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焊接作為一種工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。同時(shí)，由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用。遺憾的是，雖然已經(jīng)有了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn)，也不能形成規(guī)模。

一般來(lái)說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點(diǎn)與搭接接頭的角焊縫相似。當(dāng)焊縫與外力方向垂直時(shí)便成為正面角焊縫，這時(shí)焊縫表面形狀會(huì)引起不同程度的應(yīng)力集中；焊透的角焊縫受力情況與對(duì)接接頭相似。

電弧焊仍是當(dāng)今焊接的主要方法，焊接電源的性能直接影響到焊接過程的穩(wěn)定性和效率以及材料和能源的消耗，終體現(xiàn)在焊接接頭的質(zhì)量一致性。近25年來(lái)外電焊機(jī)技術(shù)水平隨著電力、電子元器件和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展迅速提高，從原先的旋轉(zhuǎn)式直流焊機(jī)發(fā)展到二極管整流焊機(jī)、晶閘管(可控硅)整流焊機(jī)、晶體管整流焊機(jī)、逆變式焊機(jī)，一直到現(xiàn)在的全數(shù)字化逆變式焊機(jī)。