西門子經(jīng)銷伺服電機(jī)全國代理商

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會各界的好評及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國范圍：

與此同時(shí)，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)。

西門子中國授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國家旅游度假區(qū)。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

在出現(xiàn)內(nèi)部事件后接通電機(jī) 操作步驟 1. 撤銷 SDI。 2. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。 3. 通過以下一種方法應(yīng)答內(nèi)部事件： – 通過 PROFIsafe 控制字 0，位 7 = 0 → 1 → 0 進(jìn)行安全應(yīng)答。 – 通過故障安全數(shù)字量輸入發(fā)出故障安全應(yīng)答信號：F?DI = 0 → 1 → 0。 – 選擇并再次撤銷 STO 功能（通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字 0 的位 0 或 F-DI：1 → 0 → 1）。 – 選擇并再次撤銷 SS1 功能（通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字 0 的位 1 或 F-DI：1 → 0 → 1）。 – 重新接通變頻器的電源。 4. 用一個(gè)普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障。 5. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。 您已應(yīng)答內(nèi)部事件并再次接通了電機(jī)如果安全功能生效 1)，STOP F 會觸發(fā) STOP A 或 STOP B： ? 故障 F01611 會立即觸發(fā) STOP A。 ? 出現(xiàn)故障信息 C01711 時(shí)，變頻器響應(yīng)取決于生效的安全功能： – 如果 STO 生效，變頻器會觸發(fā) STOP A。 – 在所有其他條件下，變頻器會執(zhí)行 STOP B。 如果沒有安全功能生效，變頻器的響應(yīng)方式如下： ? 故障 F01611 會立即觸發(fā) STOP A。 ? 出現(xiàn)消息 C01711 時(shí)不會直接導(dǎo)致停止響應(yīng)。但該消息會一直保留。選擇安全功能時(shí)，變 頻器會發(fā)出上述一種停止響應(yīng)。 1) 如果 SSM 濾波器和 SSM 回差已使能，SSM 功能作為安全功能生效。示例 2： SSM 生效期間出現(xiàn)內(nèi)部事件 在運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能生效期間出現(xiàn)內(nèi)部事件 一項(xiàng)當(dāng)前生效的安全功能（SS1、SSL、SDI 或 SSM）被某個(gè)內(nèi)部事件中斷后，變頻器的響應(yīng) 方式為 STOP F。 STOP F 不一定能停止電機(jī)。 停止響應(yīng) (頁 271) 變頻器響應(yīng) 下面以帶加速監(jiān)控的 SSM、響應(yīng)方式為 STOP B 的一個(gè)示例來說明電機(jī)此時(shí)的工作時(shí)序在出現(xiàn)內(nèi)部事件后接通電機(jī) 操作步驟 1. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。 2. 通過以下一種方法應(yīng)答內(nèi)部事件： – 通過 PROFIsafe 控制字 0，位 7 = 0 → 1 → 0 進(jìn)行安全應(yīng)答。 – 通過故障安全數(shù)字量輸入發(fā)出故障安全應(yīng)答信號：F?DI = 0 → 1 → 0。 – 選擇并再次撤銷 STO 功能（通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字 0 的位 0 或 F-DI：1 → 0 → 1）。 – 選擇并再次撤銷 SS1 功能（通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字 0 的位 1 或 F-DI：1 → 0 → 1）。 – 重新接通變頻器的電源。 3. 用一個(gè)普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障。 4. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。 在 SSM 生效期間接通電機(jī) (頁 255) 您已應(yīng)答內(nèi)部事件并再次接通了電機(jī)。 ? 6.11 安全應(yīng)答 6.11.1 通過安全信號應(yīng)答 大多數(shù)安全功能的故障必須用一個(gè)安全信號來應(yīng)答。可采用下列方法。 ? 通過故障安全數(shù)字量輸入應(yīng)答 ? 通過 PROFIsafe 應(yīng)答通過故障安全數(shù)字量輸入應(yīng)答 操作步驟 1. 通過設(shè)置 F-DI = 0 → 1 → 0 應(yīng)答故障。 2. 接著用一個(gè)普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障。 您已安全應(yīng)答變頻器故障。 ? 通過 PROFIsafe 應(yīng)答 操作步驟 1. 通過設(shè)置控制字 0，位 7 來應(yīng)答故障：位 7 = 0 → 1 → 0。 2. 接著用一個(gè)普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障。 您已安全應(yīng)答變頻器故障。 ? 通過選擇和撤銷 STO 應(yīng)答 操作步驟 1. 選擇并再次撤銷 STO 或 SS1： – F-DI = 1 → 0 → 1 或 – PROFIsafe 控制字 1，位 0 或 1 = 1 → 0 → 1 2. 接著用一個(gè)普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障。 您已安全應(yīng)答變頻器故障。 ? 通過重新上電進(jìn)行安全應(yīng)答 您可以通過暫時(shí)關(guān)閉變頻器電源，然后重新接通電源來應(yīng)答故障圖 6-54 安全應(yīng)答信號不一致時(shí)變頻器的響應(yīng) 變頻器不設(shè)置安全功能的故障位（=內(nèi)部事件）。 變頻器在公差時(shí)間屆滿后輸出故障 C01770 或 C30770，報(bào)告信號不一致。 無論當(dāng)前電平是多少，變頻器都會設(shè)置在安全狀態(tài)（= 零）下分析信號不一致的 F-DI，直到 通過安全信號或重新上電應(yīng)答變頻器故障。 變頻器信號 參數(shù) 包含在 PROFIsafe 報(bào) 文中 與以下互聯(lián) F-DI F-DO 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p--- 安全應(yīng)答 r9720.7 ? ? --- 應(yīng)答信息“輸入信號不一致” 操作步驟 1. 排除信號的不一致故障。 2. 通過以下一種方法應(yīng)答信息“輸入信號不一致”： – 選擇并再次撤銷 STO 功能：設(shè)置 F?DI = 1 → 0 → 1。 – 選擇并再次撤銷 SS1 功能：設(shè)置 F?DI = 1 → 0 → 1。 – 重新接通變頻器的電源。 3. 用一個(gè)普通的應(yīng)答信號來應(yīng)答變頻器故障在一項(xiàng)安全功能生效時(shí)選擇另一項(xiàng)安全功能 下表列出了當(dāng)您同時(shí)選擇了多項(xiàng)安全功能時(shí)變頻器的工作方式。 有些選擇對于變頻器的工作方式?jīng)]有影響。比如：當(dāng)安全功能 STO 生效時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終 被安全封鎖，不管您另外選擇了哪項(xiàng)變頻器功能。 表格 6-11 安全功能之間的相互影響 選擇 STO 選擇 SS1 選擇 SLS 選擇 SDI STO 生效 --- 無效 無效 無效 SS1 生效 (頁 280) --- 無效 1) 無效 1) SLS 生效 (頁 281) (頁 285) --- (頁 291) SDI 生效 (頁 282) (頁 286) (頁 289) --- SSM 生效 (頁 283) (頁 287) (頁 290) (頁 292) 1) 例外：如果同時(shí)滿足了以下條件，則在 SS1 生效時(shí)變頻器會觸發(fā) STOP A： - 電機(jī)轉(zhuǎn)速超出了 SLS 限值或退出 SDI 公差窗口 - 設(shè)置 STOP A 作為 SLS 或 SDI 的故障響應(yīng)原因 解決辦法 完整信息請參考參數(shù)手冊。 A01620 或 F01620 Safe Torque Off 生效 不需要。 A01621 或 F01621 Safe Stop 1 生效 不需要。 F01625 在安全數(shù)據(jù)中生命符號出錯(cuò) 檢查控制柜設(shè)計(jì)以及電纜布線是否符合 EMC 規(guī)定。 檢查控制單元的數(shù)字量輸出上是否連接有不允許的電壓（例如 230 V）。 故障應(yīng)答 1. 選擇并再次撤銷 STO。 2. 如果還是不能應(yīng)答該故障，請更換控制單元。 F01630 制動(dòng)控制出錯(cuò) 詳細(xì)說明見故障值 r0949。 根據(jù)故障值檢查以下內(nèi)容： 10，11：p1278 ≠ 0，未連接制動(dòng)器、斷線或接地 20：制動(dòng)繞組短接 30，31，40：未連接制動(dòng)器或制動(dòng)繞組短接 50：安全制動(dòng)繼電器、控制單元或功率模塊故障。 A01631 電機(jī)抱閘 / SBC 配置無效 檢查并修改電機(jī)抱閘的參數(shù)設(shè)置： 下列設(shè)置可導(dǎo)致故障信息： ? p1215 = 0 且 p9602 = 1。 ? p1215 = 3 且 p9602 = 1。 F01640 或 F01641 組件更換已識別且需應(yīng)答/保存 檢修 (頁 309) F01649 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 1. 重新給控制單元上電。 2. 如果還是不能應(yīng)答該故障，請更換控制單元。 F01650 需要進(jìn)行驗(yàn)收測試 安全功能的驗(yàn)收測試 (頁 184) F01651 安全時(shí)間片同步失敗。 1. 重新給控制單元上電。 2. 如果還是不能應(yīng)答該故障，請更換控制單元。 F01653 PROFIBUS/PROFINET 配置錯(cuò)誤 檢查主站和控制單元上安全槽的 PROFIBUS 或 PROFINET 配置。 A01654 PROFIsafe 配置不一致 在上級控制器中檢查 PROFIsafe 配置。1. 檢查控制柜設(shè)計(jì)以及電纜布線是否符合 EMC 規(guī)定。 2. 重新給控制單元上電。 F01656 處理器 2 的參數(shù)錯(cuò)誤 1. 重新調(diào)試安全功能。 2. 如果還是不能應(yīng)答故障，請更換控制單元。 F01658 PROFIsafe 報(bào)文號不適用 p60022 中的 PROFIsafe 報(bào)文號與已使能的安全功能不匹配。 檢查下列各項(xiàng)： ? 如果 PROFIsafe 未使能 (p9601.3 = 0)，則不允許在 p60022 中選擇 PROFIsafe 報(bào)文。 ? 如果 PROFIsafe 已使能 (p9601.3 = 1)，則必須在 p60022 中選擇一個(gè) PROFIsafe 報(bào)文。 ? 如果選擇了通過 PROFIsafe 傳送 F-DI (p9501.30 = 1)，則必 須在 p60022 中選擇報(bào)文 900。 F01659 拒絕參數(shù)的寫入任務(wù) 檢查安全功能的設(shè)置。 該故障信息的可能原因請參見參數(shù)手冊。 F01660 不支持安全功能 使用一個(gè)支持安全功能的功率模塊。 安全功能的使用限制 (頁 25) F01661 安全輸入的模擬生效 結(jié)束對控制單元安全輸入 F-DI 的模擬 (p0795)。 F01662 內(nèi)部通訊錯(cuò)誤 1. 重新給控制單元上電。 2. 如果還是不能應(yīng)答該故障，請咨詢技術(shù)支持。 F01663 拒絕復(fù)制安全參數(shù) 1. 設(shè)置 p9700 = 0。 2. 檢查：p9501 ≠ 0 和/或 p9601 ≠ 0。 如果是，則修改這兩個(gè)參數(shù)。 3. 在 p9700 中輸入相應(yīng)的值重新啟動(dòng)復(fù)制功能。 F01665 系統(tǒng)失靈 變頻器發(fā)現(xiàn)了一個(gè)故障： 1. 重新給控制單元上電。 2. 如果還是不能應(yīng)答該故障，請咨詢技術(shù)支持。 您未設(shè)置“通過功率模塊端子選擇 STO”功能，但功率模塊 PM240?2 或 PM240P-2 上的端子已激活： 1. 將功率模塊故障安全輸入的開關(guān)（STO_A 和 STO_B）調(diào)至 “OFF”位置。 A01666 或 F01666 F-DI 在安全應(yīng)答時(shí)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài) 1 信 號 將 F-DI 設(shè)為邏輯 0 信號，以應(yīng)答安全功能的故障

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門子模組，作為西門子授權(quán)代理商，我們榮幸地向您介紹西門子經(jīng)銷伺服電機(jī)全國代理商。作為一家專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的公司，我們致力于為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

一、品牌認(rèn)可：

• 西門子作為全球zhiming的自動(dòng)化技術(shù)公司，擁有悠久的歷史和卓越的創(chuàng)新能力。其在伺服電機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)和品質(zhì)一直備受推崇。

• 作為西門子授權(quán)代理商，我們與西門子公司建立了緊密的合作關(guān)系，確保我們所提供的產(chǎn)品是來自正規(guī)渠道，并且具有官方認(rèn)可的質(zhì)量保證。

二、產(chǎn)品種類豐富：

作為西門子經(jīng)銷伺服電機(jī)的全國代理商，我們提供全面的產(chǎn)品線，能夠滿足各種應(yīng)用領(lǐng)域的需求。

• 西門子伺服電機(jī)具有多種類型和規(guī)格可供選擇，包括直驅(qū)式、通用型、高性能型等。無論是需要高精度的位置控制還是快速響應(yīng)的動(dòng)態(tài)應(yīng)用，我們都能夠?yàn)槟峁┳詈线m的產(chǎn)品。

• 我們還提供配套的伺服驅(qū)動(dòng)器，確保電機(jī)能夠充分發(fā)揮性能，并與您的控制系統(tǒng)無縫集成。

三、技術(shù)支持和服務(wù)：

我們不僅提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，還致力于為客戶提供全面的技術(shù)支持和服務(wù)。我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師團(tuán)隊(duì)，能夠?yàn)槟峁I(yè)的咨詢和解決方案。

• 我們可以根據(jù)您的具體需求，提供定制化的解決方案，確保能夠最大程度地滿足您的應(yīng)用要求。

• 聯(lián)系我們的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，我們將為您提供詳細(xì)的產(chǎn)品說明和技術(shù)參數(shù)，幫助您選擇最適合的產(chǎn)品。

• 我們還提供安裝調(diào)試和維修服務(wù)，確保您能夠快速投入生產(chǎn)，并保證設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

通過選擇我們作為您的西門子經(jīng)銷伺服電機(jī)全國代理商，您將獲得優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，專業(yè)的技術(shù)支持和完善的服務(wù)體驗(yàn)。我們期待著與您建立長期合作關(guān)系，并為您的工業(yè)自動(dòng)化需求提供可靠的解決方案。