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西門子S7-300有向連線與轉(zhuǎn)換

??1. 有向連線

??在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。在畫順序功能圖時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列，并且用有向連線將它們連接起來(lái)。步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。在可以省略箭頭的有向連線上，為了更易于理解也可以加箭頭。

程序初始化時(shí)將VW0清零是不需要記憶變量，直接將dVarName清零也可)數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問(wèn)變量時(shí)就用wVarName，需要以雙字類型訪問(wèn)變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。

?S7通信可以用于工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS或MPI網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)的S7通信的組態(tài)和編程方法基本上相同。

??S7系統(tǒng)的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)下列S7功能(與設(shè)備的型號(hào)有關(guān)，有的只能實(shí)現(xiàn)部分功能)：

??1)編程、測(cè)試、調(diào)試和診斷S7-300/400PLC的全部STEP7在線功能。

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?2)自動(dòng)地與HMI(人機(jī)界面)交換數(shù)據(jù)。

??3)S7站點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸。

??4)讀、寫別的S7站點(diǎn)的數(shù)據(jù)，通信伙伴不需要編寫通信程序。

??5)控制通信伙伴CPU的停止和起動(dòng)。

??6)監(jiān)視通信伙伴CPU的運(yùn)行狀態(tài)。

??5. 用于數(shù)據(jù)交換的S7通信的SFB/FB

??用于數(shù)據(jù)交換的S7通信的SFB/FB見表4-1。在S7單向連接中，客戶機(jī)調(diào)用單向通信功能塊GET和PUT，讀、寫服務(wù)器的存儲(chǔ)區(qū)。S7-400可以調(diào)用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13，進(jìn)行雙向通信。用于S7通信數(shù)據(jù)交換的SFB/FB。

本方法可以極大減少程序語(yǔ)句數(shù)，使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好，不需要做耗時(shí)類型轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行效率也到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大，效率提高越明顯。

缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)內(nèi)存，以后程序中不能使用VW0。但西門子S7-200系列RAM空間很大，一般是用不完，以西門子PLC,CPU226為例，有多達(dá)10KRAM，本人從來(lái)沒(méi)有超過(guò)1K。這些RAM都是花錢買來(lái)，不用白不用，不用也是浪費(fèi)了。

同理，有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個(gè)字內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。

??2. 轉(zhuǎn)換

??轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的，并與控制過(guò)程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。

目前，PLC的輸入端口均采用光電耦合電路作為信號(hào)接收電路。輸入到PLC內(nèi)部的開關(guān)量輸入信號(hào)和脈沖序列信號(hào)是由光敏三極管以后的電路完成的，這個(gè)電路有獨(dú)立的電源和控制電路，與發(fā)光二極管電路是隔離的，可以不去討論它。實(shí)際的接收電路是發(fā)光二極管電路。

??對(duì)信號(hào)傳輸電路的分析包含兩個(gè)方面的內(nèi)容，一是信號(hào)發(fā)生電路和信號(hào)接收電路的邏輯電平的電壓值要一致，如不一致則需通過(guò)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換(下面的討論不涉及這個(gè)內(nèi)容);二是信號(hào)傳輸電路要能夠形成正確的信號(hào)電流回路，而回路分析法是判斷信號(hào)傳輸電路連接否正確的*基本的分析方法。

??3. 轉(zhuǎn)換條件

??在工作方式上，它們也有控制的共同點(diǎn)，這些共同點(diǎn)可以通過(guò)如圖6.4-1 所示的鉆孔動(dòng)力頭控制進(jìn)行說(shuō)明。

鉆孔動(dòng)力頭控制示意圖及流程圖

??圖中，M1為主電動(dòng)機(jī)，M2為鉆頭快進(jìn)快退電動(dòng)機(jī)，YV為鉆頭工進(jìn)電磁閥，其控制原理與控制流程要求見圖(a)，順序控制流程見圖(b)，控制流程比較簡(jiǎn)單，不再詳細(xì)說(shuō)明。

??鉆孔動(dòng)力頭雖然簡(jiǎn)單，但卻可以說(shuō)明以它為代表的工業(yè)自動(dòng)化專用生產(chǎn)設(shè)備的控制方式，下面分別給予介紹。

??使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)，例如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通或斷開等也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)的接通等轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。