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PLC控制系統(tǒng)與繼電接觸控制系統(tǒng)的區(qū)別：

1)從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，繼電器的觸點數(shù)量有限;而PLC采用了所謂的“軟繼電器”技術，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，觸點數(shù)量是無限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性好。

?UDT可以在邏輯塊(FC、FB和OB)的變量聲明表中作為基本數(shù)據(jù)類型或復雜數(shù)據(jù)類型來使用，或者在數(shù)據(jù)塊(DB)中作為變量的數(shù)據(jù)類型來使用。

??要訪問數(shù)據(jù)塊Heater中數(shù)據(jù)類型為UDT1的結構ProData中的元素AMOUNT，其符號地址為“Heater”.ProData. AMOUNT。

??可以將具有用戶定義數(shù)據(jù)類型的變量作為參數(shù)來傳遞。如果在塊的變量聲明表中，聲明形參的數(shù)據(jù)類型為UDT1，在調用塊時應使用具有相同數(shù)據(jù)類型的變量來傳遞參數(shù)。在調用塊時也可以將用戶定義數(shù)據(jù)類型中的元素賦值給同一類型的形參。

??用戶定義數(shù)據(jù)類型也可以用來作為生成具有相同數(shù)據(jù)結構的數(shù)據(jù)塊的摸板。

2)從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的都同時吸合，不該吸合的受某種條件限制而不能吸合，即采用并行工作方式。而PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即串行工作方式。

PLC對于伺服驅動器的控制有多種，簡單一些的可以是脈沖直接控制或者模擬量控制，這種方式就容易仿制，如果換成通訊控制，則會使得程序復雜很多，加上仿制者如果對報文不熟悉，很難去仿制。

?狀態(tài)表用來觀察程序執(zhí)行時指定的內部變量的狀態(tài)，狀態(tài)表并不下載到可編程序控制器,僅僅是監(jiān)控用戶程序運行情況的一種工具。

??(6)交叉引用表

??交叉引用表列舉出程序中使用的各操作數(shù)在哪一個程序塊的什么位置出現(xiàn),以及使用它們的指令的助記符。還可以查看哪些內存區(qū)域已經被使用,作為位使用還是作為字節(jié)使用，在運行方式下編輯程序時,可以查看程序當前正在使用的跳變信號的地址交叉引用表不下載到可編程序控制器,程序編譯成功后才能看到交義引用表的內容。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù),可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。

??3.使用PC/PPI電纜時計算機通信參數(shù)的設置與在線連接的建立

??有時候控制系統(tǒng)會由多個子控制系統(tǒng)構成，由此形成多CPU加人機界面的網絡，西門子S7-200產品常見的是PPI網絡，S7-300400產品常見的是MPI網絡，通常是人機界面與CPU之間的數(shù)據(jù)交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無需組態(tài)的S7基本通訊功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定時或不定時地在CPU之間進行少量數(shù)據(jù)交換，通過這些數(shù)據(jù)實現(xiàn)子系統(tǒng)控制邏輯的互鎖。對于這樣的系統(tǒng)，仿制者要分析某一子系統(tǒng)的程序也不是件十分容易事情。