西門子經(jīng)銷S7-300中國代理商

西門子代理公司國際化工業(yè)自動化科技產(chǎn)品供應商，西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡交換機；工控機等工業(yè)自動化的設計、技術(shù)開發(fā)、項目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護服務的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業(yè)務范圍涉及工業(yè)自動化科技產(chǎn)品的設計開發(fā)、技術(shù)服務、安裝調(diào)試、銷售及配套服務領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬余款各式工業(yè)自動化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

與此同時，我們還提供。

西門子中國授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學城，向北5公里是佘山國家旅游度假區(qū)。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動伺服產(chǎn)品、數(shù)控設備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動器等

西門子中國有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門子中國代理商，主要供應全國范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動伺服產(chǎn)品、數(shù)控設備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動器等

下表列出了可能的外部編碼器狀態(tài)值： 狀態(tài) 說明 編碼器已啟用 該工藝對象已啟用。 (.StatusWord.X0 (Enable)) 已回原點 工藝對象已回原點。成功創(chuàng)建了工藝對象的位置與機械位置之間的關(guān)系。 (.StatusWord.X5 (HomingDone)) 錯誤 工藝對象中發(fā)生錯誤。有關(guān)錯誤的詳細信息，請參見“錯誤”(Error) 區(qū)域和該工 藝對象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”變量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新啟動已激活 正在對工藝對象進行重新初始化。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 編碼器值有效 實際編碼器值有效。 (.StatusSensor[n].State) 編碼器值已回原點 編碼器通過以下回原點類型之一實現(xiàn)回原點： ? 主動回原點 ? 被動回原點 ? juedui編碼器調(diào)整 ? 增量式編碼器調(diào)整 (.StatusSensor[n].Adjusted) 需要重新啟動 與重新啟動相關(guān)的數(shù)據(jù)已更改。僅在重啟工藝對象后才會應用更改。 (.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)) 運動狀態(tài) 下表顯示了可能的作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)： 狀態(tài) 說明 已完成（作業(yè)未運行） 工藝對象沒有激活的運動控制作業(yè)。 （除了由“MC_Power”作業(yè)啟用的作業(yè)） (.StatusWord.X6 (Done)) 回原點作業(yè) 工藝對象正在通過運動控制指令“MC_Home”執(zhí)行回原點作業(yè)。 (.StatusWord.X11 (HomingCommand)) 錯誤 下表列出了可能的錯誤： 錯誤 說明 系統(tǒng) 發(fā)生了系統(tǒng)內(nèi)部錯誤。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 組態(tài) 發(fā)生組態(tài)錯誤。 一個或多個組態(tài)參數(shù)不一致或無效。 工藝對象組態(tài)錯誤，或在用戶程序運行期間錯誤地修改了可編輯的組態(tài)數(shù)據(jù)。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault))錯誤 說明 用戶程序 用戶程序的運動控制指令中發(fā)生錯誤，或在使用該指令的過程中出錯。 (.ErrorWord.X2 UserFault)) 編碼器 編碼器系統(tǒng)中發(fā)生錯誤。 (.ErrorWord.X5 (SensorFault)) 數(shù)據(jù)交換 通信缺失或通信故障。 (.ErrorWord.X7 (CommunicationFault)) 適配 數(shù)據(jù)適配過程中出錯。 (.ErrorWord.X15 (AdaptionError)) 報警顯示 要獲取更多信息和對錯誤進行確認，可以通過單擊“報警顯示”(Alarm display) 鏈接訪問巡視窗 口。 更多信息 有關(guān)評估各個狀態(tài)位的選項，請參見《S7-1500/S7-1500T 運動控制概述》 (頁 11)文檔中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的評估”部分。 參見 “StatusWord”變量（外部編碼器） (頁 312) “ErrorWord”變量（外部編碼器） (頁 313) “WarningWord”變量（外部編碼器） (頁 314) 7.3.2 運動狀態(tài) (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通過“工藝對象 > 診斷 > 運動狀態(tài)”(Technology object > Diagnostics > Motion status) 診斷功能監(jiān)視實際編碼器值。在線操作中具有診斷功能。 “當前值”(Current values) 區(qū)域 下表列出了狀態(tài)數(shù)據(jù)的含義： 狀態(tài) 說明 實際位置 軸的實際位置 如果工藝對象未回零，則該值將顯示為啟用工藝對象時所在的位置。 (.ActualPosition) 實際速度 軸的實際速度 (.ActualVelocity)PROFIdrive 報文 (S7-1500, S7-1500T) 可使用 TIA Portal 中的“工藝對象 > 診斷 > PROFIdrive 報文”(Technology object > Diagnostics > PROFIdrive ) 診斷功能來監(jiān)視編碼器的 PROFIdrive 報文。在線模式的工藝對象中將顯 示該診斷功能。 “編碼器”(Encoder) 區(qū)域 在此區(qū)域中，將顯示編碼器返回給控制器的 PROFIdrive 報文中所包含的以下參數(shù)： ? 狀態(tài)字“G1_ZSW” ? 實際位置值“G1_XIST1”（周期性實際編碼器值） ? 實際位置值“G1_XIST2”（編碼器的juedui值）MC_Power V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.1.1 MC_Power：啟用、禁用工藝對象 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說明 使用運動控制指令“MC_Power”，可啟用或禁用工藝對象，必要時，可開啟或關(guān)閉組態(tài)的驅(qū)動 裝置。 說明 多重實例 DB 如果使用 MC_Power 指令的多重實例，請在單獨的函數(shù)塊中創(chuàng)建多重實例。這樣，便可在不 關(guān)閉軸的情況下從用戶程序的其它部分下載程序塊，其中包括在“RUN”模式下進行此過程。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 ? 外部編碼器 要求 ? 工藝對象已正確組態(tài)。 ? 假定驅(qū)動裝置已就緒，可以啟用工藝對象。使用 SIEMENS 報文 10x 時，可以評估來自已接 收報文“PD_TEL10x_IN”的信號字“MELDW”的位“DriveReady”。 ? 控制器與編碼器之間已建立周期性總線通信 （“.StatusSensor[1..4].CommunicationOK”= TRUE）。 ? 控制器與驅(qū)動裝置之間已建立周期性總線通信（“.StatusDrive.CommunicationOK”= TRUE）。 ? 活動編碼器的狀態(tài)有效（“.StatusSensor[1..4].State”= 2）。 ? 可選數(shù)據(jù)調(diào)整 (頁 58)已完成（“.StatusDrive.AdaptionState”= 2 且“.StatusSensor[1..4].AdaptionState”= 2）。 有關(guān)通過“MC_Power”釋放工藝對象必須滿足的要求，請參見西門子工業(yè)在線支持中的 FA其它任何運動控制作業(yè)都無法中止“MC_Power”作業(yè)的執(zhí)行。 ? 參數(shù)為“Enable”TRUE 的“MC_Power”作業(yè)可啟用一個工藝對象，但不會中止其它任何運動控 制指令。 ? 禁用工藝對象（參數(shù)“Enable” = FALSE）會根據(jù)所選“StopMode”，中止相應工藝對象的所有 運動控制工作。用戶無法取消該過程。 參數(shù) 下表列出了“MC_Power”運動控制指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis TO_ExternalEncoder - 工藝對象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 工藝對象已啟用。 FALSE 工藝對象已禁用。 該工藝對象的所有當前作業(yè)將根據(jù)組態(tài) 的“StopMode”進行中止。 0 啟用位置不受控的定位軸/同步軸 1 啟用位置受控的定位軸/同步軸 StartMode INPUT DINT 1 此參數(shù)最初在啟用定位軸時（Enable 從“FALSE”更改 為“TRUE”）以及在確認導致軸被禁用的中斷后再次 啟用軸時生效。 使用速度軸或外部編碼器時，可忽略該參數(shù)。 不適用于外部編碼器工藝對象。 如果在參數(shù)“Enable”的下降沿禁用了某個工藝對象， 軸將根據(jù)選定的“StopMode”進行減速。 0 急停 如果禁用該工藝對象，軸將以“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數(shù) > 急?！?Technology object > Configuration > Extended parameters > Emergency stop) 中組態(tài)的 急停減速度制動到停止狀態(tài)，且無任何加 加速度限制。然后驅(qū)動裝置將關(guān)閉，工藝 對象會鎖定。 (.DynamicDefaults. EmergencyDeceleration) StopMode INPUT INT 0 1 立即停止 如果禁用了某個工藝對象，則將輸出設定 值 0。軸將根據(jù)驅(qū)動裝置中的組態(tài)制動至 停止狀態(tài)。然后驅(qū)動裝置將關(guān)閉，工藝對 象會鎖定以最大動態(tài)值停止 如果禁用了工藝對象，軸將使用“工藝對 象 > 組態(tài) > 擴展參數(shù) > 動態(tài)限 制”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 中組態(tài)的最大減速度制動到停止狀態(tài)。因 此，需考慮所組態(tài)的最大加加速度。然后 驅(qū)動裝置將關(guān)閉，工藝對象會鎖定。 (.DynamicLimits.MaxDeceleration;.DynamicLimits.MaxJerk) StopMode INPUT INT 0 3 滑行停止 如果工藝對象已禁用，驅(qū)動會斷電（脈沖 抑制），并切換到關(guān)閉鎖定狀態(tài)。驅(qū)動隨 后會慣性滑行停止。 如果使用具有模擬量設定值接口的驅(qū)動， 使能輸出會禁用，模擬量輸出信號設為 0.0。 注 使用具有電機抱閘的驅(qū)動 通過脈沖抑制，驅(qū)動會發(fā)出命令以立即關(guān) 閉電機抱閘，且這些命令不受電機轉(zhuǎn)速影 響。如果不希望抱閘關(guān)閉，請務必使用 FB“LAxisCtrl_BrakeControl”保持抱閘打該工藝對象不執(zhí)行任何運動控制作 業(yè)。 ? 速度控制和定位控制未激活。 ? 工藝對象的實際值未進行有效性檢 查。 Status OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已啟用 ? 所啟用的工藝對象將執(zhí)行相應的運動 控制作業(yè)。 ? 速度控制和定位控制已激活。 ? 工藝對象的實際值有效。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 運動控制指令“MC_Power”出錯。錯誤原 因位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動控制報警和錯誤 ID》中的“錯誤 ID (頁 11)”部可分為以下兩種情況： ? 在停止狀態(tài)下啟用 ? 在軸運動時啟用 在停止狀態(tài)下啟用 保持位置不變（“StartMode” = 1）或輸出速度設定值零（“StartMode” = 0），具體取決 于“StartMode”參數(shù)。如果參數(shù)“Status”的值顯示為“TRUE”，則表示工藝對象已啟用。 在軸運動時啟用 如果“StartMode” = 1，則設置“Enable”輸入時的位置可作為位置控制器的設定位置。軸將根 據(jù)“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數(shù) > 動態(tài)限制”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 下組態(tài)的最大減速度制動到靜止狀態(tài)并調(diào)整到設定位置。如果 因此而超出監(jiān)視操作或動態(tài)限制，則會導致相應的報警響應。 如果“StartMode” = 0，則通過指定速度設定值零盡可能地制動軸。在這種情況下，監(jiān)視操作和 動態(tài)限制不起作用。 如果參數(shù)“Status”的值顯示為“TRUE”，則表示工藝對象已啟用。 說明 確認工藝報警后自動啟用 如果工藝對象因工藝報警而禁用，則在排除故障原因并確認報警之后，將再次自動啟用該工藝 對象。這就需要參數(shù)“Enable”在此過程中保留值為“TRUE”。 通過噪聲編碼器信號啟用軸 “使能”(Enable) 輸入置位時，會應用推斷的實際位置作為位置設定值。進行推斷時，會考慮當 前實際速度和定時器 Ti + Tipo + Tservo。 如果存在噪聲編碼器信號，即使軸處于靜止狀態(tài)，也會檢測實際速度。對于分辨率較低的編碼 器，檢測到的這一實際速度要大于分辨率較高的編碼器的值。較高的實際速度會導致啟用軸時 位置設定值有較大的跳轉(zhuǎn)。 要在“StartMode”= 1 的情況下啟用軸時輸出速度設定值零，并避免位置設定值跳轉(zhuǎn)以及軸以最 大減速度制動，請設置.PositionControl.VelocityModePowerOn = 1。在這種情況下，監(jiān) 視操作和動態(tài)限制不起作用。 禁用工藝對象 要禁用一個工藝對象，請將參數(shù)“Enable”設為“FALSE”。 如果軸處于運動中，則它會根據(jù)所選的“StopMode”制動到停止狀態(tài)。 如果參數(shù)“Busy”和“Status”的值顯示為“FALSE”，則表示已完成工藝對象的禁用過程，必要時可 關(guān)閉組態(tài)的驅(qū)動過 PROFIdrive 連接驅(qū)動裝置 如果使用 PROFIdrive 連接驅(qū)動裝置，則設定值、啟用和驅(qū)動裝置狀態(tài)將通過 PROFIdrive 報文 進行傳輸。 ? 啟用工藝對象并激活驅(qū)動裝置 參數(shù)“Enable” = TRUE 時，可啟用該工藝對象?；?PROFIdrive 標準，啟用驅(qū)動裝置。 如果變量“.StatusDrive.InOperation”的值顯示為“TRUE”，則表示驅(qū)動裝置可執(zhí)行設定 值。參數(shù)“Status”將設置為值“TRUE”。 ? 禁用工藝對象并取消激活驅(qū)動裝置 參數(shù)“Enable” = FALSE 時，“Status”參數(shù)將設置為值“FALSE”，同時軸根據(jù)所選擇 的“StopMode”進行制動?；?PROFIdrive 標準，禁用驅(qū)動裝置。 模擬驅(qū)動裝置接口 設定值通過模擬量輸出進行輸出。另外，也可通過數(shù)字量輸出組態(tài)一個啟用信號 (.Actor.Interface.EnableDriveOutput)，通過數(shù)字量輸入組態(tài)一個就緒信號 (.Actor.Interface.DriveReadyInput)。 ? 啟用工藝對象并激活驅(qū)動裝置 參數(shù)“Enable” = TRUE 時，將置位使能輸出（“Enable drive output”）。 如果驅(qū)動裝置通過就緒輸入（“Drive ready input”）返回就緒信號，則“Status”參數(shù)和工藝對 象的“.StatusDrive.InOperation”變量將設置為“TRUE”，且設定值將切換到模擬量輸出 中。 ? 禁用工藝對象并取消激活驅(qū)動裝置 參數(shù)“Enable” = FALSE 時，“Status”參數(shù)將設置為 值“FALSE”，同時軸根據(jù)所選擇 的“StopMode”進行制動。達到設定值 0 時，啟用輸出將設置為“FALSE”。 更多信息 有關(guān)啟用和禁用工藝對象和驅(qū)動的更多詳細信息，請參見“MC_Power 功能圖 (頁 317)”部分。 參見 自動傳輸驅(qū)動裝置和編碼器參數(shù) (頁 58)