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PLC流程的后生產(chǎn)或不能使用END命令是不是有差別？
生產(chǎn)或不能使用END命令有很大的區(qū)別。END命令用以程序結(jié)束，即表明程序流程終結(jié)。當合理程序結(jié)束后，寫一條END命令，大大縮短了掃描周期。PLC掃描儀到END命令，便自行回到。要是沒有END命令，程序流程將一直實行到PLC的后一行，這樣既能提升計算周期時間，也易導致系統(tǒng)出錯。

將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成作用同樣的PLC的內(nèi)部接線方法和子程序的方法如下：
1 )了解并了解被測機器的工藝流程機械動作狀況，依據(jù)繼電器電路圖剖析和掌握自動控制系統(tǒng)工作原理，那樣才能實現(xiàn)在設(shè)計與調(diào)節(jié)自動控制系統(tǒng)時心里有數(shù)。
2 )明確PLC的控制信號和輸出負載，繪制PLC的內(nèi)部接線方法。
 繼電器電路圖里的直流接觸器和繼電器等執(zhí)行器用PLC輸出電磁閥來調(diào)節(jié)，它們電磁線圈接進PLC的輸出端口。按鍵、控制電路、行程開關(guān)、限位開關(guān)等用給PLC給予操縱合作與控制信號，它們接觸點接進PLC的輸入端。繼電路原理圖里的小型繼電器和時間控制器的功效用PLC內(nèi)部電磁閥和計時器去完成，它與PLC的鍵入電磁閥的輸出電磁閥不相干。   繪制PLC的內(nèi)部接線方法后，并且也確認了PLC的各個控制信號和輸出負載相對應(yīng)的鍵入電磁閥的輸出電磁閥的元器件號。比如圖2中操縱拐臂上漲的按鍵SB3接進PLC的X0輸入端子上，該控制指令在子程序中相對應(yīng)的鍵入電磁閥的元器件號X0。在子程序中，能將X0的接觸點想像為SB3的接觸點。
3)明確與繼電器電路圖的小型繼電器、時間繼電路相對應(yīng)的子程序里的電磁閥（M）和計時器（T）的元器件號。
第2步及第3步設(shè)立了繼電器電路圖里的元器件和子程序里的元器件號間的相互關(guān)系。為子程序設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
4)依據(jù)上述相互關(guān)系繪制子程序。

PLC程序流程積累的經(jīng)驗設(shè)計方案方法的特性：
工作經(jīng)驗設(shè)計方案法對于一些非常簡單編程設(shè)計還是比較見效的，能夠接到*、簡單實際效果。可是，因為此方法通常是借助設(shè)計者積累的經(jīng)驗來設(shè)計，因此對設(shè)計者的需求也會比較高，尤其是規(guī)定設(shè)計師有一定的社會經(jīng)驗，對電力監(jiān)控系統(tǒng)和工業(yè)中常見的各種各樣典型性階段比較了解。工作經(jīng)驗設(shè)計方案法毫無規(guī)律可遵照，具有一定的有意無意和隨機性，通常需經(jīng)過多次反復修改和優(yōu)化才可以合乎設(shè)計要點，因此定制的得到的結(jié)果不很標準，有所不同。

PLC子程序工作經(jīng)驗設(shè)計方案法介紹
工作經(jīng)驗設(shè)計方案法用設(shè)計繼電器電路圖的方法去設(shè)計方案非常簡單的開關(guān)量信號整個系統(tǒng)的子程序，則在一些經(jīng)典電源電路的前提下，依據(jù)控制對象對自動控制系統(tǒng)具體要求，不斷更新和健全子程序。有時候需要多次反復地調(diào)節(jié)和調(diào)整梯狀，增加一些接觸點或正中間程序編寫元器件，后才會得到一個比較令人滿意得到的結(jié)果。
此方法設(shè)計方案并沒有普遍存在的規(guī)律性能夠遵照，具有一定的有意無意和隨機性，出來的結(jié)果并不是惟一的，設(shè)計方案所使用的時長、定制的品質(zhì)與設(shè)計師積累的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般用于較簡單子程序（如手動式程序流程）設(shè)計，一些電工手冊中提出了很多常見的繼電器控制電源電路，在使用經(jīng)驗法設(shè)計方案子程序時可以參考一下這種電源電路。