小功率艾默生驅(qū)動器采用單端正激式電路，大功率艾默生驅(qū)動器常采用雙端正激式電路。一般驅(qū)動器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電，該四路供電往往由經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動電路，提供激勵電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。

       作為一種精密儀器，驅(qū)動器給常人的感覺高深，操作起來不容易，維修起來更加不容易。但是，對于一些用戶或者操作人員來說，掌握EMERSON驅(qū)動器維修相關(guān)知識又是一門必不可少的課程。而且想要學(xué)習(xí)驅(qū)動器維修，需要全方位掌握一些技能與知識。接下來我們就以EMERSON驅(qū)動器為例來分析一下，關(guān)于艾默生驅(qū)動器維修我們需要掌握的知識有哪些。比如更換伺服電機(jī)的時候，我們就需要做到以下幾點：

點，在正式更換之前要保證所有的接線都要做好標(biāo)記；

第二點，還需要記住伺服器調(diào)整了哪些參數(shù)，并牢記調(diào)整后的數(shù)值，這些都需要做好記錄。

第三，在更換的過程中是換同品牌、同型號的伺服電機(jī)，只有在萬不得已的情況下才可以更換其它型號或者其它品牌的電機(jī)。而且在更換之前還要考慮到通用性。

伺服零點開關(guān)的問題：

　   EMERSON驅(qū)動器維修具體常見故障維修方法，伺服驅(qū)動器維修具體常見故障方法有哪些。反過來將黑表棒接到P端，紅表棒按順序接到R、S、T，有個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，反復(fù)上面流程，都應(yīng)得到同樣結(jié)果。

　　假如有下列結(jié)果，能夠判斷電源電路已出現(xiàn)異常：A、阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B、紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。其次是測試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。

　　將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障。其次是動態(tài)測試：判斷驅(qū)動器維修具體故障方法有哪幾種2.動態(tài)測試的具體操作方法在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動態(tài)測試，即上電試機(jī)。在上電前后一定要注意以下幾點:(1)上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級驅(qū)動器之中會出現(xiàn)炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

　　(2)檢查驅(qū)動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導(dǎo)致驅(qū)動器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時會出現(xiàn)炸機(jī)等情況。(3)上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動艾默生伺服驅(qū)動器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、