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盡量減少可編程序控制器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。可編程序控制器的價(jià)格與L/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，每一輸人信號(hào)和每一輸出信號(hào)分別要占用一個(gè)輸人點(diǎn)和個(gè)輸出點(diǎn)，因此減少輸人信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。

將"繼電器-接觸器"電路圖轉(zhuǎn)換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下。

??①了解和熟悉被控設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成、生產(chǎn)工藝過程和機(jī)械各部件的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)"繼電器-接觸器"電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

??②確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載。“繼電器-接觸器”電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端;按鈕、操作開關(guān)和行程開關(guān)、接近開關(guān)等提供PLC的數(shù)字量輸入信號(hào);"繼電器-接觸器"電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來完成，它們與PLC的輸入位、輸出位均無(wú)關(guān)。

??與繼電器電路不同，一股只需要同一輸入器件的一個(gè)常開觸點(diǎn)給可編程序控制器提供輸人信號(hào)，在梯形圖中，可以多次使用同一輸人位的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。

在編寫OB85的程序時(shí)，應(yīng)根據(jù)OB85的啟動(dòng)信息，判定是哪個(gè)模塊損壞或沒有插入。OB85的局部變量OB_85_FLT_ID的錯(cuò)誤代碼的意義舉例如下B#16#B1和B#16#B2分別表示更新過程映像輸入、輸出表時(shí)的I/O訪問錯(cuò)誤?？梢杂肧FC49“LGC_GADR”查找有關(guān)模塊所在的機(jī)架和槽位，以及模塊的用戶數(shù)據(jù)地址區(qū)中的偏移量。

??4 機(jī)架故障或分布式I/O的站故障中斷(OB86)

??在繼電器電路圖中，如果兒個(gè)輸人器件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路總是作為一個(gè)整體出現(xiàn)，可以將它們作為可編程序控制器的一個(gè)輸人信號(hào)，只占可編程序控制器的一個(gè)輸人點(diǎn)。

SIEMENS PLC在中國(guó)的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡(jiǎn)單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

S7-200

針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。

其中的擴(kuò)展模塊