物流展|一文帶你了解AGV

物流展淺談AGV是什么？

自動導引車（AGV）是一種自主運行的無人駕駛車輛，通常用于在制造環(huán)境中進行物料搬運。這些車輛配備了導航系統(tǒng)和傳感器，可以根據(jù)預先設定的路徑或地標自動導航，從而實現(xiàn)高效的物料輸送。AGV可以承載各種類型的物料，從小零件到較大的部件，適用于不同規(guī)模和需求的船廠。

AGV調度系統(tǒng)，是一個能同時對多部AGV實行中央監(jiān)管、控制和調度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨立使用，使物料運輸系統(tǒng)更加人性化、自動化、無人化。AGV調度系統(tǒng)的主要功能包括：AGV任務調度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等?？傮w而言，作為AGV機器人的管家，調度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強大的調度系統(tǒng)能夠實現(xiàn)無人化的多機完美配合，協(xié)同作業(yè)，提升物流搬運整體效率。

AGV叉車搬運機器人在提升物流轉移功率，減輕人類勞動強度方面優(yōu)勢無可替代，解放人力，有效節(jié)省倉儲物流配置本錢和提高企業(yè)生產(chǎn)功率。AGV叉車搬運機器人具有定位精度高、實用性強和運送方式靈活等特點，智能交互體系，使用人員只需簡單培訓即可輕松操作。它不僅能完成全自動化轉移作業(yè)，還可節(jié)省人力，防止或削減人作業(yè)時形成的貨品損壞。

物流展淺談智能工廠自動化物流配送常見AGV有哪些?

智能工廠自動化物流配送，當物料有身份信息時，需要有自動配送設備才能送到需要的地方。常見的自動配送設備包括AGV叉車和AGV小車。

AGV叉車包括托盤叉車AGV、寬腳堆垛機AGV、無腳堆垛機AGV。 AGV叉車由液壓升降系統(tǒng)、差動驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、引導系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和電源組成。

AGV叉車承載能力強，可直接叉取物料托盤運輸。轉彎時自動減速，并具有自動識別障礙物、及時停車等功能。行走時安全可靠。主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送、半成品和成品的運輸、工廠倉庫的碼垛。

AGV小車是指裝有電磁或光學等自動引導裝置，可沿規(guī)定的引導路徑行駛，具有安全保護和各種轉運功能的運輸車輛。AGV小車具有自動化程度高、自動充電、使用方便、占地面積小等特點。常見的AGV小車可以根據(jù)定位方式的不同進行分類。

物流展淺談常見AGV小車的種類及特點

激光導航定位：定位精度很高，但技術難度大，傳感器基本都是國外的。

磁釘導航定位：定位精度高，需要磁傳感器。

磁條導航定位：技術成熟。國內很多AGV、AGC都采用這種方式，磁條導航傳感器和磁釘導航傳感器可以通用。

脈沖線導航：在地底下布置一根電線，給電線一個特定頻率的高低脈沖。后期現(xiàn)場施工不易推廣，施工難度高于磁條。

二維碼導航：沒有國內，國外。

旋轉座椅導航：技術難度最大，導航算法難。

混合導航：比如這個磁釘混合導航。

隨著視覺識別技術在工業(yè)上的應用，出現(xiàn)了視覺導航AGV。視覺導航AGV的原理是：利用CCD攝像頭獲取AGV的圖片信息，然后通過實時計算機視覺處理定位AGV的行駛方向。這種導航方式分為固定路線法和自由路線法。

固定路線法：一般情況下，將CCD安裝在AGV車體前，在行駛場鋪設供AGV識別的導航標線，一般為比較明顯的標線，如白底黑字背景。黑色背景上的標記線或白色標記線。這樣，AGV就可以根據(jù)采集到的導航標線圖像實時識別導航線，并自動沿著該路徑行駛。

由于使用場景的變化，一些特殊場合有特殊要求，比如高溫、黑暗等。這時就需要根據(jù)實際需要將普通CCD換成能獲得特殊光的CCD（如紅外傳感器CCD），以滿足不同的環(huán)境需求。視覺導航精度很高，CCD的價格很低，對路面的要求也很低。只需要在實施中考慮降低成本。

自由路徑法需要多個CCD相機從各個角度捕捉圖像，并利用計算機視覺原理合成圖像的立體信息。它就像一個人的兩只眼睛，不僅可以看到周圍的事物，還可以測量AGV車身與物體之間的距離。由于自由路線視覺識別AGV不需要走固定路線，在實際應用中具有更廣闊的市場，必將成為未來AGV的主流。

物流展淺談AGV在船廠物料搬運中的應用

零件運輸

AGV可以用于將零件從存儲區(qū)域或供應區(qū)域運送到裝配線或其他工作區(qū)域，從而減少人工搬運，提高生產(chǎn)效率。

原材料供應

在船體建造過程中，原材料（如鋼板、管道等）需要從倉庫或儲存區(qū)域供應到施工現(xiàn)場。AGV可以用于自動地將原材料送達需要的位置。

裝配線支持

在裝配線上，AGV可以自動地將零件從一個工作站轉移到另一個工作站，確保流程的順暢和高效。

廢料和垃圾處理

AGV還可以用于將廢料、垃圾等從施工現(xiàn)場搬運到集中處理區(qū)域，維護工作環(huán)境的清潔。

靈活性和適應

AGV可以根據(jù)船廠的需要進行靈活的路徑規(guī)劃和任務分配。它們可以根據(jù)生產(chǎn)計劃進行調度，適應不同生產(chǎn)階段的需求。

物流展小編覺得，將AGV應用于船廠物料搬運需要進行綜合的規(guī)劃、設計、集成和操作。從初步規(guī)劃到系統(tǒng)實際應用，需要跨多個領域進行綜合考慮，確保AGV系統(tǒng)能夠順利地融入船廠的生產(chǎn)環(huán)境，為物料搬運帶來更高的效率和可靠性。

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