力士樂(lè)電機(jī)維修電機(jī)常有4個(gè)故障原因馬達(dá)無(wú)法啟動(dòng),卡住修理Bosch

力士樂(lè)伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障及處理方法

力士樂(lè)伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修處理過(guò)程，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警, 編碼器的連接導(dǎo)線有短路、斷路、接觸不良等故障；伺服驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電壓,電機(jī)時(shí)速,上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮, 常見(jiàn)的可能就是過(guò)電壓?jiǎn)栴}了，過(guò)電壓?jiǎn)栴}常見(jiàn)的原因是電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的能量無(wú)法及時(shí)的消耗造成的。欠電壓?jiǎn)栴}常見(jiàn)的就是電源缺相了。電壓檢測(cè)電路，是變頻器故障檢測(cè)電路中的一個(gè)重要組成部分；在變頻器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過(guò)器件本身的工作范圍，如果超出，可能導(dǎo)致整機(jī)性能下降、器件老化加快、甚至出現(xiàn)炸機(jī)情況，所以電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)必不可少。過(guò)壓、欠壓保護(hù)回路，一般設(shè)計(jì)在主回路的直流側(cè)，按照六脈動(dòng)整流，直流母線電壓為交流進(jìn)線電壓的1.35倍，通過(guò)檢測(cè)直流母線電壓能反映交流供電情況。主回路中，經(jīng)串聯(lián)電阻分壓，采樣給CU進(jìn)行處理，進(jìn)而計(jì)算直流母線電壓情況，做出相應(yīng)的反應(yīng)。通過(guò)電壓檢測(cè)模塊（VSM10），可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電參量的監(jiān)測(cè)。過(guò)電壓?jiǎn)栴}：位能性負(fù)載下放，沒(méi)有配置制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻，或者沒(méi)有配置能量回饋單元 ，導(dǎo)致直流母線電壓升高，直至故障保護(hù)。機(jī)械負(fù)載本身就是一個(gè)“偏心”機(jī)構(gòu)，設(shè)備運(yùn)行中，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)被反拖情況，導(dǎo)致變頻器人 過(guò)電壓。變頻器輸出側(cè)電纜超出變頻器允許長(zhǎng)度，由于電纜分布電容的影響，電壓反射造成變頻器過(guò)電壓。變頻器輸出側(cè)選配了不合適的濾波器件， 導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。變頻器輸出側(cè)裝有開(kāi)關(guān)器件，變頻器運(yùn)行過(guò)程中，開(kāi)關(guān)有動(dòng)作情況。引發(fā)的過(guò)電壓?jiǎn)栴}：電機(jī)減速時(shí)間設(shè)定過(guò)短，導(dǎo)致過(guò)電壓；由于某些負(fù)載機(jī)械慣性大，如果減速時(shí)間過(guò)短，