)、安全停止 1 (SS1)、安全停止 2 (SS2) 和安全運(yùn)行停止 (SOS)）。
  這種支持的目的是防止驅(qū)動(dòng)器的停止反應(yīng)，其中 SIMOTION 使用應(yīng)用程序來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，例如驅(qū)動(dòng)器。在允許的速度限制范圍內(nèi)（通過 SLS）或停止（例如通過 SOS）驅(qū)動(dòng)器。
  SINAMICS 安全集成功能的激活和禁用以及它們的狀態(tài)將在軸上加以指示，并帶有特定工藝報(bào)警和系統(tǒng)變量。

有關(guān) SINAMICS 安全集成功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“安全集成”部分。

外部編碼器工藝對(duì)象

外部編碼器可用于檢測(cè)軸的實(shí)際位置值（基于 PROFINET/PROFIBUS，對(duì)于 C240 為內(nèi)置組件，對(duì)于驅(qū)動(dòng)器為第二個(gè)編碼器）。

凸輪和凸輪路徑工藝對(duì)象

• 生成與位置相關(guān)的切換信號(hào)

• 凸輪數(shù)和凸輪軌跡取決于可用的系統(tǒng)資源

• 每個(gè)凸輪軌跡在一個(gè)輸出上最多可以有 32 個(gè)凸輪

MP 377 15 英寸觸摸式 OEM 按照注塑機(jī)的靈活前部安裝概念

人機(jī)界面設(shè)備方面的客戶要求多種多樣。靈活的前部安裝概念能夠滿足這些多種多樣的客戶特定要求。

靈活的前部安裝概念能夠?qū)崿F(xiàn)定制的前部設(shè)計(jì)以及定制的操作員元件布局。SIMATIC 產(chǎn)品形成按照靈活的前部安裝概念開發(fā)的設(shè)備技術(shù)基礎(chǔ)。

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的多樣性能夠?qū)崿F(xiàn)從小型的 6 英寸平板一直到高性能 PC 技術(shù)的集成。由于靈活的前部安裝概念提供各種操作員元件 – 從經(jīng)典的 3SB 操作員元件到快捷鍵，一直到薄膜鍵盤，還可以**地執(zhí)行客戶自己的典型操作員理念。

使用 PROFIBUS 或 PROFINET 的靈活通訊選項(xiàng)方便集成到新的和現(xiàn)有的機(jī)器概念中。通過使用 PROFIsafe 組件可以執(zhí)行故障安全型操作。為了滿足客戶的個(gè)性化要求，按照靈活的前部安裝概念構(gòu)建的設(shè)備可以設(shè)計(jì)為內(nèi)置設(shè)備或獨(dú)立單元。如果設(shè)計(jì)為獨(dú)立單元，應(yīng)采用緊湊、現(xiàn)代的外殼設(shè)計(jì)。

優(yōu)勢(shì)

靈活的前部安裝概念允許執(zhí)行基于經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的 SIMATIC 組件的定制人機(jī)界面解決方案。為了滿足下列客戶要求，使用靈活的前部安裝概念的項(xiàng)目是明智之選：

• 操作員元件和顯示系統(tǒng)的定制集成

• SIMATIC 產(chǎn)品的高集成密度

• 要求定制的設(shè)計(jì)和布局

• 要求**地集成到工廠和機(jī)械中

• 緊湊型設(shè)計(jì)，作為外殼中的獨(dú)立產(chǎn)品

• 緊湊型設(shè)計(jì)，作為機(jī)器級(jí)的內(nèi)置單元

• 使用經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的組件，因此還可以優(yōu)化上市時(shí)間

通過采用靈活的前部安裝概念，可以滿足客戶的這些要求。

使用靈活的前部安裝概念的項(xiàng)目一般條件如下：

• 最小單位數(shù)量 100 p.a.

• 項(xiàng)目協(xié)議

• 單位數(shù)量啟動(dòng)預(yù)測(cè)和項(xiàng)目的每年單位數(shù)量

• 用于提供開發(fā)成本

• 關(guān)鍵項(xiàng)目日期和標(biāo)準(zhǔn)開始交付日期

• 按照交付時(shí)間的物流

應(yīng)用

工業(yè)環(huán)境給技術(shù)和設(shè)計(jì)帶來了多種需求。由于其靈活和模塊化方法，靈活前置理念開辟了多種選項(xiàng)，以將 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)部件重新組合在緊湊裝置中，并且設(shè)計(jì)和布局多樣。因此應(yīng)用及其多樣、廣泛。