羅托克電動執(zhí)行器又稱為電動執(zhí)行機構。
按照運動方式分為：角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式等。
它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。
羅托克電動執(zhí)行機構是的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結構設計，優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。
與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。
羅托克電動執(zhí)行機構由三相伺服電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。
在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。
當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。
當電動操作執(zhí)行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅(qū)動空心輸出軸。
同時在電動機驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?br>
羅托克電動執(zhí)行器的十性能特點：
1、功能強勁：智能型、比例式、開關式、各類信號輸出型應有盡有。
2、體積小巧：體積僅相當于同類產(chǎn)品的35％左右。
3、輕便宜人：重量僅相當于同類產(chǎn)品的30％左右。
4、性能可靠：軸承牙口電器元件等關鍵零部件采用進口產(chǎn)品。
5、美觀大方：鋁合金壓鑄外殼、精細流暢、且可減少電磁干擾。
6、精密耐磨：蝸輪輸出軸一體化鋁合金鍛造、強度高、耐磨性好。
7、回差較小：蝸輪輸出軸一體化、避免了鍵聯(lián)結的間隙、傳動精度高。
8、保證：通過1500V耐壓檢測，F(xiàn)級絕緣電機，有保障。
9、配套簡單：采用單相電源、外接線路特別簡單，也可做380V、直流電源。
10、使用方便：免加油、免點檢、防水防銹、任意角度安裝。
11、保護裝置：雙重限位、過熱保護、過載保護(選裝)。
12、多種速度：全行程時間5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
13、防腐防銹：支架、聯(lián)軸器、螺釘均采用不銹鋼。
14、智能數(shù)控：數(shù)字設定、數(shù)字整定、高度比較準、自診斷、一機多能。
15、集成一體：智能控制模塊高度集成于電動裝置本體中，無須外接等。
羅托克執(zhí)行器故障問題的維修技巧：
伴隨著加工廠的自動化技術水平愈來愈高，羅托克執(zhí)行器在加工廠加工過程中應用也逐漸增加，可是出現(xiàn)難題時，怎樣才能迅速確診，迅速解決呢？
常見故障一：羅托克執(zhí)行器不動作，但操縱電源模塊和信號指示燈均亮，沒有顯著常見故障。
解決方式 ：查驗電源電壓是不是恰當；電機是不是斷開；十芯電源插頭從端到各線終端設備是不是斷開。
常見故障二：執(zhí)行器不動作，而且開關電源燈亮了而數(shù)據(jù)信號燈沒亮。
解決方式 ：查驗鍵入數(shù)據(jù)信號旋光性等是不是恰當；用比照交換法分辨模塊是不是優(yōu)良。
常見故障三：調(diào)整系統(tǒng)主要參數(shù)整定值不善造成執(zhí)行器經(jīng)常震蕩。
解決方式 ：控制器的主要參數(shù)整定值不適合，會造成系統(tǒng)軟件造成不一樣水平的震蕩，依據(jù)生產(chǎn)廠家使用說明，或是具體應用工作經(jīng)驗，對主要參數(shù)從新開展改動。
常見故障四：執(zhí)行器電動機發(fā)燙快速、波動爬取、短期內(nèi)內(nèi)終止動作。
解決方式 ：用溝通交流2V工作電壓檔測模塊鍵入端是不是交流干擾動；查驗電源線是不是和電源插頭防護；電阻器及電阻器布線是不是優(yōu)良；意見反饋部件動作是不是一切正常。
常見故障五：執(zhí)行器部位意見反饋數(shù)據(jù)信號很大或很小。
解決方式 ：查驗“零位”和“行程安排”電阻器調(diào)節(jié)是不是恰當；拆換模塊分辨。
常見故障六：加數(shù)據(jù)信號后執(zhí)行器開全或全關，行程開關也不斷。
解決方式 ：查驗模塊的作用切換開關是不是在恰當部位；“零位”和“行程安排”電阻器調(diào)節(jié)是不是恰當；拆換模塊分辨。
常見故障七：執(zhí)行器波動、鳴叫聲。
解決方式 ：關鍵是由于敏感度調(diào)得太高，失靈區(qū)很小，過度靈巧，導致執(zhí)行器小控制回路沒法平穩(wěn)而造成震蕩，可反方向調(diào)整敏感度電阻器減少敏感度；流體力學工作壓力轉(zhuǎn)變很大，電動執(zhí)行器扭力不夠；調(diào)節(jié)閥門挑選變大、閥常伴小油管壓力工作中。
常見故障八：羅托克執(zhí)行器動作異常，但行程開關動作后電動機不終止。
解決方式 ：查驗行程開關、行程開關布線是不是有常見故障；拆換模塊分辨。
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