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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-15 04:00 |
最后更新: | 2023-12-15 04:00 |
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西門子供應(yīng)閥門定位器經(jīng)銷商
PLC是什么意思?相信很多人處于大概知道是什么,但是又無法準(zhǔn)確說出的階段,作為專注于為企業(yè)提供數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制解決方案的眾誠工業(yè),今天和大家探討一下。
而眾誠工業(yè)還能根據(jù)用戶需求,設(shè)計(jì)PLC控制程序,為客戶提供PLC編程和上位機(jī)軟件的定制化開發(fā)技術(shù)服務(wù),滿足用戶的多種需求,比如,自主研發(fā)的潔凈空調(diào)智能控制系統(tǒng)和通風(fēng)排風(fēng)智能控制系統(tǒng)就配置PLC,不僅具有報(bào)警和定時(shí)控制功能,還兼具可擴(kuò)展性和兼容性,系統(tǒng)能被第三方系統(tǒng)集成。
以上PLC的基本介紹,相信大家對PLC也有一個(gè)初步的了解。PLC的型號、品牌不同,對應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、編程方式等等都有所差異,價(jià)格也各不相同,在挑選時(shí)候,建議先要明確自己的應(yīng)用需求,比如具體的應(yīng)用場景,希望實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)和控制功能,已經(jīng)特殊的控制要求,這些將決定了PLC的選型和搭配組合。
簡單地說,PLC就是一種小型的計(jì)算機(jī),和我們常用的計(jì)算機(jī)不同的是,PLC是設(shè)備之間通過數(shù)字信號進(jìn)行互動(dòng),而我們常用的計(jì)算機(jī),是人和計(jì)算機(jī)的互動(dòng)。
控制是PLC的核心功能,其控制類型主要分為以下幾種1、開關(guān)量的開環(huán)控制。這是PLC*基本的控制功能,它能憑借其強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,取代傳統(tǒng)繼電接觸器的控制系統(tǒng);
2、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。這是PLC非常必要的功能,否則它將無法完成現(xiàn)場控制;
3、數(shù)字量智能控制。PLC具有實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,近年來先進(jìn)的PLC還開發(fā)了數(shù)字控制模塊和新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,讓工程師更加輕松地通過PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制;
4、PLC能通過模擬量采集和調(diào)節(jié)溫度、壓力、速度等參數(shù)。
正因?yàn)镻LC功能強(qiáng)大,且具有設(shè)計(jì)方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強(qiáng)、維護(hù)方便等易學(xué)易用的特點(diǎn),深受工程師的歡迎,因此應(yīng)用非常廣泛,鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機(jī)械制造等等行業(yè)都能看到它的身影。
單擊“突出顯示:連接”(Highlighted: Connection) 按鈕訪問通信指令的“屬性”(Properties)
組態(tài)對話框。
11.8.3 組態(tài)兩臺設(shè)備間的本地/伙伴連接路徑
組態(tài)常規(guī)參數(shù)
在通信指令的“屬性”(Properties) 組態(tài)對話框中指定通信參數(shù)。 只要選中了該指令的任何一
部分,此對話框就會出現(xiàn)在頁面底部附近。
更多相關(guān)信息,請參見“設(shè)備配置: 組態(tài)本地/伙伴連接路徑 (頁 609)”。
在“連接參數(shù)”(Connection parameters) 對話框的“地址詳細(xì)信息”(Address Details) 部分,
定義要使用的 TSAP 或端口。 在“本地 TSAP”(Local TSAP) 字段中輸入 CPU 中連接的 TSAP 或
端口。在“伙伴 TSAP”(Partner TSAP) 字段下輸入為伙伴 CPU 中的連接分配的 TSAP 或端口。每次選擇指令的任何一部分,巡視窗口都會顯示連接的屬性。可以在通信指令“屬性”
(Properties) 的“組態(tài)”(Configuration) 選項(xiàng)卡中組態(tài)通信參數(shù)。
說明
V4.x 的 GET/PUT 運(yùn)行不會自動(dòng)啟用
要啟用 GET/PUT 訪問(頁 160),轉(zhuǎn)到 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device configuration),打開巡視窗口,
選擇“屬性”(Properties) 選項(xiàng)卡下的“保護(hù)和安全”(Protection & Secuity) 屬性。
11.8.4.1 連接參數(shù)
在“連接參數(shù)”(Connection parameters) 頁面中,可以組態(tài)必要的 S7 連接,以及組態(tài)由 GET/
PUT 塊參數(shù)“ID”引用的參數(shù)“連接 ID”(Connection ID)。 頁面內(nèi)容包括有關(guān)本地端點(diǎn)的信息,
用戶可在頁面中定義本地接口。 您還可定義伙伴端點(diǎn)。
通過“塊參數(shù)”(Block parameters) 頁面可組態(tài)其它塊參數(shù)定義
連接參數(shù):
常規(guī)
端點(diǎn) “本地端點(diǎn)”: 分配給本地 CPU 的名稱
“伙伴端點(diǎn)”: 分配給伙伴(遠(yuǎn)程)CPU 的名稱
注: 在“伙伴端點(diǎn)”(Partner End point) 下拉列表中,系統(tǒng)將顯示當(dāng)前
項(xiàng)目中所有可能的 S7 連接伙伴以及選項(xiàng)“未指定”(unspecified)。 未
指定伙伴是指當(dāng)前不在 STEP 7 項(xiàng)目中的通信伙伴(例如,第三方設(shè)備
通信伙伴)。
接口 分配給接口的名稱
注: 您可通過更改本地和伙伴接口來更改連接
接口類型 接口類型
子網(wǎng)名稱 分配給子網(wǎng)的名稱
地址 分配的 IP 地址
注: 您可為“未指定”通信伙伴指定一個(gè)第三方設(shè)備遠(yuǎn)程地址。
連接 ID ID 號: 由 GET/PUT 連接參數(shù)分配自動(dòng)生成
連接名稱 本地和伙伴 CPU 的數(shù)據(jù)存儲位置: 由 GET/PUT 連接參數(shù)分配自動(dòng)生成
主動(dòng)連接建立 用于選擇本地 CPU 作為主動(dòng)連接的復(fù)選框
單向 指定單向或雙向連接的復(fù)選框;只讀
注: 在 PROFINET GET/PUT 連接中,本地與伙伴設(shè)備都可以作為服務(wù)
器或客戶端。 這樣就可以進(jìn)行雙向連接,并取消選中“單向”(Oneway) 復(fù)選框。
在某些情況下,PROFIBUS GET/PUT 連接中的伙伴設(shè)備只能作為服務(wù)器
(例如 S7-300),并選中“單向”(One-way) 復(fù)選框。共有三種更改系統(tǒng)定義連接 ID 的方法:
1. 用戶可在 GET/PUT 塊中直接更改當(dāng)前 ID。 如果新 ID 屬于已存在的連接,則連接將更改。
2. 用戶可在 GET/PUT 塊中直接更改當(dāng)前 ID,但不能有新 ID。 系統(tǒng)已創(chuàng)建新 S7 連接。
3. 可通過“連接概況”(Connection overview) 對話框更改當(dāng)前的 ID:用戶的輸入與相應(yīng) GET/PUT
塊中的 ID 參數(shù)同步。
說明
GET/PUT 塊的參數(shù)“ID”不是連接名稱,而是一個(gè)數(shù)字表達(dá)式,其寫法類似于以下示例:
W#16#1
連接名稱參數(shù)
可以通過特殊用戶控件(“連接概況”(Connection overview) 對話框)編輯連接名稱。 該對
話框提供所有可用 S7 連接,可以選擇這些連接作為當(dāng)前 GET/PUT 通信的備選方式。 用戶可
在此表中創(chuàng)建全新的連接。 單擊“連接名稱”(Connection name) 字段右側(cè)的按鈕,可啟動(dòng)
“連接概況”(Connection overview) 對話框定義
連接參數(shù):
常規(guī)
端點(diǎn) “本地端點(diǎn)”中為只讀的“PLC_1”。
“伙伴端點(diǎn)”字段中為“PLC_3[CPU319-3PN/DP]”:
? 顏色從紅色變?yōu)榘咨?? 顯示“伙伴”設(shè)備圖像。
? PLC_1 和 PLC_3 設(shè)備圖像之間有一條連接線(綠色以太網(wǎng)線)。
接口 “本地接口”中為“CPU1214C DC/DC/DC、PROFINET interface (R0/
S1)”。
“伙伴接口”中為:“CPU319-3PN/DP、PROFINET interface (R0/S2)”。
接口類型 “本地接口類型”中為“Ethernet/IP”;控件為只讀。
“伙伴接口類型”中為“Ethernet/IP”;控件為只讀。
本地和伙伴“接口類型”(綠色以太網(wǎng)圖標(biāo))旁顯示接口類型的圖像。
子網(wǎng)名稱 “本地子網(wǎng)名稱”中為“PN/IE_1”;控件為只讀。
“伙伴子網(wǎng)名稱”中為“PN/IE_1”;控件為只讀。
地址 “本地地址”中為本地 IP 地址;控件為只讀。
“伙伴地址”中為伙伴 IP 地址;控件為只讀。
連接 ID “連接 ID”中為“100”。
在程序編輯器中,Main [OB1] 中的 GET/PUT 塊“連接 ID”值也為“100”。
連接名稱 “連接名稱”中為默認(rèn)的連接名稱(例如,“S7_Connection_1”);控
件已啟用。
主動(dòng)連接建立 選中并啟用,以選擇本地 CPU 作為主動(dòng)連接。
單向 只讀且取消選中。
注:“PLC_1”(S7-1200 CPU 1214CDC/DC/繼電器)和“PLC_3”(S7-300
CPU 319-3PN/DP) 在 PROFINET GET/PUT 連接中都可以作為服務(wù)器和客
戶端,實(shí)現(xiàn)雙向連接。
屬性視圖樹中的 GET/PUT 圖標(biāo)也將從紅色變?yōu)榫G色。定義
連接參數(shù):
常規(guī)
端點(diǎn) “本地端點(diǎn)”中為只讀的“PLC_1”。
“伙伴端點(diǎn)”字段中為“PLC_3[CPU319-3PN/DP]”:
? 顏色從紅色變?yōu)榘咨?? 顯示“伙伴”設(shè)備圖像。
? PLC_1 和 PLC_3 設(shè)備圖像之間有一條連接線(紫色的 PROFIBUS
線)。
接口 “本地接口”中為“CPU1214C DC/DC/DC、PROFIBUS interface (R0/
S1)”。
“伙伴接口”中為: “CPU319-3PN/DP、PROFIBUS interface (R0/S2)”。
接口類型 “本地接口類型”中為“PROFIBUS”;控件為只讀。
“伙伴接口類型”中為“PROFIBUS”;控件為只讀。
本地和伙伴“接口類型”(紫色的 PROFIBUS 圖標(biāo))旁顯示接口類型的
圖像。
子網(wǎng)名稱 “本地子網(wǎng)名稱”中為“PROFIBUS _1”;控件為只讀。
“伙伴子網(wǎng)名稱”中為“PROFIBUS _1”;控件為只讀。
地址 “本地地址”中為本地 IP 地址;控件為只讀。
“伙伴地址”中為伙伴 IP 地址;控件為只讀。
連接 ID “連接 ID”中為“100”。
在程序編輯器中,Main [OB1] 中的 GET/PUT 塊“連接 ID”值也為“100”。
連接名稱 “連接名稱”中為默認(rèn)的連接名稱(例如,“S7_Connection_1”);控
件已啟用。
主動(dòng)連接建立 只讀,選中并啟用,以選擇本地 CPU 作為主動(dòng)連接。
單向 只讀且選中。
注: “PLC_3” (S7-300 CPU319-3PN/DP) 在 PROFIBUS GET/PUT 連接中
只能作為服務(wù)器(無法同時(shí)作為客戶端),只能進(jìn)行單向連接。
屬性視圖樹中的 GET/PUT 圖標(biāo)也將從紅色變?yōu)榫G色。
無法通過 IP 地址訪問 CPU 時(shí)的做法
如果無法通過 IP 地址訪問 CPU,可以為 CPU 設(shè)置緊急(臨時(shí))IP 地址。通過緊急 IP 地址,可
以重新建立與 CPU 的通信,以便使用有效 IP 地址下載設(shè)備組態(tài)。
可能需要緊急 IP 地址的理由
如果有人在下載某個(gè)項(xiàng)目時(shí)遇到以下問題之一,則 CPU 可能無法訪問:
? CPU 的 PROFINET 接口的 IP 地址與網(wǎng)絡(luò)上的其它設(shè)備重復(fù)。
? CPU 的子網(wǎng)不正確。
? 子網(wǎng)掩碼使 CPU 無法訪問。
在上述情況下,無法再從 STEP 7 訪問 CPU可以在以下條件下分配緊急 IP 地址:
? STEP 7 中的設(shè)備組態(tài)在 IP 協(xié)議中有“在項(xiàng)目中設(shè)置 IP 地址”(Set IP address in the project)。
? CPU 處于 STOP 模式。
在上述情況下,可以使用 DCP 工具將設(shè)備的 IP 地址設(shè)置為緊急 IP 地址。例如,SIMATIC 自
動(dòng)化工具具有“DCP 設(shè)置 IP 地址”(DCP Set IP address) 命令??梢栽O(shè)置緊急 IP 地址,而不受 CPU
的保護(hù)等級 (頁 160)限制。使用 DCP 工具設(shè)置臨時(shí) IP 地址后,CPU 上的維護(hù) LED 將亮起。診
斷緩沖區(qū)還包括一個(gè)指示用戶已啟用以太網(wǎng)接口的緊急地址的條目。
分配緊急 IP 地址后恢復(fù) IP 地址
診斷緩沖區(qū)會在啟用或禁用緊急 IP 地址時(shí)通知用戶??梢酝ㄟ^關(guān)閉和打開 CPU 來重置緊急 IP
地址。
在分配了緊急 IP 地址后,可以使用 CPU 的有效 IP 地址下載 STEP 7 項(xiàng)目。下載項(xiàng)目后,重
新啟動(dòng) CPU。
11.10 OPC UA 服務(wù)器
S7-1200 CPU 支持 OPC UA Micro-Embedded Profile。有關(guān) OPC UA Micro-Embedded Profile
的更多信息,請?jiān)L問 TIA Portal 信息系統(tǒng)。此外,S7-1200 CPU 還支持:
? OPC UA 用戶身份驗(yàn)證
? 通信安全
? 訂閱
? 程序變量讀取和寫入
? 方法調(diào)用
S7-1200 CPU 服務(wù)器支持一部分 OPC UA 功能,具體說明見下文。有
激活 OPC UA 服務(wù)器
默認(rèn)情況下,OPC UA 服務(wù)器處于未激活狀態(tài)。在 CPU 的硬件屬性中選中“激活 OPC UA 服
務(wù)器”(Activate OPC UA server) 復(fù)選框,以激活 OPC UA 服務(wù)器。
要激活 OPC UA 服務(wù)器,請按以下步驟操作:
1. 在“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 視圖中選擇“常規(guī)”(General) 選項(xiàng)卡。
2. 在“常規(guī)”(General) 窗口中,選擇“OPC UA”。
3. 在“OPC UA > 服務(wù)器 > 常規(guī)”(OPC UA>Server>General) 窗口中,選中“激活 OPC UA 服務(wù)器”
(Activate OPC UA server) 復(fù)選框激活服務(wù)器并將項(xiàng)目下載到 S7-1200 CPU 后,OPC UA 服務(wù)器即可運(yùn)行。
CPU 處于 STOP 模式下的行為
即便 CPU 切換為“STOP”模式,激活的 OPC UA 服務(wù)器仍保持運(yùn)行狀態(tài)。OPC UA 服務(wù)器繼續(xù)
響應(yīng)來自 OPC UA 客戶端的請求。
服務(wù)器響應(yīng)的詳細(xì)信息:
? 請求 PLC 變量的值時(shí),CPU 將返回設(shè)置為“STOP”模式之前寫入的值。
? 處于“STOP”模式時(shí),可將值寫入 OPC UA 服務(wù)器。但是,由于用戶程序不是在“STOP”模式
下執(zhí)行的,因此 CPU 不會處理這些值。任何在處于“STOP”模式時(shí)寫入的值均可由 OPC UA
客戶端從 CPU 的 OPC UA 服務(wù)器讀取。A 服務(wù)器時(shí)下載 CPU
在 OPC UA 服務(wù)器運(yùn)行時(shí)下載某些對象可導(dǎo)致 CPU 停止。如果 CPU 停止,系統(tǒng)會提示您重
啟服務(wù)器。重啟服務(wù)器會中斷已激活的連接。服務(wù)器重啟后,必須重新建立連接。
以下參數(shù)會影響重啟的持續(xù)時(shí)間:
? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的范圍
? OPC UA 地址空間中可見的變量數(shù)
? 關(guān)于根據(jù) OPC UA 規(guī)范 (<= V1.03) 向下兼容數(shù)據(jù)類型定義的設(shè)置(啟用 TypeDictionary)
? 通信負(fù)載和*短循環(huán)時(shí)間設(shè)置 (頁 149)
OPC UA 服務(wù)器行為如下:
? 在 CPU 處于“STOP”模式時(shí)下載對象會導(dǎo)致 OPC UA 服務(wù)器停止并重新啟動(dòng)。此時(shí) STEP 7
不顯示警告。
? 如果在 CPU 處于“RUN”模式時(shí)下載對象,則會導(dǎo)致 OPC UA 服務(wù)器在對象與 OPC UA 相關(guān)
或可能與之相關(guān)時(shí)停止。修改 OPC UA 數(shù)據(jù)會導(dǎo)致 OPC UA 服務(wù)器在重新初始化后重新啟
動(dòng)。
在將 OPC-UA 相關(guān)對象下載到 CPU 并停止 OPC UA 服務(wù)器之前,STEP 7 在預(yù)覽對話框中
顯示警告。如果服務(wù)器重啟與正在運(yùn)行的進(jìn)程不兼容,可取消下載操作。這類警告僅在
OPC UA 服務(wù)器運(yùn)行時(shí)顯示。如果 OPC UA 服務(wù)器未啟用,修改后的 OPC UA 數(shù)據(jù)對下載
過程沒有影響。
正在運(yùn)行的 OPC UA 服務(wù)器在下載期間所作出的響應(yīng)示例
示例 1:
所需操作:要向程序中添加其它代碼塊。數(shù)據(jù)塊、輸入、輸出和標(biāo)志不受影響。
服務(wù)器響應(yīng):正在運(yùn)行的 OPC UA 服務(wù)器不中斷。
示例 2:
所需操作:需要下載新數(shù)據(jù)模塊并將數(shù)據(jù)模塊標(biāo)記為非 OPC UA 相關(guān)。
服務(wù)器響應(yīng):正在運(yùn)行的 OPC UA 服務(wù)器不中斷。
示例 3:
所需操作:需要覆蓋數(shù)據(jù)模塊。
服務(wù)器響應(yīng):由于 STEP7 無法確定更改是否會影響 OPC UA 相關(guān)數(shù)