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?可編程序控制器的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能?？删幊绦蚩刂破骰蛲獠康妮斎搜b置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),可以根據(jù)可編巴序控制器上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。

??7.體積小,能耗低

??對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),使用可編程序控制器后,可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,小型可編程序控制器的體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小,因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/2-1/10 。

變量聲明表的左邊窗口給出了該表的總體結(jié)構(gòu)，選中某一變量類(lèi)型，例如“IN”，在表的右邊顯示的是輸入?yún)?shù)Start等的詳細(xì)情況。

功能塊

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??由圖4-13可知，功能塊有5種局部變量

不斷開(kāi)發(fā)各種特殊功能與特殊功能模塊，是當(dāng)代PLC區(qū)別于傳統(tǒng)PLC的重要標(biāo)志之一。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域正在日益擴(kuò)大。目前，PLC除在傳統(tǒng)的邏輯控制、順序控制等通用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用外，在過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制等特殊領(lǐng)域也已經(jīng)被大量應(yīng)用特殊功能與通用功能比較，其主要區(qū)別在于程序處理方式、控制對(duì)象、控制范圍3個(gè)方面。

??①程序處理方式 作為PLC的特殊功能與特殊功能模塊，為了提高處理速度，CPU對(duì)程序的處理可以不使用常規(guī)的“循環(huán)掃描”方式，用戶(hù)程序的執(zhí)行不再需要經(jīng)過(guò)輸入采樣、執(zhí)行指令、輸出刷新3階段，而是直接由PLC的操作系統(tǒng)進(jìn)行處理。PLC的集成中斷處理、高速計(jì)數(shù)與高速脈沖輸出功能即屬于這一范疇。

??1)IN∶輸入?yún)?shù)，用于將數(shù)據(jù)從調(diào)用塊傳送到被調(diào)用塊。

??2)OUT輸出參數(shù)，用于將塊的執(zhí)行結(jié)果從被調(diào)用塊返回給調(diào)用它的塊。

??3)IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))參數(shù)的初值由調(diào)用它的塊提供，塊執(zhí)行后由同一個(gè)參數(shù)將執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的塊。

??可編程序控制器的配線(xiàn)比繼電器控制系統(tǒng)的配線(xiàn)少得多,故可以省下大量的配線(xiàn)和附件，減少大量的安裝接線(xiàn)工時(shí),加上開(kāi)關(guān)柜體積的縮小,可以節(jié)省大量的費(fèi)用。