臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警086?

       臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)行不到半小時(shí)就報(bào)086.有時(shí)能運(yùn)行兩個(gè)小時(shí)才報(bào)086.？

　　0i系統(tǒng).086號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息:“DRsignaloff”,DR信號(hào)關(guān)閉。

　　報(bào)警說明:在用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸入數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器時(shí),閱讀機(jī)/穿孔機(jī)的準(zhǔn)備信號(hào)(DR)關(guān)斷。I/O單元的電源關(guān)斷、電纜沒有連接、PCB板有缺陷。

　　下面在針對(duì)個(gè)具體的型號(hào)做故障分析：臺(tái)達(dá)ASD-A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)于AL011報(bào)警故障排除

　　一臺(tái)繞絲機(jī)在昨天還在正常運(yùn)轉(zhuǎn)，早上來了開機(jī)就發(fā)現(xiàn)點(diǎn)焊Y軸電機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL011。這種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除，個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓，有些時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)這種問題，我先斷電重啟，發(fā)現(xiàn)不行，只能查閱說明書AL011報(bào)警時(shí)臺(tái)達(dá)伺服位置錯(cuò)誤說明。

　　給出這些問題分析，我總結(jié)為三點(diǎn)，一、驅(qū)動(dòng)器的損壞，二、電機(jī)損壞，三、驅(qū)動(dòng)器CN2插頭松動(dòng)或者接線錯(cuò)誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障：

　　第 一種方法，我直接采用排除法，因?yàn)槲覀冞@天設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器比較多，而且型號(hào)和電機(jī)大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動(dòng)器和Y軸的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)互換了（同型號(hào)，同容量的伺服電機(jī)才可以互換）。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機(jī)的線更換到X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上，也報(bào)警AL011，但是X軸的伺服電機(jī)線換到Y(jié)軸是上沒有問題，初步確認(rèn)了伺服驅(qū)動(dòng)器沒有問題，懷疑可能是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器CN2插頭有問題。電機(jī)更換起來比較麻煩，我采用第二種辦法，測(cè)量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動(dòng)器CN2插頭接線方式，

　　伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器一般都是采用專用的線，顏色也都是和說明書匹配的，不匹配也不怕，直接從驅(qū)動(dòng)器CN2插頭處去看焊接的端子號(hào)，用萬用表分別測(cè)量電機(jī)接頭邊的信號(hào)，首先測(cè)量5V電壓，測(cè)量A、B是否有電壓（5V）。測(cè)量結(jié)果發(fā)現(xiàn)沒有5V電壓，拆卸CN2插頭發(fā)現(xiàn)，13、15腳焊接處脫開，重新焊接故障排除。設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器連接的是伺服電機(jī)的編碼器是增量型編碼器，可以以后的維修過程中可以照此方案進(jìn)行維修，判斷故障。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)增量型編碼器和絕 對(duì)型編碼器可以用兩種方法進(jìn)行分辨，一種是看電機(jī)型號(hào)，這個(gè)比較專 業(yè)。一種是看實(shí)際接線，絕 對(duì)值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線，增量型編碼器是接4根線，絕 對(duì)值是6根線，絕 對(duì)值編碼器還有電池的兩根線。此方案只適合臺(tái)達(dá)伺服ASD-A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障判斷。如果是臺(tái)達(dá)其他伺服器的型號(hào)有故障問題需要另行處理， 如有問題可聯(lián)系湖南諾亞為您解答。