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陵縣發(fā)電機(jī)出租-陵縣出租發(fā)電機(jī)租賃--UPS不間斷電源出租對(duì)于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們?cè)谶x擇編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的聯(lián)系，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測(cè)量到的的距離。對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測(cè)量的單位或者脈沖(如,PPR)。主回路動(dòng)作原理相對(duì)很簡(jiǎn)單，可以快速的把握整個(gè)電路是做什么的，這樣比較好聯(lián)想到類似的基本控制電路，這樣再去看二次控制回路就相對(duì)簡(jiǎn)單多了。2，快速看圖：從上到下看圖。正規(guī)的電路圖都是從上到下逐步闡明電路的保護(hù)，控制和原理的。二次回路的控制也同樣如此，從上到下的看電路圖能夠事半功倍。3，二次回路分部分來(lái)看。一般的電路圖都會(huì)在圖紙的右側(cè)或者下側(cè)標(biāo)明相應(yīng)的回路是做什么的，或者具有什么作用。這個(gè)時(shí)候分部分來(lái)看，將控制回路分開(kāi)為：保護(hù)電路，測(cè)量電路，控制電路等部分來(lái)看，有助于快速的把握原理。功能所示為串阻減壓起動(dòng)和反接制動(dòng)電氣控制線路，主電路中合上QF后，當(dāng)主觸頭KM1,KM3閉合，則電動(dòng)機(jī)串聯(lián)了電阻R開(kāi)始減壓起動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，主觸頭KM3斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)切換為正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。制動(dòng)時(shí)主觸頭KM1斷開(kāi)，KM2閉合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子施加制動(dòng)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)接近零轉(zhuǎn)速時(shí)，主觸頭KM2斷開(kāi)，撤去制動(dòng)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。：減壓起動(dòng)與反接制動(dòng)分析所示為plc替代控制的主電路，與繼電器接觸器控制時(shí)的主電路基本保持不變，為PLC提供電源的兩路線則采用變壓器輸出。

則:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，電壓為E的電池通過(guò)R向初值為0的電容C充電,V0=0，V1=E，故充到t時(shí)刻電容上的電壓為：Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如，初始電壓為E的電容C通過(guò)R放電,V0=E，V1=0，故放到t時(shí)刻電容上的電壓為：Vt=E×e(-t/RC)又如，初值為1/3Vcc的電容C通過(guò)R充電，充電終值為Vcc，問(wèn)充到2/3Vcc需要的時(shí)間是多少？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注：Ln()是e為底的對(duì)數(shù)函數(shù)提供一個(gè)恒流充放電的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再提供一個(gè)電容充電的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C))。在GXDeveloper軟件中將程序?qū)懭雙lc后，如果希望看見(jiàn)程序在實(shí)際PLC中的運(yùn)行情況，可使用軟件的在線監(jiān)視功能。在使用該功能時(shí)，應(yīng)確保PLC與計(jì)算機(jī)間通信電纜連接正常，PLC供電正常。在線監(jiān)視PLC程序運(yùn)行的操作說(shuō)明如下：在GXDeveloper軟件中先將編寫(xiě)好的程序?qū)懭隤LC，然后執(zhí)行菜單命令“在線監(jiān)視監(jiān)視模式”，或者單擊工具欄上的（監(jiān)視模式）按鈕，也可以直接按“F3”鍵，即進(jìn)入在線監(jiān)視模式。