搬運(yùn)機(jī)器人是一種用于搬運(yùn)重物的家用機(jī)器人，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。力氣大的，能夠輕易地將1輛小型汽車(chē)舉起。1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

　　2、硬臂式助力機(jī)器人:在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)衡吊或是軟索式助力機(jī)器人,而必須選用硬臂式助力機(jī)器人?？梢詫?shí)現(xiàn)提升500Kg的工件,半徑可以達(dá)到3000mm,提升高度2500mm。3、T型助力機(jī)器人:前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn),更適合于操作空間狹小的。

　　要想跟上未來(lái)工業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人是制造的代表。首要任務(wù)是工業(yè)機(jī)器人的智能化。智能化可以機(jī)器人的工作能力和使用性能。智能化的發(fā)展將推動(dòng)著機(jī)器人的進(jìn)步，未來(lái)智能化水將標(biāo)志著機(jī)器人的水，雖然目前還有很多問(wèn)題需要解決，但隨著科學(xué)的進(jìn)步，會(huì)逐漸改進(jìn)發(fā)展。

　　未來(lái)的智能化方向不會(huì)改變，并且會(huì)將機(jī)器人產(chǎn)品拓展到更多行業(yè)，形成完備的系統(tǒng)?，F(xiàn)今人工利息不時(shí)上升的大環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人必將迅速發(fā)展，逐漸成為工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要發(fā)展形式。雖然工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展迅速，過(guò)去十年中。