西門子CPU412-1中央控制單元西門子代理商

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西門子PLC學(xué)習(xí)筆記十四-（用戶程序結(jié)構(gòu)及執(zhí)行）

PLC用戶程序的總體結(jié)構(gòu)如下圖：

1.組織塊（OB）：操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，決定用戶程序的結(jié)構(gòu)。

組織塊是由操作系統(tǒng)調(diào)用的，用于控制掃描循環(huán)和中斷程序的執(zhí)行，PLC的啟動和錯誤處理，不同的CPU可以使用的組織塊不都一致。

常用OB塊和其對應(yīng)的優(yōu)先級

上表中的OB1是循環(huán)掃描的主程序，其優(yōu)先級*低。處理OB90不能中斷OB1的執(zhí)行外，其余的OB塊均可以。OB100~OB102為啟動組織塊，分別代表CPU的三種啟動方式，即暖啟動、熱啟動、冷啟動。OB100為暖啟動組織塊、OB101為熱啟動組織塊、OB102為冷啟動組織塊。

2.系統(tǒng)功能塊（SFB）：集成在CPU模塊中，通過SFB調(diào)用一些重要的系統(tǒng)功能，有存儲區(qū)

3.系統(tǒng)功能（SFC）：集成在CPU模塊中，通過SFC調(diào)用一些重要的系統(tǒng)功能，無存儲區(qū)

4.功能塊（FB）：用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，有存儲區(qū)

5.功能（FC）：用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，無存儲區(qū)，可為調(diào)用它的塊提供一個數(shù)據(jù)類型為RETRUN的返回值

6.背景數(shù)據(jù)塊（DI）：調(diào)用FB和SFB時用于傳遞參數(shù)的數(shù)據(jù)塊，在編譯過程中自動生成數(shù)據(jù)

7.共享數(shù)據(jù)塊（DB）：存儲用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，供所有的塊共享

8.系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（SDB）：包含系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)，如硬件模塊參數(shù)和通信連接參數(shù)等用于CPU操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，由STEP7產(chǎn)生的程序存儲區(qū)

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塊調(diào)用指令與塊結(jié)束指令的邏輯調(diào)用

1.邏輯塊結(jié)束指令

??邏輯塊包括組織塊、功能、功能塊、系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊。邏輯塊結(jié)束指令包括塊無條件結(jié)束指令BEU、塊結(jié)束指令 BE 和塊條件結(jié)束指令 BEC(見表4-2)。

??執(zhí)行塊結(jié)束指令時，將中止當(dāng)前塊的程序掃描，返回調(diào)用它的塊。BEU和BE是無條件執(zhí)行的，而BEC只是在RLO為1時執(zhí)行。

??假設(shè)邏輯塊A調(diào)用邏輯塊B，執(zhí)行邏輯塊B的無條件結(jié)束指令BEU或在條件滿足時執(zhí)行BEC指令，將會中止邏輯塊B(當(dāng)前塊)的程序掃描，返回邏輯塊A調(diào)用邏輯塊B的調(diào)用指令(CALL)下面一條指令，繼續(xù)程序掃描。邏輯塊B結(jié)束后，它的局部數(shù)據(jù)區(qū)被釋放出來，調(diào)用它的塊A的局部數(shù)據(jù)區(qū)變?yōu)楫?dāng)前局部數(shù)據(jù)區(qū)。塊A調(diào)用塊B時打開的數(shù)據(jù)塊被重新打開。塊A的主控繼電器(MCR)被恢復(fù)，RLO從塊B被帶到塊A。

??BEU指令的執(zhí)行不需要任何條件，但是如果BEU指令被跳轉(zhuǎn)指令跳過，當(dāng)前程序掃描不會結(jié)束，在塊內(nèi)的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)處，程序?qū)⒈焕^續(xù)啟動。使用S7系列PLC的硬件時，塊結(jié)束指令RE與BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

??2. 邏輯塊調(diào)用指令

??塊調(diào)用指令(CALL)用來調(diào)用功能塊(FB)、功能(FC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)或系統(tǒng)功能(SFC)，或調(diào)用西門子提供的其他標(biāo)準(zhǔn)塊。

??在CALI指令中，F(xiàn)C、SFC、FB和SFB是作為地址輸入的，邏輯塊的地址可以是**地址或符號地址。CALL指令與RLO和其他任何條件無關(guān)。在調(diào)用FB和SFB時，應(yīng)提供與它們配套的背景數(shù)據(jù)塊。調(diào)用FC和SFC時，不需要背景數(shù)據(jù)塊。處理完被調(diào)用的塊后，調(diào)用它的程序繼續(xù)其邏輯處理。

??無條件調(diào)用指令UC和條件調(diào)用指令CC用于調(diào)用沒有輸入/輸出參數(shù)的FC和SFC。其使用方法與CALL指令相同，只是在調(diào)用時不能傳遞參數(shù)。下面是使用CC指令和UC指令的例子

??3. 梯形圖中的邏輯塊調(diào)用指令

??梯形圖中的CALL線圈可以調(diào)用功能FC或系統(tǒng)功能SFC，調(diào)用時不能傳遞參數(shù)。調(diào)用可以是無條件的，CALL線圈直接與左側(cè)垂直線相連，相當(dāng)于語句表中的UC指令也可以是有條件的，條件由控制CALL線圈的觸點電路提供，相當(dāng)于語句表的CC指令。CALL指令調(diào)用的塊應(yīng)是已經(jīng)存在的塊。

??可以將程序編輯器左邊的指令列表窗口的FB、FC文件夾或庫文件夾中的邏輯塊(不包括0B)直接拖放到右邊的程序區(qū)，生成的邏輯塊調(diào)用指令用方框表示(見圖4-17中的FC 2)。需要傳遞參數(shù)的邏輯塊**用這種方法來調(diào)用(見圖4-19)。

??條件返回指令RET(Return)以線圈的形式出現(xiàn)，用于有條件地離開邏輯塊，條件由控制它的觸點電路提供，RET線圈不能直接連接在左側(cè)垂直“電源線”上。如果是無條件地返回調(diào)用它的塊，在塊結(jié)束時并不需要使用RET指令。

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