多功能智能機(jī)器人中焊接機(jī)械手的示教編程用智能機(jī)器人取代人員進(jìn)行工作時(shí)，務(wù)必事先對(duì)智能機(jī)器人傳出命令，要求智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)進(jìn)行動(dòng)作作業(yè)的具容，這一標(biāo)示全過(guò)程稱作對(duì)機(jī)器人步態(tài)分析（teaching），或是稱作對(duì)機(jī)器人程序編寫(xiě)（programming）。

對(duì)機(jī)器人步態(tài)分析具體內(nèi)容一般保存在機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)，根據(jù)存放視頻的重現(xiàn)（playback），智能機(jī)器人就可以做到大家所規(guī)定的姿勢(shì)動(dòng)作規(guī)定大家授予作業(yè)具體內(nèi)容。步態(tài)分析具體內(nèi)容主要是由兩個(gè)部分組成，一是智能機(jī)器人軌跡的步態(tài)分析，二是智能機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的步態(tài)分析。

智能機(jī)器人軌跡的步態(tài)分析主要是針對(duì)為了實(shí)現(xiàn)某一工作，焊條頂端所需運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡，涉及運(yùn)動(dòng)類型和相對(duì)速度的步態(tài)分析。智能機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的步態(tài)分析主要目的是好一點(diǎn)的焊縫質(zhì)量，對(duì)電焊焊接標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)展步態(tài)分析，主要包括被焊金屬材料材質(zhì)、厚度、相匹配焊縫形狀的焊、焊接參數(shù)、焊接電源的控制措施等。

多功能智能機(jī)器人基本上構(gòu)成實(shí)質(zhì)上，機(jī)器人開(kāi)發(fā)由四部分構(gòu)成：組織一部分組織一部分主要是由各種各樣機(jī)械系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成，如工業(yè)機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)系統(tǒng)包括整體機(jī)身、胳膊、尾端遠(yuǎn)程控制器三大件構(gòu)成，每一大物件都是有多個(gè)可玩性，組成一個(gè)多可玩性的機(jī)械結(jié)構(gòu)。