西門子伺服驅(qū)動(dòng)器處理器故障維修總結(jié)：如果你找到一個(gè)處理器芯片有相同的程序，那就只能放棄修理了。
有些人考慮過(guò)復(fù)制處理器中的程序，但為了保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，大多數(shù)處理器程序都是加密的，復(fù)制的難度相當(dāng)大。
我國(guó)有所謂的芯片“逆向工程”和“單片機(jī)解密服務(wù)”，可以達(dá)到復(fù)制的目的，成本并不便宜，但具體來(lái)說(shuō)，由于維修的原因，復(fù)制是否經(jīng)濟(jì)，就要具體而論了。

使用過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的用戶應(yīng)該都知道，它配備了許多監(jiān)視和控制功能，旨在保護(hù)驅(qū)動(dòng)器及其連接的設(shè)備不受損壞。
錯(cuò)誤，警告和故障會(huì)根據(jù)異常的操作條件都會(huì)進(jìn)行記錄，并顯示在驅(qū)動(dòng)器的人機(jī)界面上和/或發(fā)送到所連接的PC或自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的監(jiān)視軟件，現(xiàn)在我們正在討論的故障通常會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器停機(jī)，并要求糾正故障并重置驅(qū)動(dòng)器或?qū)⑵渲匦乱龑?dǎo)，然后驅(qū)動(dòng)器才能正常運(yùn)行。


在大多數(shù)情況下，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器試圖使高慣性負(fù)載快速減速時(shí)，就會(huì)發(fā)生此故障。
然后，電動(dòng)機(jī)會(huì)受到負(fù)載的檢修，實(shí)際上變成了發(fā)電機(jī)，將電流推回驅(qū)動(dòng)器，并在直流母線電壓有時(shí)間泄放之前為直流電容器充電。
然后，生成的電壓會(huì)添加到現(xiàn)有的總線電壓上，從而導(dǎo)致過(guò)電壓。
許多驅(qū)動(dòng)器具有用戶可選的設(shè)置，旨在減少在快速減速或負(fù)載快速變化的情況下發(fā)生此故障的可能性。


伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)載旨在在內(nèi)部組件受到重大損壞之前使其跳閘，根據(jù)編程，不同的制造商使用不同的方法來(lái)監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器負(fù)載并在發(fā)生異常時(shí)發(fā)出故障。
如果負(fù)載超出伺服驅(qū)動(dòng)器的額定容量，或者針對(duì)應(yīng)用程序定制的用戶編程設(shè)置，都會(huì)產(chǎn)生過(guò)載故障。
初衷只是簡(jiǎn)單地表示，驅(qū)動(dòng)的額定載流能力超出了規(guī)格所指示的百分比和/或持續(xù)時(shí)間超過(guò)了規(guī)格指示的時(shí)間，這可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱并導(dǎo)致?lián)p壞內(nèi)部組件。


檢查和伺服電機(jī)軸的安裝是否水平，以及電機(jī)軸是否正確對(duì)齊。
這些特別重要，因?yàn)槲磳?duì)準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)上額外的不必要負(fù)載，從而增加能耗，并通過(guò)額外的機(jī)械負(fù)載縮短設(shè)備壽命。
還應(yīng)確保安裝固定牢固、如果軸的安裝出現(xiàn)偏差，可以使用某些工具進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。
如果這些問(wèn)題均不適用，則將伺服電機(jī)從驅(qū)動(dòng)負(fù)載上斷開(kāi)。
如果它隨后平穩(wěn)運(yùn)行，則可能的振動(dòng)源在被驅(qū)動(dòng)設(shè)備中。

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