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精修變頻器/伺服器/plc/顯示器/伺服電機(jī)維修【惠州都能電子】

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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-15 01:05
最后更新: 2023-12-15 01:05
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1.伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼

一、故障代碼:E-03,E-04
故障意義:
E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
E-04電壓過低(交流電壓低于185V,整流后直流263V)。
產(chǎn)生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準(zhǔn)不正確。
解決方法:查看DP-06,顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。

二、故障代

2.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼列表

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。? 

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。? 

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。?

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。? 

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。?

6、AL.50、AL.51-過載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過****,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。? 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。? 

8、AL.52-誤差過大。?電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。

碼E-05,E-06,E-07
故障意義:電機(jī)過載。
產(chǎn)生原因:E-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5s。
 E-07:2倍過載,持續(xù):120S。
解決方法:機(jī)械負(fù)載過重,檢查機(jī)械是否卡住。

三、故障代碼:E-08
故障意義:馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。
產(chǎn)生原因:由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤,或者編碼器信號(hào)
異常導(dǎo)致。
解決方法:一般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機(jī)編碼器,使得接觸良好。

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