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（一）、編碼器故障現(xiàn)象

報(bào)警編碼器問題，編碼器摔壞，編碼器報(bào)警，編碼器位置不準(zhǔn)，原點(diǎn)錯(cuò)亂，跑偏位編碼器，編碼器玻璃盤破碎掉，編碼器玻璃盤磨損，編碼器磨損，跑位，抖動(dòng)，位置不準(zhǔn)，航空插頭燒壞，回不到原點(diǎn)

編碼器損壞，編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

（二）、線圈故障現(xiàn)象

線圈三相阻止不一樣，線圈短路，燒線圈，繞組短路，繞組對(duì)地短路，報(bào)警過載，漏電，絕緣電阻低，

跳閘，過流

（三）、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象

磁鐵失磁，發(fā)熱，發(fā)燙，運(yùn)轉(zhuǎn)無力，抖動(dòng)，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)

（四）、軸、軸承、轉(zhuǎn)子問題

嗡嗡響，軸承，響聲過大，噪音過大，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，斷軸，跳閘

（五）、剎車問題

剎車剎不住，剎車失靈，剎車燒壞，剎車片磨損

維修西門子直線電機(jī)不上電（不能啟動(dòng)）、上海雷煜自動(dòng)化科技提供伺服電機(jī)常見故障；通電報(bào)警，過載，過壓，過流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，航空插頭壞維修，通訊網(wǎng)口（SMI20）壞維修，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

西門子直線電機(jī)維修調(diào)試之前的檢查：

　　1、 直線電機(jī)總體檢查：

　　確認(rèn)是否西門子電機(jī)，如果不是則需要向電機(jī)制造商要電機(jī)的調(diào)試參數(shù)，例如帶西泰克的力矩電機(jī)則會(huì)提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認(rèn)冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機(jī)床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機(jī)軸是否能自由推動(dòng);電機(jī)安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運(yùn)動(dòng)時(shí)電纜是否會(huì)有影響。

　　3、 測(cè)量系統(tǒng)檢查：

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動(dòng)力線，地線以及過熱檢測(cè)裝置的連接。

　　5、 測(cè)量電纜的檢查：

　　檢查連接是否正確。運(yùn)動(dòng)時(shí)是否會(huì)碰到電纜。