ICP許可證是指互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)提供商（Internet Content Provider）許可證，是中國對互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)提供商進行管理的一種許可證。根據(jù)《中華人民共和國電信條例》和《互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)管理辦法》，從事互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)的公司必須取得ICP許可證才能合法經(jīng)營。

下面是ICP許可證公司注冊成立的一般步驟：

1. 公司名稱選擇：首先，選擇一個適合的公司名稱。根據(jù)《公司法》和《公司名稱登記管理辦法》，公司名稱應(yīng)當(dāng)符合法律法規(guī)的規(guī)定，不能違反社會公共利益，不能與已有公司名稱重復(fù)。

2. 注冊資本：確定注冊資本，根據(jù)公司類型的不同，注冊資本的要求也不同。一般來說，ICP許可證公司的注冊資本要求較高，一般為100萬元以上。

3. 公司類型選擇：根據(jù)經(jīng)營的具體情況，選擇合適的公司類型。常見的公司類型有有限責(zé)任公司、股份有限公司等。

4. 制定公司章程：公司章程是公司的組織管理規(guī)范，應(yīng)當(dāng)包括公司名稱、注冊資本、股東權(quán)益、經(jīng)營范圍、公司組織結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。

5. 股東選擇和股權(quán)分配：確定公司的股東和股權(quán)分配情況。根據(jù)公司法的規(guī)定，公司應(yīng)當(dāng)有至少1名股東，股東可以是自然人或者法人。

6. 注冊登記：根據(jù)公司法的規(guī)定，公司應(yīng)當(dāng)向工商行政管理部門進行注冊登記。注冊登記需要提交一系列的材料，包括公司章程、股東身份證明、股東出資證明等。

7. 繳納注冊資本：根據(jù)公司注冊登記的要求，繳納注冊資本。注冊資本可以一次性繳納，也可以分期繳納。

8. 申請ICP許可證：在完成公司注冊登記后，可以向相關(guān)部門申請ICP許可證。申請材料包括公司注冊登記證明、公司章程、股東身份證明等。

9. 審核和頒發(fā)ICP許可證：相關(guān)部門會對申請材料進行審核，審核通過后會頒發(fā)ICP許可證。ICP許可證的有效期一般為5年。

10. 日常經(jīng)營管理：獲得ICP許可證后，公司可以正式開展經(jīng)營活動。在日常經(jīng)營管理中，公司需要遵守相關(guān)法律法規(guī)，履行相關(guān)義務(wù)，保護用戶信息安全等。

總結(jié)起來，注冊成立ICP許可證公司需要完成公司注冊登記和ICP許可證申請兩個步驟。在整個過程中，需要準(zhǔn)備相關(guān)材料，遵守法律法規(guī)，確保公司的合法經(jīng)營。