西門子伺服控制器報警F07453（當(dāng)天修復(fù)解決好）

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若伺服電機(jī)出現(xiàn)報警或故障，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

造成此種故障原因及判別方法:

當(dāng)伺服控制器給出移動指令而機(jī)床不移動，則伺服器維修故障原因可能是：①機(jī)械傳動卡死。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時，則故障為伺服電動機(jī)的電磁制動回路。③伺服電動機(jī)及動力線有斷相故障或伺服電動機(jī)的動力線連接錯誤。④伺服放大器本身故障

當(dāng)故障是伺服器給出移動指令且機(jī)床移動后報警，則故障原因是：一、系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或伺服軟件不良。二、硬件故障：①機(jī)械傳動間隙過大或?qū)к墲櫥涣肌?②伺服電動機(jī)編碼器及系統(tǒng)有故障。③伺服放大器不良。

通過仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的Z軸在低速移動時“位置偏差”數(shù)值可隨著軸的移動跟隨變化，而Z軸高速移動時，“位置偏差”數(shù)值尚未來得及調(diào)整完就出現(xiàn)411#報警。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負(fù)載過重而引起的誤差過大。

通過對伺服電機(jī)查線、測量，確認(rèn)反饋電纜及連接也無問題。視線轉(zhuǎn)向外圍機(jī)械部分，對此維修人員將伺服電機(jī)與機(jī)床脫離，將電機(jī)從聯(lián)軸節(jié)中卸下，通電旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無報警。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)兩者的問題。檢查機(jī)械，此時好用手擎絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超過正常值，說明進(jìn)給軸傳動鏈機(jī)械出現(xiàn)故障，通過鉗工維修，修復(fù)Z軸機(jī)械問題，重新安裝Z軸電機(jī)，機(jī)床恢復(fù)工作正常。