B、各種家"/>
單價: | 800.00元/個 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 直轄市 上海 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-13 19:41 |
最后更新: | 2023-12-13 19:41 |
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昆山回收服務(wù)器硬盤-長三角專業(yè)戶
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下面介紹幾種常見的plc的程序結(jié)構(gòu)及其特點:某些國外的小型PLC的程序結(jié)構(gòu)這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期,CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序,小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時,CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時正在處理的程序或任務(wù),去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后,繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量,子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。
此時,轉(zhuǎn)子R從圖位置向左移動τ/6的穩(wěn)置,τ/6為三相永磁步進電機的步距角,即步距角為轉(zhuǎn)子一對極極距的1/6。與兩相永磁步進電機的1/4相比,分辨率提高1.5倍。第三步:T4關(guān)斷,T2變成導(dǎo)通,C相和A相的線圈導(dǎo)通,轉(zhuǎn)子移動到如上面的三相PM步進電機運行原理圖所示的穩(wěn)置,轉(zhuǎn)子R又向左移動τ/6。依次切換功率管,使定子繞組依次導(dǎo)通,實現(xiàn)上面的三相PM步進電機運行原理圖、(e)、(f)步驟的激磁,使轉(zhuǎn)子依次步進。