上海渠利自動化科技有限公司:西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年,伺服電機使用越來越廣泛,大陸市場的使用量隨之激增,主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進(jìn)口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,使主軸電機維修變得比較困難,形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
伺服電機原理伺服主要靠脈沖來,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)的,可以達(dá)到0.001mm。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控 U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁環(huán)境有要求。
因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與相式單相異步電動機相似。
其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號 Uc。
所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。
當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有起動轉(zhuǎn)矩范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個顯著特點。
伺服電機可以維修嗎伺服電機是可以維修的,伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的,但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)機故障。
伺服電機的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行,以下就是伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題的維修方法。
常見伺服電機的13種故障及維修知識匯總.
在主站中設(shè)立一個“遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)”,采用信箱結(jié)構(gòu),劃分為幾個分箱與每個從站—一對應(yīng),每個分箱再分為兩格,一格管發(fā)送,一格管接收。
主站中通訊處理器采用周期掃描方式,按順序與各從站交換數(shù)據(jù),把與其對應(yīng)的分箱中發(fā)送分格的數(shù)據(jù)送給從站,從從站中讀取數(shù)據(jù)放進(jìn)與其對應(yīng)的分箱的接收分格中。
這樣周而復(fù)始,使主站中的“遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)”得到周期性的刷新。
在主站中PLC的CPU單元負(fù)責(zé)用戶程序的掃描,它按照循環(huán)掃描方式進(jìn)行處理,每個周期都有一段時間集中進(jìn)行I/O處理,這時它對本地I/O單元及遠(yuǎn)程I/O緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫操縱。
西門子馬達(dá)主軸電機有異味修理。