發(fā)生錯口難題：可能與焊接參數(shù)挑選不合理、焊視角或焊部位錯誤，應(yīng)適當。(3)發(fā)生出氣孔難題：可能與氣體保護差、工件面漆過厚或是維護氣不夠干躁，進行一定的就能夠解決。(4)噴濺太多難題：可能與焊接參數(shù)挑選不合理、汽體成分緣故或焊條外伸長度過長，應(yīng)適當設(shè)備輸出功率大小來調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，調(diào)整汽體配制儀來混合氣占比，焊與工件位置關(guān)系。

邁徳爾制造的焊接機械手在使用過程中是十分便利的，卻也一樣存在一定的安全隱患。為了保證萬無一失，不僅要對焊接機械手的辦公場所采用安全防范措施，并且在維修和檢測智能機器人的時候一定要采取相應(yīng)安全防范措施，那樣才能確保設(shè)備和人員安全，不必要傷害損害。

焊接機械手辦公場所的安全防范措施該怎么完成呢。先請盡快要確保其工作區(qū)域機器的干凈整潔度，倘若路面上面有油、水、專用工具、產(chǎn)品工件等得話，可能會對作業(yè)人員產(chǎn)生安全風險，從而造成比較嚴重事故。次之，當每次用完專用工具之后都務(wù)必把它放返回焊接機械手姿勢范疇以外原部位儲存，防止焊接機械手與淡忘在工裝夾具里的專用工具相撞，導致工裝夾具或機器人出現(xiàn)意外損傷。

此外各類實際操作都完畢之后，不要忘記清掃機器人和工裝夾具確保其潔凈度。而在與查驗焊接機械手的過程當中，又要采用什么安全防范措施。非常簡單，做為焊接機械手相關(guān)工作人員，在工作前必須衣著特殊工作服、防護鞋，戴安全帽，以具有足夠的緩沖作用。