發(fā)電機定子繞組端部動態(tài)特性分析系統(tǒng)操作介紹檢測內(nèi)孔直線度時，將平面反射鏡伸入孔內(nèi)，利用脹套保證反射鏡與內(nèi)孔垂直。當內(nèi)孔有彎曲時反射鏡將偏轉(zhuǎn)一定的角度，通過反射鏡的偏轉(zhuǎn)角度可以計算出內(nèi)孔的直線度。PSD激光測量法激光器安裝在激光器座上，激光器座的尾部有4個螺釘可以對激光的照射角度進行微調(diào)。其頭部與定心套連接后插入炮管孔內(nèi)。位置檢測單元的激光位敏傳感器安裝在傳感器座內(nèi)，傳感器座的頭部與定心套連接，尾部與推桿連接。通過手動推動推桿可以使位置檢測單元在炮管內(nèi)孔內(nèi)移動。

HND-V 型發(fā)電機定子繞組端部動態(tài)特性測試分析系統(tǒng)

GB/T《隱極同步發(fā)電機定子繞組端部動態(tài)特性和振動測量方法及評定》

于2016年9月1日正式實施，標準規(guī)定了隱極同步發(fā)電機在出廠前、新機交接、運行中出現(xiàn)

異常情況時（例如線圈磨損或者松動等）、大修檢查時應(yīng)做定子繞組端部動態(tài)特性測量。

HND-Ⅴ型發(fā)電機定子繞組端部動態(tài)特性測試分析系統(tǒng)針對GB/T標準要求專

門開發(fā)設(shè)計，具備定子繞組端部整體模態(tài)試驗和引線固有頻率與響應(yīng)比測試等主要功能。
 

特 點

▲性能指標優(yōu)于標準。

▲配置便捷、可靠——通過計算機完成儀器設(shè)置、任務(wù)處理，實時檢查實際的測量值，依據(jù)

波形顯示直觀驗證數(shù)據(jù)的有效性。

▲4通道并行同步采集——各通道無相差采集，采集頻率256KHz。

▲體積更小，重量更輕——數(shù)據(jù)采集和信號處理功能一體化設(shè)計，攜帶方便，大大減輕試驗

人員的搬運負擔。

▲功能強大的分析軟件——可在基于Windows操作系統(tǒng)的計算機上進行試驗工作，預(yù)

先示波，確認接線的正確性，數(shù)據(jù)自動保存，離線生成專業(yè)的試驗報告。

▲靈活的力錘傳感器配置——分體和一體方式可選，力錘的重量更輕，接線可靠性更高，抗

干擾能力更強，大大降低了試驗人員的勞動量。

發(fā)電機定子繞組端部動態(tài)特性分析系統(tǒng)操作介紹下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現(xiàn)避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。