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西門子PLC常開(kāi)和常閉的接入

     程序中輸入繼電器 X 的觸點(diǎn)是由外部連接的端口開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制，當(dāng)外部端口開(kāi)關(guān) ON 時(shí)，程序中其相應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作，常開(kāi)動(dòng)合，常閉動(dòng)斷，反之亦然。這就是說(shuō)，程 序中常開(kāi)常閉觸點(diǎn)的處理是基于端口開(kāi)關(guān)為常開(kāi)狀態(tài)接入的，但是，在實(shí)際生產(chǎn)控制中，許多信號(hào)需要按常閉狀態(tài)接入端口，例如緊急停止信號(hào)，機(jī)床往返運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)信號(hào)等。

SIEMENS PLC在中國(guó)的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

S7-200

針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它*多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。

其中的擴(kuò)展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數(shù)字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。   還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過(guò)AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

這時(shí)，梯形圖中其相應(yīng)的常開(kāi)常閉觸點(diǎn)是如何處理呢現(xiàn)舉限位保護(hù)開(kāi)關(guān)為例說(shuō)明。限位保護(hù)是指當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)

在PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)，除I/O地址列表外,有時(shí)還要把在程序中用到的中間繼電器(M),定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)和存儲(chǔ)單元(V)以及它們的作用或功能列寫出來(lái)，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語(yǔ)言的選擇上用梯形圖編程還是用語(yǔ)句表編程或使用功能圖編程,這主要取決于以下幾點(diǎn):

??(1)絕大幸數(shù)情況下,建議使用梯形圖來(lái)編寫PLC控制程序;

??(2)有些需要計(jì)算或程序較大的特殊情況，如以非邏輯運(yùn)算為主的PID調(diào)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通信等,則可用語(yǔ)句表編程。

??(3)經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語(yǔ)句表語(yǔ)言直接編程,但梯形圖總比語(yǔ)句表直觀。

??(4)如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則**是用功能圖來(lái)設(shè)計(jì)程序。

以MO.5為例，其時(shí)鐘脈沖的周期為1s，如果用它的觸點(diǎn)來(lái)控制接在某輸出點(diǎn)的指示燈，指示燈將以1Hz的頻率閃爍，點(diǎn)亮0.5s，熄滅0.5s。

??定了系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)與時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)后，這兩個(gè)字節(jié)就不能再使用，否則將會(huì)使用戶程序運(yùn)行出錯(cuò)，甚至?xí)斐稍O(shè)備損壞或人身傷害。

??因?yàn)橄到y(tǒng)存儲(chǔ)器和時(shí)鐘存儲(chǔ)器不是保留的存儲(chǔ)器，用戶程序或通信可能改寫這些存儲(chǔ)單元，破壞其中的數(shù)據(jù)。因避免改寫這兩個(gè)存儲(chǔ)器的字節(jié)，以確保它們的功能正常運(yùn)行。

??b.設(shè)置PLC上電后的啟動(dòng)方式。選中巡視窗口左邊的"啟動(dòng)"組(見(jiàn)圖2-134)，可以組態(tài)上電后的3種啟動(dòng)方式。

由于浮點(diǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)表示范圍要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雙字長(zhǎng)整數(shù)。當(dāng)浮點(diǎn)數(shù)的值大于整數(shù)時(shí)，通過(guò)CEIL指令，可以將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為大于等于該浮點(diǎn)數(shù)的*小整數(shù);通過(guò)FLOOR指令，可以將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為小于等于該浮點(diǎn)數(shù)的*大整數(shù)。

?S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令BCD_I、I_BCD、BCD_DI、DI_BCD用于十六進(jìn)制數(shù)與BCD之間的轉(zhuǎn)換。

??編程需要注意以下幾點(diǎn)。

??a.S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對(duì)字、雙字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行，不能用于字節(jié)。

??b.指令 BCD 1、I BCD用于16位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換，由于數(shù)據(jù)帶符號(hào)，因此只能轉(zhuǎn)換3位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-999～ 999。指令BCD_DI、DI_BCD用于32 位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換，同樣帶符號(hào)，因此只能轉(zhuǎn)換7位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-9999999～ 9999999。

16位整數(shù)的BCD存儲(chǔ)格式

32位整數(shù)的BCD存儲(chǔ)格式

??d.當(dāng)16位、32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD時(shí)，如果出現(xiàn)大于9的十進(jìn)制數(shù)值(如1100等)，或者轉(zhuǎn)換后的數(shù)值超過(guò)了BCD格式允許存儲(chǔ)的范圍，將出現(xiàn)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤，并導(dǎo)致PLC的停止。