上海渠利自動(dòng)化科技有限公司:西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年,伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛,大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增,主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,使主軸電機(jī)維修變得比較困難,形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī) 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器,其功能與普通交流電機(jī)的變頻器類似。
作為精密設(shè)備,在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障。
常見(jiàn)故障及維修方法如下:
1、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
?。?)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
解決方法:檢查電機(jī)相位設(shè)置開(kāi)關(guān)是否正確。
?。?)故障原因:霍爾傳感器故障。
處理方法:檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)HallA、HallB、HallC的電壓。
電壓應(yīng)在5VDC和0之間。
2、LED燈為綠色,但電機(jī)不動(dòng)
(1)故障原因:電機(jī)禁止單向或多向運(yùn)轉(zhuǎn)。
處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
?。?)故障原因:指令信號(hào)未到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。
處理方法:將命令信號(hào)地連接到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。
3、LED燈一直保持紅色
故障原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)禁止、HALL無(wú)效等故障。
解決方法:檢查并找出故障位置,然后進(jìn)行維修。
4、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器上電后LED不亮
故障原因:電源電壓過(guò)低,低于低電壓。
處理方法:檢查并提高電源電壓。
5、電機(jī)一個(gè)方向跑得快,另一個(gè)方向跑得快
?。?)故障原因:無(wú)刷電機(jī)相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢測(cè)或找出正確的相位。
?。?)故障原因:不用于測(cè)試時(shí),將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)撥到測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)撥到偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不對(duì)。
解決方法:重置。
6、電機(jī)失速
?。?)故障原因:速度反饋極性錯(cuò)誤。
處理方法:如有可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置;如果使用轉(zhuǎn)速表,請(qǐng)切換驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH;如果使用編碼器,則在驅(qū)動(dòng)器上切換ENCA和ENCB;如果在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3切換,然后將Motor-A和Motor_B交換并連接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí)編碼器掉電。
處理方法:檢查并連接5V編碼器電源。
確保電源能夠提供足夠的電流。
如果使用外部電源,請(qǐng)確保將電壓施加到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)上。
7、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)測(cè)輸出端,發(fā)現(xiàn)全是噪聲,無(wú)缺陷
故障原因:電流監(jiān)控輸出端未與交流電源(變壓器)隔離。
處理方法:可用直流電壓表檢測(cè)觀察。
如何用兩臺(tái)變頻器控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)以相同或不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行,或者以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行,但以同比例升降速,有以下幾種控制方法。
利用變頻器內(nèi)部直流電壓10伏和外接電位器控制。
如果要求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)以相同或不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行,可以照?qǐng)DA接線。
調(diào)節(jié)二臺(tái)變頻器外接的電位器WK1和wK2即可改變二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如果要求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行,而且要求同比例的升降速,則接照?qǐng)DB或圖C均可(自行選用)。
圖B中將電位器wK1設(shè)定調(diào)節(jié)電機(jī)M1的轉(zhuǎn)速,電位器WK2設(shè)定調(diào)節(jié)電機(jī)M2的轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)Wk1設(shè)可使二臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步同比例升降速。
西門子異步電機(jī)維修-海門