電機(jī)起動(dòng)器的固件*新 
可通過(guò)以下幾種方式，*新電機(jī)起動(dòng)器的固件版本：
 通過(guò) PROFINET IO/PROFIBUS DP 進(jìn)行在線*新（使用 STEP 7）  通過(guò)集成的 Web 服務(wù)器（適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）
 通過(guò) TIA Portal： – ET 200SP 電機(jī)起動(dòng)器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡
 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
 故障安全電機(jī)起動(dòng)器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
說(shuō)明 
故障安全電機(jī)起動(dòng)器的固件*新必需在單獨(dú) ET 200SP 系統(tǒng)中進(jìn)行。*新時(shí)，在該系統(tǒng)中
僅插入待*新的故障安全電機(jī)起動(dòng)器。
安裝固件*新 
警告 
存在不允許系統(tǒng)狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn) 
在安裝固件*新時(shí)，CPU 將切換為 STOP 模式或接口模塊發(fā)生“站故障”。CPU STOP 
模式或者站故障，會(huì)對(duì)在線過(guò)程或機(jī)器的運(yùn)行造成影響。
過(guò)程或機(jī)器的意外操作都可能導(dǎo)致或嚴(yán)重的人身傷害和/或材料損壞。
請(qǐng)確保在安裝固件*新之前，CPU/接口模塊未執(zhí)行任何活動(dòng)過(guò)程。
通過(guò)程序狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試 
通過(guò)程序狀態(tài)可以監(jiān)視程序的執(zhí)行情況?？赏ㄟ^(guò)顯示的操作數(shù)值和邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO)，
識(shí)別和修正程序中的邏輯錯(cuò)誤。
說(shuō)明 “程序狀態(tài)”功能的限制 
監(jiān)視循環(huán)可顯著增加循環(huán)時(shí)間。增加的循環(huán)時(shí)間取決于以下因素：
? 要監(jiān)視的變量數(shù)。
? 運(yùn)行的實(shí)際循環(huán)數(shù)
警告 
通過(guò)程序狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試 
通過(guò)“程序狀態(tài)”功能進(jìn)行測(cè)試時(shí)，如果發(fā)生故障或程序錯(cuò)誤，則會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失
和人身傷害。
通過(guò)“程序狀態(tài)”功能進(jìn)行測(cè)試前，請(qǐng)確保采取適當(dāng)措施防范危險(xiǎn)狀況發(fā)生。
使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試 
使用該測(cè)試選項(xiàng)時(shí)，需要在程序中先設(shè)置斷點(diǎn)并建立在線連接，之后在 CPU 中啟用這些
斷點(diǎn)。然后執(zhí)行斷點(diǎn)間的一段程序。
要求：
 可使用編程語(yǔ)言 SCL 或 STL 設(shè)置斷點(diǎn)。
使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試具有以下優(yōu)勢(shì)：
 逐步定位邏輯錯(cuò)誤
 在實(shí)際調(diào)試前，簡(jiǎn)單、**分析復(fù)雜程序
 記錄單次執(zhí)行循環(huán)中的當(dāng)前值
 在 SCL/STL 程序段（LAD/FBD 塊中）中，還可使用斷點(diǎn)進(jìn)行程序驗(yàn)證