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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-13 17:01 |
最后更新: | 2023-12-13 17:01 |
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在控制系統(tǒng)的控制要求明確以后,應(yīng)根據(jù)對(duì)象的要求,確定系統(tǒng)的總體控制方案。一般來(lái)說(shuō),以PLC作為主體的控制系統(tǒng),根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,可選擇如下四種基本的控制類型。
??①單機(jī)控制
??單機(jī)控制是指一個(gè)控制對(duì)象(設(shè)備、簡(jiǎn)單生產(chǎn)線等)采用一臺(tái)PLC進(jìn)行控制的情況,適用于控制對(duì)象單一、設(shè)備的各控制部分相對(duì)集中、控制對(duì)象與其他設(shè)備間無(wú)協(xié)同控制要求的場(chǎng)合。單機(jī)控制在PLC應(yīng)用領(lǐng)域的用量大,大多數(shù)采用中、小規(guī)格PLC 的控制系統(tǒng)均屬于此類。
工作狀態(tài) 工作狀態(tài)是控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。根據(jù)控制系統(tǒng)是否運(yùn)行,狀態(tài)可分為動(dòng)狀態(tài)和靜狀態(tài)兩種。動(dòng)狀態(tài)是指當(dāng)前正在運(yùn)行的狀態(tài),靜狀態(tài)是當(dāng)前沒(méi)有運(yùn)行的狀態(tài)。動(dòng)狀態(tài)和靜狀態(tài)的概念不在此深入討論。
??(3)與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作 在每個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)下,一般會(huì)有相應(yīng)的動(dòng)作。動(dòng)作的表示方法如圖6-2所示。
??2. 轉(zhuǎn) 移
??為了說(shuō)明從一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的變化,要用轉(zhuǎn)移概念。轉(zhuǎn)移的方向用一個(gè)有向線段來(lái)表示,兩個(gè)狀態(tài)之間的有向線段上再用一段橫線表示這一轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移的符號(hào)如圖6-3所示。
在監(jiān)控程序運(yùn)行時(shí),若發(fā)現(xiàn)程序存在問(wèn)題,可停止監(jiān)控(再次單擊“程序狀態(tài)”工具),對(duì)程序進(jìn)行修改,然后將修改后的程序下載到PLC,再進(jìn)行程序監(jiān)控運(yùn)行,如此反復(fù)進(jìn)行,直到程序運(yùn)行符合要求為止。
??除了可以用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序外,還可以使用狀態(tài)圖表的表格來(lái)監(jiān)控調(diào)試程序。
??在項(xiàng)目指令樹(shù)區(qū)域展開(kāi)“狀態(tài)圖表”,雙擊其中的“圖表1”,打開(kāi)狀態(tài)圖表,如圖3-24(a)所示。在圖表1的“地址”欄輸入梯形圖中要監(jiān)控調(diào)試的元件地址(I0.0、I0.1……),在“格式”欄選擇各元件數(shù)據(jù)類型,I、Q元件都是位元件,只有1位狀態(tài)位,定時(shí)器有狀態(tài)位和計(jì)數(shù)值兩種數(shù)據(jù)類型,狀態(tài)位為1位,計(jì)數(shù)值為16位(1位符號(hào)位、15位數(shù)據(jù)位)。
??轉(zhuǎn)移是一種條件,當(dāng)此條件成立時(shí),稱做轉(zhuǎn)移使能。該轉(zhuǎn)移如果能夠使?fàn)顟B(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移,則稱做觸發(fā)。一個(gè)轉(zhuǎn)移能夠觸發(fā)必須滿足狀態(tài)為動(dòng)狀態(tài)及轉(zhuǎn)移使能。轉(zhuǎn)移條件是指使系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)向另一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的必要條件,通常用文字、邏輯方程及符號(hào)來(lái)表示。