西門子經(jīng)銷PCS7中國代理商

西門子代理公司國際化工業(yè)自動化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動化的設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、項目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動化科技產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬余款各式工業(yè)自動化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會各界的好評及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國范圍：

與此同時，我們還提供。

西門子中國授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國家旅游度假區(qū)。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動器等

西門子中國有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門子中國代理商，主要供應(yīng)全國范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

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確定了舊編碼器與新編碼器之間的位置對齊 情況。 0 切換編碼器并將實際位置傳送給新編碼器 通過該編碼器切換，可防止定位控制中出 現(xiàn)階躍變化?？梢詫崿F(xiàn)編碼器的無擾動切 換。 1 在未對齊實際位置的情況下，切換編碼器 注 閉環(huán)位置控制處于激活狀態(tài)時，兩個編碼 器的附加差值用作附加控制偏差，并且可 觸發(fā)補(bǔ)償運動。 2 傳送實際值 將實際位置傳送到“Sensor”參數(shù)中所指定 的編碼器。 Mode INPUT DINT 0 3 傳送實際值 “參考編碼器”（“ReferenceSensor”參數(shù)） 的實際位置傳送至在“Sensor”參數(shù)中指定 的編碼器。 ReferenceSensor INPUT INT 1 參考編碼器編號（參見參數(shù)“Mode” = 3） Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已切換用于軸的閉環(huán)位置控制的編碼器。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時出錯。作業(yè)被拒絕。錯誤原因 位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細(xì)信息，請參見文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動控制報警和錯誤 ID (頁 11)》中的“錯誤 ID”部分。 切換到j(luò)uedui值編碼器 將編碼器切換為juedui編碼器并傳輸實際值（“Mode” = 2，3）時，將使用juedui編碼器的值和絕 對值偏移值計算實際值。切換到不同編碼器時，將取消實際值的計算過程。juedui編碼器將再次 返回juedui值 + juedui值偏移值 (.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset)，而不使 用“MC_SetSensor”作業(yè)進(jìn)行計算。 8.12 MC_Stop V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.12.1 MC_Stop：停止軸并禁止新的運動作業(yè) V7 (S7-1500, S7-1500T) 說明 通過“MC_Stop”運動控制指令，可以停止軸的所有運動，并阻止工藝對象進(jìn)行新的運動作業(yè)。 軸將制動直到停止并保持開啟狀態(tài)“Mode”= 0：制動操作的動態(tài)響應(yīng)取決于所組態(tài)的急停斜坡。 ? “Mode”= 2：制動操作的動態(tài)響應(yīng)取決于工藝對象的最大動態(tài)值。 ? “Mode”= 3：制動操作的動態(tài)響應(yīng)由“MC_Stop”作業(yè)的參數(shù)“Jerk”和“Decelaration”確定。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對象已正確組態(tài)。 ? 該工藝對象已啟用。 超馳響應(yīng) ? “MC_Stop”作業(yè)不會由其它運動觸發(fā)。 ? “MC_Stop”作業(yè)由“MC_Power”作業(yè)通過設(shè)置“Enable”= FALSE 中止。 ? “MC_Stop”作業(yè)不會中止仿真中的任何同步操作功能。 ? “MC_Stop”作業(yè)由具有同級或gaoji停止響應(yīng)的其它“MC_Stop”作業(yè)中止。 停止響應(yīng)的優(yōu)先級（降序）：“Mode”= 0 >“Mode”= 2 >“Mode”= 3 有關(guān)“MC_Stop”作業(yè)超馳響應(yīng)的更多詳細(xì)信息，請參見“運動控制作業(yè)的超馳響應(yīng) V7 (頁 255)”部分。 報警響應(yīng)與 MC_Stop 之間的超馳行為 “MC_Stop”作業(yè)與“停止”或“取消啟用”報警響應(yīng)可彼此超馳。重要程度較高的報警響應(yīng)或已組態(tài) 停止模式會超馳。 “CommandAborted”= TRUE 時，“MC_Stop”作業(yè)會遭到拒絕，或被重要程度較高的報警響應(yīng)超 馳。但不會像其它運動控制指令一樣輸出“Error”= TRUE 和“ErrorID”= 16#8001。 停止模式的報警響應(yīng)可被重要程度較高的“MC_Stop”作業(yè)超馳。 下表列出了“MC_Stop”作業(yè)和報警響應(yīng)中停止模式的優(yōu)先級： 停止模式 MC_Stop.Mode.ErrorDetail.Reaction 重要程示例 1 出現(xiàn)“.ErrorDetail.Reaction”= 2 的報警。報警激活時，會發(fā)送“Mode”= 0 的“MC_Stop”作 業(yè)。 結(jié)果：因報警導(dǎo)致的以最大動態(tài)值停止響應(yīng)將被“MC_Stop”作業(yè)的急停響應(yīng)超馳。軸通過急停 制動并達(dá)到速度 0 后，“MC_Stop”命令會輸出“Done”= TRUE。 示例 2 Mode = 3 的 MC_Stop 作業(yè)已激活。在作業(yè)處于激活狀態(tài)時，會出現(xiàn)報警響 應(yīng)“.ErrorDetail.Reaction”= 2 的報警。 結(jié)果：以指定動態(tài)值停止“MC_Stop”作業(yè)將被以最大動態(tài)值停止的報警響應(yīng)超 馳。“MC_Stop”作業(yè)顯示“CommandAborted”= TRUE。 說明 檢查動態(tài)限值和急停的組態(tài)。由于急停的重要程度較高，因此將急停延遲組態(tài)為大于或等于動 態(tài)限值。通過這種方式，可確保超馳急停不會減小以當(dāng)前或最大動態(tài)值停止的動態(tài)值。 參數(shù) 下表列出了“MC_Stop”運動控制指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工藝對象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 運動停止，并阻止新的運動作業(yè)。 FALSE 運動作業(yè)可再次執(zhí)行。 動態(tài)特性模式 0 急停 工藝對象將以“工藝對象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參 數(shù) > 急停”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Emergency stop) 中組態(tài)的急停減速度制 動到停止?fàn)顟B(tài)，且無任何加加速度限制。 (.DynamicDefaults. EmergencyDeceleration) 1 不允許 2 以最大動態(tài)值停止 工藝對象將以“工藝對象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參 數(shù) > 動態(tài)限值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 中組態(tài)的最大減速度制動 到停止?fàn)顟B(tài)。因此，需考慮所組態(tài)的最大 加加速度。 (.DynamicLimits.MaxDeceleration,.DynamicLimits.MaxJerk) Mode INPUT DINT 0 3 以指定的動態(tài)響應(yīng)停止 工藝對象以參> 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 當(dāng)“Mode”= 3 時： 制動斜坡的加加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 無加加速度限制 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加加速 度。 (.DynamicDefaults.Jerk) TRUE 加速度設(shè)置為 0.0。組態(tài)的減速度將立即 增大。 AbortAcceleration INPUT BOOL FALSE FALSE 使用組態(tài)的加加速度減小加速度。組態(tài)的 減速度隨后將增大。 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 在執(zhí)行期間作業(yè)由“Enable”= FALSE的“MC_Power”、另一 個“MC_Stop”作業(yè)或報警響應(yīng)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時出錯。作業(yè)被拒絕。錯誤原因 位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細(xì)信息，請參見文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動控制報警和錯誤 ID (頁 11)》中的“錯誤 ID”部分。 通過“MC_Stop”制動某個軸 要將某個軸減速至停止?fàn)顟B(tài)，請按以下步驟操作： 1. 首先檢查是否滿足上述要求。 2. 為參數(shù)“Mode”、“Deceleration”、“Jerk”和“AbortAcceleration”設(shè)置必要的值。 3. 將在參數(shù)“Execute”的上升沿開始“MC_Stop”作業(yè)。 當(dāng)前運動狀態(tài)通過參數(shù)“Busy”、“Done”和“Error”進(jìn)行指示。軸的停止?fàn)顟B(tài)將顯示在“工藝對 象 > 診斷 > 狀態(tài)位和錯誤位 > 運動狀態(tài) > 停止”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits > Motion status > Standstill) 中 (.StatusWord.X7 (Standstill))。 只要“Execute”= TRUE，工藝對象便無法執(zhí)行運動作MC_SetAxisSTW V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.13.1 MC_SetAxisSTW：控制字 1 和 2 的控制位 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說明 使用運動控制指令“MC_SetAxisSTW”，可以控制 PROFIdrive 報文的控制字 1 (STW1) 和控制字 2 (STW2) 中的選定位。這樣便可直接控制工藝對象未使用的位。要控制的位通過參 數(shù)“STW1”和“STW2”進(jìn)行指定。受控位將保持有效，直到“MC_SetAxisSTW”作業(yè)復(fù)位、工藝對象 重啟或 CPU 從“RUN”切換為“STOP”。 可以在 STW1 中控制以下位： ? 8 ? 9 ? 11 到 15 位 0 到 11 可在 STW2 中進(jìn)行控制表列出了“MC_SetAxisSTW”運動控制指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工藝對象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時啟動作業(yè) STW1 INPUT WORD 16#0000 為 STW1 設(shè)置位 STW1BitMask INPUT WORD 16#0000 STW1 的位屏蔽 STW2 INPUT WORD 16#0000 為 STW2 設(shè)置位 STW2BitMask INPUT WORD 16#0000 STW2 的位屏蔽 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行過程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時出錯。作業(yè)被拒絕。錯誤原因 位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細(xì)信息，請參見文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動控制報警和錯誤 ID (頁 11)》中的“錯誤 ID”部分。 參見 超馳響應(yīng) V7：回零和運動控制工作 (頁 255) 8.14 MC_WriteParameter V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.14.1 MC_WriteParameter：寫參數(shù) V7 (S7-1500, S7-1500T) 說明 通過運動控制指令“MC_WriteParameter”，可以在運行時更改工藝對象的選定參數(shù)。更改將立 即生效或在重啟后生效，具體取決于相應(yīng)的參數(shù)。 在 CPU 的“RUN → STOP → RUN”轉(zhuǎn)換期間，參數(shù)值將保持一致。如果發(fā)生斷電或存儲器復(fù)位， 則更改后的參數(shù)值將復(fù)位為初始值。 對于立即生效的參數(shù)，如果工藝對象重啟，則更改后的參數(shù)值將復(fù)位為初始值。對于重啟后才 會生效的參數(shù)，如果再次重啟，參數(shù)值會保留下來。表列出了“MC_WriteParameter”運動控制指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis TO_ExternalEncoder - 工藝對象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時啟動作業(yè) ParameterNumber INPUT DINT 0 要更改的參數(shù)索引 Value INPUT Variant (BOOL, INT, DINT, UDINT, LREAL) - 指向要寫入的值（源地址）的變量指針 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行過程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 執(zhí)行過程中出錯。作業(yè)被拒絕。錯誤原因 位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細(xì)信息，請參見文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動控制報警和錯誤 ID (頁 11)》中的“錯誤 ID”部分。 可修改的參數(shù) 下表列出了可使用運動控制指令“MC_WriteParameter”更改的參數(shù)： 變量 索引 工藝對象 數(shù)據(jù)類型 說明 有效性 啟用/禁用硬限位開關(guān) 正負(fù)硬限位開關(guān) (頁 136)均可通過此參數(shù)激 活或禁用。 FALSE 硬限位開關(guān)禁用 PositionLimits_HW. Active 1000 定位軸 同步軸 BOOL TRUE 硬限位開關(guān)激活 直接 Ti 1010 速度軸 定位軸 同步軸 外部編碼器 LREAL 通信時間 Ti（讀入過程值） 重新啟動后 To 1011 速度軸 定位軸 同步軸 外部編碼器 LREAL 通信時間 To（輸出過程值） 重新啟動后 TPn/TDP 1012 速度軸 定位軸 同步軸 外部編碼器 LREAL PROFINET 發(fā)