西門子銷售低壓斷路器經(jīng)銷商

PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業(yè)提供數(shù)據(jù)采集和設備控制解決方案的眾誠工業(yè)，今天和大家探討一下。

而眾誠工業(yè)還能根據(jù)用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發(fā)技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發(fā)的潔凈空調(diào)智能控制系統(tǒng)和通風排風智能控制系統(tǒng)就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統(tǒng)能被第三方系統(tǒng)集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現(xiàn)的運動和控制功能，已經(jīng)特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數(shù)字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

控制是PLC的核心功能，其控制類型主要分為以下幾種1、開關量的開環(huán)控制。這是PLC*基本的控制功能，它能憑借其強大的邏輯運算能力，取代傳統(tǒng)繼電接觸器的控制系統(tǒng)；

2、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。這是PLC非常必要的功能，否則它將無法完成現(xiàn)場控制；

3、數(shù)字量智能控制。PLC具有實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，近年來先進的PLC還開發(fā)了數(shù)字控制模塊和新型運動單元模塊，讓工程師更加輕松地通過PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制；

4、PLC能通過模擬量采集和調(diào)節(jié)溫度、壓力、速度等參數(shù)。

正因為PLC功能強大，且具有設計方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強、維護方便等易學易用的特點，深受工程師的歡迎，因此應用非常廣泛，鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機械制造等等行業(yè)都能看到它的身影。

說明 發(fā)送或接收數(shù)據(jù)時發(fā)生通信錯誤 如果發(fā)送或接收數(shù)據(jù)時發(fā)生通信錯誤，則 CPU 將終止現(xiàn)有連接。錯誤如下： ? 80C4 - 臨時通信錯誤；將暫時終止指定的連接。 ? 80C5 - 遠程伙伴已主動終止了連接。 ? 80A1 - 指定連接已斷開或尚未建立。 即，可查看連接終止時所有返回的 STATUS 值，以及連接中止時僅輸出造成連接終止原因的 STATUS 代碼。 示例：如果接收數(shù)據(jù)時發(fā)生臨時通信錯誤，則先輸出 STATUS 7003 (ERROR=false)，然后再 輸出 80C4 (ERROR=true)。 MB_RED_SERVER（作為 Modbus TCP 服務器通過 PROFINET 進行通信） 使用該指令可在 S7-1200 CPU 與支持 Modbus TCP 協(xié)議的設備之間建立連接。 表格 13-73 MB_RED_SERVER 指令 LAD/FBD SCL 描述 "MB_RED_SERVER_DB"( DISCONNECT:=_bool_in_, LICENSED=>_bool_out_ IDENT_CODE=>_string_out_ DR_NDR_0A=>_bool_out, ERROR_0A=>_bool_out, STATUS_0A=>_word_out_, DR_NDR_1A=>_bool_out, ERROR_1A=>_bool_out, STATUS_1A=>_word_out_, DR_NDR_0B=>_bool_out, ERROR_0B=>_bool_out, STATUS_0B=>_word_out_, DR_NDR_1B=>_bool_out, ERROR_1B=>_bool_out, STATUS_1B=>_word_out_, RED_ERR_S7=>_bool_out_, RED_ERR_DEV=>_bool_out_, TOT_COM_ERR=>_bool_out_, MB_HOLD_REG:=_variant_inout_); MB_RED_SERVER 指令作為 Modbus TCP 服務器通過 PROFINET 連接進行通信。 MB_RED_SERVER 指令將處理 Modbus TCP 客戶端的連接請求、 接收并處理 Modbus 請求并發(fā)描述 REG_KEY 1 IN STRING[17 ] 授權注冊碼 必須在每個 CPU 上分別對 MB_RED_SERVER 指令進行授權。 DISConNECT IN Bool 使用 MB_RED_SERVER 指令建立與一個伙伴模塊的被動連接。服 務器會對連接描述中給出的指定或未指定 IP 地址的連接請求作出 響應。 接受一個連接請求后，可以使用該參數(shù)進行控制： ? 0：CPU 在無通信連接時建立被動連接。 ? 1：終止連接初始化。如果設置了輸入，則 CPU 不會處理其它 客戶端請求，并且啟動終止連接。成功終止連接后， STATUS_x 參數(shù)將輸出值 0003。 MB_HOLD_REG 2 IN_OUT Variant 指向 MB_RED_SERVER 指令中 Modbus 保持性寄存器的指針 MB_HOLD_REG 引用的存儲區(qū)必須大于兩個字節(jié)。 保持性寄存器中包含 Modbus 客戶端通過 Modbus 功能 3（讀 ?。?（寫入）、16（多次寫入）和 23（在一個作業(yè)中讀寫） 可訪問的值。 LICENSED 1 OUT Bool ? 0：指令未獲授權 ? 1：指令已獲授權 IDENT_CODE 1 OUT STRING[18 ] 授權標識。使用此字符串申請 REG_KEY 注冊碼。. DR_NDR_0A OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 0A： ? 0：無新數(shù)據(jù) ? 1：Modbus 客戶端讀取或寫入的新數(shù)據(jù) ERROR_0A OUT Bool 如果在調(diào)用 MB_RED_SERVER 指令到連接 0A 的過程中出錯，則將 ERROR_0A 參數(shù)的輸出設置為“1”。有關錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_0A 參數(shù)指定。 STATUS_0A 3 OUT Word 連接 0A 上指令的詳細狀態(tài)信息。 DR_NDR_1A OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 1A： ? 0：無新數(shù)據(jù) ? 1：Modbus 客戶端讀取或寫入的新數(shù)據(jù) ERROR_1A OUT Bool 如果在調(diào)用 MB_RED_SERVER 指令到連接 1A 的過程中出錯，則將 ERROR_1A 參數(shù)的輸出設置為“1”。有關錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_1A 參數(shù)指定。 STATUS_1A 3 OUT Word 連接 1A 上指令的詳細狀態(tài)信息。描述 DR_NDR_0B OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 0B： ? 0：無新數(shù)據(jù) ? 1：Modbus 客戶端讀取或寫入的新數(shù)據(jù) ERROR_0B OUT Bool 如果在調(diào)用 MB_RED_SERVER 指令到連接 0B 的過程中出錯，則將 ERROR_0B 參數(shù)的輸出設置為“1”。有關錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_0B 參數(shù)指定。 STATUS_0B 3 OUT Word 連接 0B 上指令的詳細狀態(tài)信息。 DR_NDR_1B OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 1B： ? 0：無新數(shù)據(jù) ? 1：Modbus 客戶端讀取或寫入的新數(shù)據(jù) ERROR_1B OUT Bool 如果在調(diào)用 MB_RED_SERVER 指令到連接 1B 的過程中出錯，則將 ERROR_1B 參數(shù)的輸出設置為“1”。有關錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_1B 參數(shù)指定。 STATUS_1B 3 OUT Word 連接 1B 上指令的詳細狀態(tài)信息。 RED_ERR_S7 3 OUT Bool ? 0：SIMATIC 中無冗余錯誤 ? 1：SIMATIC 中存在冗余錯誤 RED_ERR_S7 3 OUT Bool ? 0：鏈接伙伴側無冗余錯誤 ? 1：鏈接伙伴側存在冗余錯誤 RED_ERR_S7 3 OUT Bool ? 0：至少已建立 1 個組態(tài)連接 ? 1：完全丟失通信，所有組態(tài)連接均終止 1 有關詳細信息，參見下文中“授權”部分。 2 有關詳細信息，參見下文中“MB_HOLD_REG 輸入?yún)?shù)”部分。 3 有關詳細信息，參見下文中“輸出參數(shù)：ERROR_x、RED_ERR_S7、RED_ERR_DEV 和 TOT_COM_ERR”部分。 說明 安全信息 請注意，網(wǎng)絡中的每個客戶端對過程映像輸入和輸出以及 Modbus 保持寄存器定義的數(shù)據(jù)塊 或位存儲區(qū)域都具有讀寫訪問權限?？梢赃x擇限制對某個 IP 地址的訪問，從而阻止未經(jīng)授 權的讀寫操作。但請注意，共享地址也可用于未經(jīng)授權的訪問CPU 可以用于： ? 處理多個服務器連接 ? 在同一個服務器端口同時接受多個來自不同的客戶端的多個連接 連接的*大數(shù)目取決于所使用的 CPU，具體請參見相關 CPU 的技術規(guī)范。一個 CPU 的總連 接數(shù)，包括 Modbus TCP 客戶端和服務器的連接數(shù)，不能超過所支持的*大連接數(shù)。 連接服務器時，請記住以下規(guī)則： ? 每個 MB_RED_SERVER 連接都必須使用唯一的背景數(shù)據(jù)塊。 ? 要連接到服務器端口的每個客戶端都需要一個唯一的連接/連接 ID。 ? 連接 ID 在整個 CPU 范圍內(nèi)必須唯一。 Modbus 地址到過程映像的映射 MB_RED_SERVER 指令允許到達的 Modbus 功能（1、2、4、5 和 15）直接讀取和寫入訪問 CPU 的過程映像輸入和輸出（使用數(shù)據(jù)類型 BOOL 和 WORD）。 對于 S7-1200-CPU，輸入和輸出過程映像的地址空間為 1 KB。 下表列出了上述 Modbus 功能的地址空間： Modbus 功能 功能代碼 功能 數(shù)據(jù)區(qū) 地址空間 01 讀?。何?Output 0 到 65.535 02 讀?。何?Input 0 到 65.535 04 讀?。篧ORD Input 0 到 65.535 05 寫入：位 Output 0 到 65.535 15 寫入：位 Output 0 到 65.535 通過功能代碼 3、6、16 和 23 將到達的 Modbus 請求寫入 Modbus 保持性寄存器或從寄存 器中讀?。赏ㄟ^ MB_HOLD_REG 參數(shù)或 Data_Area_Array 指定保持性寄存器）寫入輸出位 06 寫入保持性寄存器 08 診斷功能： ? 回送測試（子功能 0x0000）：MB_RED_SERVER 指令接收數(shù)據(jù)字并按 原樣返回 Modbus 客戶端。 ? 復位事件計數(shù)器（子功能 0x000A）：使用指令 MB_RED_SERVER，可 復位以下事件計數(shù)器：“Success_Count”、“Xmt_Rcv_Count”、 “Exception_Count”、“Server_Message_Count”和“Re”。 11 診斷功能：獲取通信的事件計數(shù)器 MB_RED_SERVER 指令使用一個通信的內(nèi)部事件計數(shù)器，記錄發(fā)送到 Modbus 服務器上成功執(zhí)行的讀寫請求數(shù)。 執(zhí)行功能 8 或 11 時，事件計數(shù)器不會遞增。這種情況同樣適用于會導致 通信錯誤的請求。例如，發(fā)生協(xié)議錯誤（如，不支持所接收 Modbus 請求 中的功能代碼）。 15 寫入多個輸出位 16 寫入保持性寄存器 23 通過請求寫入和讀取保持性寄存通信節(jié)點可設計為獨立式或者冗余式。如果其中一個伙伴采用獨立式設計，則將其稱為單側 冗余。如果兩個伙伴均為冗余式設計，可將其稱為雙側冗余。 ? 單側冗余： – 必須為通信伙伴之間的每個連接組態(tài)一個連接。SIMATIC S7 的連接點稱為 0 和 1；通 信伙伴的連接點稱為 A 和 B。 R-CPU 或 H-CPU 1 是指連接點 0，R-CPU 或 H-CPU 2 為連接點 1。 – 組態(tài)：如果 S7 采用冗余設計，則為 S7 連接點 0 到鏈接伙伴的節(jié)點 A 創(chuàng)建一個連接 （從 S7 連接點 0 到伙伴/節(jié)點 A 的連接 => 連接 0A），一個從 S7 連接點 1 到鏈接伙伴 的節(jié)點 A 的連接（從 S7 連接點 1 到伙伴/節(jié)點 A 的連接 => 連接 1A）。下圖給客戶端和服務器的端口號 Modbus 客戶端使用的端口號從 2000 開始。通常通過端口號 502 對 Modbus 服務器進行尋 址。可以為多個連接組態(tài)端口 502（多端口），具體取決于 CPU。如果為本地端口 502 組 態(tài)至少兩個連接，則在未指定連接的情況下，將發(fā)出請求的客戶端隨機分配給現(xiàn)有的服務器 連接。不會自動將想要連接到 "MB_RED_SERVER" 指令的第一個客戶端分配給連接 0A。將客 戶端請求分配給服務器連接后，在連接終止前，分配在交換幀期間保持不變。 參數(shù)分配 對于 S7-1200，可以使用 MB_RED_SERVER 指令 V1.0 和 V1.1。CPU 通過 CPU 或 CM/CP 的 本地接口建立連接。CPU 使用 TCON_IP_V4 結構組態(tài)和建立連接。 MB_RED_SERVER 的組態(tài)： 使用 MB_RED_SERVER 指令的組態(tài)對話框進行以下設置： ? 連接 0A、1A、0B 和 1B 的連接參數(shù)（有關冗余組態(tài)的更多信息，請參見上文的“運行和 冗余”。） ? 內(nèi)部參數(shù)（可選） 通過 MB_RED_SERVER 指令或通過工藝對象，可以打開組態(tài)對話框Modbus 主站可寫入輸出的尋址范圍的起始地 址（0 到 65535 個字節(jié)） UINT 0 Modbus 主站可寫入的輸出字節(jié)數(shù)。 示例： ? =0 和 =10：Modbus 主 站可寫入的輸出字節(jié)數(shù)為 0 到 9。 ? =0：Modbus 主站無法寫入任何 輸出字節(jié)。 UINT 0 Modbus 主站可讀取輸出的尋址范圍的起始地 址（0 到 65535 個字節(jié)） UINT 0 Modbus 主站可讀取的輸出字節(jié)數(shù)。 示例： ? =0 和 =10：Modbus 主站可讀取 的輸出字節(jié)數(shù)為 0 to 9。 ? =0：Modbus 主站無法讀 取任何輸出字節(jié)。 IB_Read_Start UINT 0 Modbus 主站可讀取輸入的尋址范圍的起始地 址（0 到 65535 個字節(jié)）a_type 參數(shù)指定 Modbus 主站在該數(shù)據(jù)塊中映射的 MODBUS 數(shù)據(jù)類型。如果在 data_type 中輸入值“0”，則 Modbus 主站不使用相應的數(shù)據(jù)區(qū)域。如果 Modbus 主站要使用多個 Data_Area，則必須依次定義這些區(qū)域。Modbus 主站將不會處理 data_type = 0 之后的任何 條目。 標識符 數(shù)據(jù)類型 描述 0 未使用區(qū)域 1 輸出位（線圈） 位 2 輸入位（輸入） 位 3 保持性寄存器 字 4 輸入字（輸入寄存器） 字 db db 參數(shù)指定映射 MODBUS 寄存器或下面定義的位值的數(shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)塊編號 0 為系統(tǒng)保留， CPU 不允許使用。 start, length start 指定 Modbus 主站在數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)字 0 中映射的第一個 Modbus 地址。length 參數(shù)定 義了 Modbus 主站在數(shù)據(jù)塊中映射的 MODBUS 地址的數(shù)量和長度。定義的數(shù)據(jù)區(qū)不得重疊。 length 參數(shù)不得等于 0。 示例：使用 Data_Area_Array 映射地址。 數(shù)據(jù)區(qū) 1 data_type 3：保持性寄存器 db 11 起始 0 長度 500 數(shù)據(jù)區(qū) 2 data_type 3：保持性寄存器必須在每個 CPU 上分別對 MB_RED_SERVER 指令進行授權，且該指令需要付費。授權分為兩 個步驟： ? 顯示許可證 IDENT_CODE ? 輸入 REG_KEY 注冊密鑰：必須在每個 MB_RED_SERVER 指令中分配 REG_KEY 注冊密鑰。 將 REG_KEY 保存在共享數(shù)據(jù)塊中，所有 MB_RED_SERVER 指令均可通過該數(shù)據(jù)塊接收所 需的注冊密鑰。 顯示許可證 IDENT_CODE 的程序： 1. 根據(jù)循環(huán) OB 中的要求，為 MB_RED_SERVER 指令分配參數(shù)。將程序下載到 CPU，并將 CPU 設 置為 RUN。 2. 打開 Modbus 指令的背景數(shù)據(jù)塊，然后單擊“監(jiān)視全部”(Monitor all) 按鈕。 3. 背景數(shù)據(jù)塊將在 IDENT_CODE 輸出中顯示一個 18 位的字符串。輸入注冊密鑰 REG_KEY 的程序： 1. 通過“添加新塊...”(Add new block…) 插入具有唯一符號名的全新共享數(shù)據(jù)塊，例如 “License_DB”。 2. 在該塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為 STRING[17] 的 REG_KEY 參數(shù)。 圖 13-25 REG_KEY 3. 使用復制/粘帖將已發(fā)送的 17 位注冊密鑰復制到“起始值”(Start value) 列。 4. 在循環(huán) OB 中，在 MB_RED_SERVER 指令的 REG_KEY 參數(shù)中，輸入許可證數(shù)據(jù)塊的名稱和字 符串名稱（例如 License_DB.REG_KEY）。 5. 將修改后的塊下載到 CPU?？梢栽谶\行時間輸入注冊密鑰；不需要從 STOP 更改 RUN。 6. 現(xiàn)在，該 CPU 已獲得使用 MB_RED_SERVER 指令進行 Modbus/TCP 通信的授權；LICENSED 輸 出位為 TRUE。 授權缺失或不正確的糾正程序： ? 如果輸入的注冊密鑰錯誤或未輸入注冊密鑰，則 CPU 的 ERROR LED 指示燈閃爍。此外， S7-1200 CPU 會在診斷緩沖區(qū)中生成有關許可證缺失的循環(huán)條目。REG 輸入?yún)?shù) MB_HOLD_REG 參數(shù)是一個指向數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的指針，該緩沖區(qū)用于存儲 Modbus 客戶端對其 具有讀寫訪問權限的數(shù)據(jù)?？墒褂萌謹?shù)據(jù)塊 (D) 或位存儲器 (M) 作為存儲區(qū)： ? 數(shù)據(jù)塊 (D) 中地址的*大數(shù)量取決于 CPU 的*大數(shù)據(jù)塊大小。 ? 位存儲器 (M) 中地址的*大數(shù)量取決于 CPU 的*大位存儲區(qū)。 下圖說明了針對 Modbus 功能 3（讀取多個 WORD）、6（寫入一個 WORD）、16（寫入多 個 WORD）和 23（讀寫多個 WORD）將 Modbus 地址映射到保持性寄存器的情況。數(shù) ERROR_x、STATUS_x、RED_ERR_S7、RED_ERR_DEV 和 TOT_COM_ERR CPU 將錯誤消息顯示在 MB_RED_SERVER 指令的狀態(tài)輸出中： 說明 在程序編輯器中，錯誤狀態(tài)代碼可顯示為整數(shù)或十六進制值： 1. 在程序編輯器中打開所需的塊。 2. 單擊“啟用/禁用監(jiān)視”(Monitor on/off) 切換程序狀態(tài)的顯示格式。（如果尚未建立在線連接， 則打開“轉至在線”(Go online) 對話框。在此對話框中，可以建立在線連接。） 3. 選擇待監(jiān)視的變量，然后在快捷菜單的“顯示格式”(Display format) 中，選擇所需的顯示格式。 STATUS_x 參數(shù)（常規(guī)狀態(tài)信息） STATUS (W#16# ) 描述 0000 指令已執(zhí)行，且無任何錯誤。 0001 連接已建立。 0003 連接已終止。 0A90 MB_RED_SERVER 指令未授權。有關詳細信息，參見上文中“授權”部分。 0AFF 連接未組態(tài)且未使用。必須組態(tài) 0A 連接。 7000 未激活任何調(diào)用且未建立任何連接 (REQ=0, DISConNECT=1)。 7001 首次調(diào)用。已觸發(fā)連接建立操作。 7002 中間調(diào)用。正在建立連接。 7003 正在終止連接。 7005 正在發(fā)送數(shù)據(jù)。 7006 正在接收數(shù)據(jù)。 STATUS_x 參數(shù)（協(xié)議錯誤） STATUS (W#16#) 來自 MB_RED_SERVER 的錯誤 消息中的錯誤代碼 (B#16#) 描述 8380 - 接收到的 Modbus 幀格式錯誤或字節(jié)數(shù)過少。 8381 01 功能代碼不受支持。數(shù)據(jù)長度錯誤： ? 接收到的 Modbus 幀長度無效 ? Modbus 幀頭中輸入的幀長度與實際接收到 的字節(jié)數(shù)不一致。 ? Modbus 幀頭中輸入的字節(jié)數(shù)與實際接收到 的字節(jié)數(shù)不一致（功能 15 和 16）。 8383 02 數(shù)據(jù)地址錯誤或訪問了保持性寄存器 （MB_HOLD_REG 參數(shù)）地址以外的區(qū)域。有 關詳細信息，請參見上文“MB_HOLD_REG”部 分。 8384 03 數(shù)據(jù)值錯誤（功能 05）。 8385 03 診斷代碼不受支持（**功能 08）。 STATUS_x 參數(shù)（參數(shù)錯誤） STATUS (W#16# ) 描述 80BB 參數(shù) ActiveEstablished 的值無效 只允許對服務器建立被動連接 (active_established = FALSE)。 8187 參數(shù) MB_HOLD_REG 的指針無效。數(shù)據(jù)區(qū)過小。 8389 數(shù)據(jù)區(qū)域定義無效： ? data_type 值無效 ? 數(shù)據(jù)塊編號無效或不存在： – db 值無效 – 數(shù)據(jù)塊編號不存在 – 數(shù)據(jù)塊編號已由另一個數(shù)據(jù)區(qū)域使用 – 數(shù)據(jù)塊具有優(yōu)化訪問權限 – 數(shù)據(jù)塊不在工作存儲器中 ? length 值無效 ? 屬于同一 MODBUS 數(shù)據(jù)類型的 MODBUS 地址范圍重疊