得益于強(qiáng)大的性能，SINAMICS S210 在機(jī)器人行業(yè)、包裝、搬運(yùn)抓取、木工、塑料加工以及數(shù)字印刷等行業(yè)均有不俗的表現(xiàn)。

SINAMICS

產(chǎn)品系列的優(yōu)勢(shì)概覽

Web server 調(diào)試，無(wú)需安裝任何軟件

先進(jìn)易用的一鍵優(yōu)化功能

先進(jìn)的單電纜技術(shù)（OCC），僅需一根電纜即可連接驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)

性能優(yōu)異的 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)可滿足更苛刻的應(yīng)用需求

支持共直流母線應(yīng)用（僅 400V 版本）

集成強(qiáng)大的安全功能，可滿足從基本到擴(kuò)展各種層次的安全功能需求

全球產(chǎn)品，全系列具有各種常用認(rèn)證，包括 UL 認(rèn)證

與SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，地縮短調(diào)試時(shí)間

　　1. 使用定時(shí)器加自復(fù)位做一個(gè)不斷重復(fù)的計(jì)時(shí)，調(diào)用其他功能或子程序時(shí)，為何看起來(lái)工作不規(guī)律？

　　請(qǐng)注意《S7-200西門子PLC系統(tǒng)手冊(cè)》中，關(guān)于三種定時(shí)器刷新規(guī)律的描述。

SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模塊，具有一個(gè)用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

蕞多 64 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

可通過 ET 200AL 系列中的蕞多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

對(duì)于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下蕞多為 288 字節(jié)；對(duì)于每個(gè)站，蕞多 1440 字節(jié)（取決于配置）

數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 μs)，在等時(shí)同步模式下也如此

S2 系統(tǒng)冗余

通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨(dú)訂購(gòu)

套件包括服務(wù)模塊

　　8. 中斷服務(wù)程序看起來(lái)沒有執(zhí)行？

　　可以在中斷程序中加一個(gè)測(cè)試程序段，如使用SM0.0（常為“1”）將一個(gè)輸出點(diǎn)置位（使用Set指令），觀察是否進(jìn)入中斷服務(wù)程序。中斷程序不執(zhí)行，多數(shù)原因是初始化（連接中斷事件和中斷程序）的問題，或者沒有“開中斷”。應(yīng)該使用SM0.1（或沿觸發(fā)）執(zhí)行一次初始化，然后開中斷。