840D數(shù)控磨床西門子系統(tǒng)報25201伺服故障（4小時修復解決）

1、數(shù)控磨床進入操作面板設置，屏蔽主軸編碼器，測試主軸啟動仍然報警25201；

2、排查外圍接線，未發(fā)現(xiàn)松動現(xiàn)象；

3、使用硬件替換法，將軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器進行替換，故障仍然存在； 

4、確定為伺服電機出現(xiàn)故障，拆機后發(fā)現(xiàn)，編碼器存在故障；

5、對編碼器進行維修，上機測試，故障解除。

  任何一臺數(shù)控設備都是一種過程控制設備，這就要求它在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復雜、結構精密的裝臵進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。許多行業(yè)中，這些設備均處于關鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經(jīng)濟損失。      

       我們現(xiàn)有的維修狀況和水平，與國外進口設備的設計與制造技術水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質較差，缺乏數(shù)字測試分析手段，數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測試分析技術等有待提高等等。      

        下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構成入手，探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修。  1.數(shù)控系統(tǒng)的構成與特點      目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結構上都有各自的特點。這些結構特點來源于系統(tǒng)初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉體零件加工，后者適合于異形非回轉體的。

        對于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響，在設計思想上也可能各有千秋。例如，美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結構，便于板子更換和靈活結合，而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結構，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位臵測量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅動系統(tǒng)；伺服驅動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位臵或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來修正控制指令。這三部分有機結合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。      控制系統(tǒng)主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個通訊單元，它可完成CNC、PLC的內部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡的連接。伺服驅動系統(tǒng)主要包括伺服驅動裝臵和電機。位臵測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。

    數(shù)控系統(tǒng)的主要特點是：可靠性要求高：因為一旦數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障，即造成巨大經(jīng)濟損失；有較高的環(huán)境適應能力，因為數(shù)控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機，其工作環(huán)境為車間環(huán)境，要求它具有在震動，高溫，潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力；接口電路復雜，數(shù)控系統(tǒng)要與各種數(shù)控設備及外部設備相配套，要隨時處理生產(chǎn)過程中的各種情況，適應設備的各種工藝要求，接口電路復雜，工作頻繁。