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西門子代理工業(yè)電纜工業(yè)經(jīng)銷商

西門子: 授權(quán)代理
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所在地: 直轄市 上海
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發(fā)布時間: 2023-12-13 13:42
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西門子代理工業(yè)電纜工業(yè)經(jīng)銷商

西門子代理公司國際化工業(yè)自動化科技產(chǎn)品供應(yīng)商,西門子G120、G120C V20 變頻器; S120 V90 伺服控制系統(tǒng);6EP電源;電線;電纜;

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī);工控機(jī)等工業(yè)自動化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作,只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系,我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬余款各式工業(yè)自動化科技產(chǎn)品,我們以持續(xù)的卓越與服務(wù),取得了年銷

售額10億元的佳績,憑高滿意的服務(wù)贏得了社會各界的好評及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國范圍:

與此同時,我們還提供。

西門子中國授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司,本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園,西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰,

東邊是松江大學(xué)城,向北5公里是佘山國家旅游度假區(qū)。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接,交通十分便利。


目前,潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動化科技產(chǎn)品領(lǐng)域,

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動器等



西門子中國有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司為西門子中國代理商,主要供應(yīng)全國范圍:西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

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可使用長度 L1 到 L5 和法蘭長度 LF 定義位于運(yùn)動系統(tǒng)零位的法蘭坐標(biāo)系 (FCS) 的零位。由于 各運(yùn)動系統(tǒng)軸與法蘭系統(tǒng)之間沒有強(qiáng)制耦合,因此,位于運(yùn)動系統(tǒng)零位的 FCS 的坐標(biāo)軸與 KCS 的坐標(biāo)軸指向相同方向。 下表所示為軸的零位: 軸 零位 A1 運(yùn)動系統(tǒng)鉸接臂指向 KCS 的 x 軸方向。 A2 在軸 A1 的零位,沿 KCS 的 x 軸方向的長度為 L3。 A3 在軸 A1 和 A2 的零位,長度 L4 指向 KCS 的 x 軸方向,長度 L5 指向 KCS 的 z 軸方向。 A5 在軸 A1、A2 和 A3 的零位,沿 KCS 的 x 軸方向的長度為 LF。 A4、A6 在軸 A1、A2、A3 和 A5 的零位,F(xiàn)CS 的 x 軸、y 軸和 z 軸指向 KCS 的 x 軸、y 軸和 z 軸方向。 機(jī)械軸耦合補(bǔ)償 最多可為運(yùn)動系統(tǒng)組態(tài)五個機(jī)械軸耦合。運(yùn)動系統(tǒng)變換補(bǔ)償了組態(tài)的機(jī)械軸耦合。耦合系數(shù) > 0.0 時,運(yùn)動系統(tǒng)變換會認(rèn)為第一個軸的正向運(yùn)動導(dǎo)致在第二個軸上產(chǎn)生負(fù)向運(yùn)動。 變換區(qū)域 運(yùn)動系統(tǒng)變換覆蓋軸的以下行進(jìn)范圍 (頁 156): ? 軸 A[1..6]: -180.0° ≤ α[1..6] < 180.0° 要行進(jìn)到這些行進(jìn)范圍定義之外,可使用“MC_MoveLinearAbsolute (頁 316)”或“MC_MoveDirectAbsolute (頁 337)”和“MC_MoveDirectRelative (頁 344- 345)”(“TurnJoint[1..6]”≠ 1 的情況下)等運(yùn)動控制指令。 說明 模數(shù)功能 不要為軸 A1 到 A6 使用“模數(shù)”(Modulo) 設(shè)置。 說明 奇點(diǎn) 運(yùn)動系統(tǒng)具有奇點(diǎn) (頁 159)。 以下情況下存在奇點(diǎn): ? 軸 A4 位于 KCS 的 z 軸,且繞 KCS 的 z 軸旋轉(zhuǎn)(A1 和 A4 共線)。 ? 軸 A5 位于 KCS 的 z 軸,且繞 KCS 的 z 軸旋轉(zhuǎn)(A1 和 A5 共線)。 ? 軸 A6 位于 KCS 的 z 軸,且繞 KCS 的 z 軸旋轉(zhuǎn),或 FCS 的 x 軸位于 KCS 的 z 軸(A1 和 A6 共線)上。 ? α5 = 0.0° 時,軸 A4 和 A6 繞同一軸沿反方向旋轉(zhuǎn)(A4 和 A6 共線)。情況 1:未定義接頭反轉(zhuǎn)和接頭偏移。接頭位置對應(yīng)于幾何接頭位置(來自變換),因此為 -45°?!癝tatusKinematics.linkConstellation”變量中的位 4 為 TRUE,因?yàn)閹缀谓宇^位置為 -45°。 情況 2:為接頭 5 組態(tài)反向行進(jìn)方向。運(yùn)動系統(tǒng)具有與情況 1 中完全相同的幾何接頭位置。但 是,由于反向行進(jìn)方向的原因,接頭位置為 +45°。因此,在這種情況 下,“StatusKinematics.linkConstellation”變量中的位 4 也為 TRUE,因?yàn)閹缀谓宇^位置 (來自變換)為 -45°。 工作區(qū) 下圖顯示了高架區(qū)域 ① 和標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域 ②:     $ % 示例“A”顯示接頭 J1 處于零位時的運(yùn)動系統(tǒng)。腕點(diǎn)位于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域。在示例“B”中,接頭 J1 旋轉(zhuǎn) 了 -180.0°。通過旋轉(zhuǎn)接頭 J1,標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域和高架區(qū)域也旋轉(zhuǎn)。 下表列出了運(yùn)動系統(tǒng)可能的臂定位空間: 變量 數(shù)據(jù)類型 值 W 說明 StatusKinematics. TO_Struct_Kinematics_StatusKinematics 轉(zhuǎn)換值的有效性 FALSE 無效 Valid BOOL - RON TRUE 有效 linkConstellation DWORD 0 … n RON 連接位置空間 位 0 - - - 接頭 J1 的幾何接頭位域)中或位于連接位置線上。 位 0 - - - 1 對于接頭 J1,手動根點(diǎn)位于連接位置線的后面區(qū) 域(高架區(qū)域)。 接頭 J2 的幾何接頭位置 0 不相關(guān) 位 1 - - - 1 不相關(guān) 接頭 J3 的幾何接頭位置 0 腕點(diǎn)位于以下位置之一: ? 接頭 J3 的接頭位置線 ? 在標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域(位 0 = 0),接頭 J3 的接頭位置 線上方 ? 在高架區(qū)域(位 0 = 1),接頭 J3 的接頭位置 線下方 位 2 - - - 1 腕點(diǎn)位于以下位置之一: ? 在標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域(位 0 = 0),接頭 J3 的接頭位置 線下方 ? 在高架區(qū)域(位 0 = 1),接頭 J3 的接頭位置 線上方 接頭 J4 的幾何接頭位置 0 不相關(guān) 位 3 - - - 1 不相關(guān) 接頭 J5 的幾何接頭位置 0 α5 正 位 4 - - - 1 α5 負(fù)或 α5 = 0° 接頭 J6 的幾何接頭位置 0 不相關(guān) 位 5 - - - 1 不相關(guān) 位 6 … 31 - - - 不相關(guān) “StatusKinematics.linkConstellation”變量中的位 1、3、5 和 6 ... 31 在運(yùn)動控制指 令“MC_MoveDirectAbsolute”或“MC_MoveDirectRelative”上不可編程。設(shè)置被報(bào)告為目標(biāo)接頭 位置空間的不允許值(“ErrorID”= 16#80D2)截圖20230427100149.png不存在.Kinematics.Parameter[4] 1 存在.Kinematics.Parameter[5] -1.0E12 到 1.0E12 軸 A1 與軸 A2 之間的補(bǔ)償系數(shù).Kinematics.Parameter[6] 0.001 到 1.0E12 A2 和肯定耦合點(diǎn)之間的邊長 L4.Kinematics.Parameter[7] -1.0E12 到 1.0E12 法蘭坐標(biāo)系 FCS 與強(qiáng)制耦合點(diǎn)在 KCS 的 z 軸負(fù)方向上的距離 LF 3D 鉸接臂 可通過工藝對象的以下變量定義3D 鉸接臂 運(yùn)動系統(tǒng): 變量 值 說明.Kinematics.TypeOfKinematics 13 3D 鉸接臂 14 3D 鉸接臂(帶定位功能).Kinematics.Parameter[1] -1.0E12 到 1.0E12 軸 A2 與運(yùn)動系統(tǒng)的零位在 KCS 的 z 軸方向上的距離 L1.Kinematics.Parameter[2] 0.0 到 1.0E12 軸 A2 與運(yùn)動系統(tǒng)的零位在 KCS 的 x 軸方向上的距離 L2.Kinematics.Parameter[3] 0.001 到 1.0E12 軸 A2 與軸 A3 之間的臂長 L3 - 軸 A2 與 A3 之間存在/不存在機(jī)械軸耦合 0 不存在.Kinematics.Parameter[4] 1 存在.Kinematics.Parameter[5] -1.0E12 到 1.0E12 軸 A2 與軸 A3 之間的補(bǔ)償系數(shù).Kinematics.Parameter[6] 0.001 到 1.0E12 軸 A3 與正耦合點(diǎn)之間的臂長 L4.Kinematics.Parameter[7] -1.0E12 到 1.0E12 FCS 與強(qiáng)制耦合點(diǎn)在 KCS 的 z 軸負(fù)方向上運(yùn)動系統(tǒng)由 2 個旋轉(zhuǎn)軸 A1 和 A2 組成。 對運(yùn)動系統(tǒng)進(jìn)行懸掛建模,該運(yùn)動系統(tǒng)由一個上連接板、兩個上臂、連接桿和一個下連接板組 成。用于移動旋轉(zhuǎn)臂的軸(軸 A1、A2)固定在上連接板上。上臂和連桿連接著上下連接板。 工具懸掛在下連接板上。 連桿的平行四邊形結(jié)構(gòu)使下連接板與 KCS 的 xy 平面保持平行。 坐標(biāo)系與零位 下圖顯示了正視圖中的以下內(nèi)容: ? 軸位及 KCS 和 FCS 坐標(biāo)系 ? 運(yùn)動系統(tǒng)的零位 ? 指示運(yùn)動系統(tǒng)的偏轉(zhuǎn)(虛線所示)上臂的長度 L2 連桿的長度 運(yùn)動系統(tǒng)兩臂的 D1、D2、L1 和 L2 相同。 LF 在 FCS 前,KCS 的 z 軸方向上的法蘭長度 運(yùn)動系統(tǒng)的偏轉(zhuǎn) 軸在正方向的運(yùn)動為上臂向外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 α1 α1 = -45.0° 時軸 A1 在負(fù)方向上的偏轉(zhuǎn) α2 α2 = 88.0° 時軸 A2 在正方向上的偏轉(zhuǎn) 運(yùn)動機(jī)構(gòu)的顯示圖例 (頁 38) 帶運(yùn)動系統(tǒng)坐標(biāo)系 (KZP) 的運(yùn)動系統(tǒng)坐標(biāo)系 (KCS) 位于上連接板的中心點(diǎn)。軸 A1 和 A2 與公 共中心點(diǎn)(運(yùn)動系統(tǒng)坐標(biāo)系)的距離為 D1。 法蘭坐標(biāo)系 (FCS) 位于下連接板底部,與各臂的鉸鏈點(diǎn)距離 (D2) 相等??蓪?FCS 沿 KCS 的 z 軸負(fù)方向移動 LF 長度。 在軸 A1 和 A2 的零位,上臂指向 KCS 的 z 軸負(fù)方向。截圖20230509172858.png

潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司-西門子模組,作為西門子授權(quán)代理商,在工業(yè)電纜領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和實(shí)力。我們?yōu)槟峁┤娴墓I(yè)電纜解決方案,為您的工業(yè)應(yīng)用提供可靠、高效的電纜產(chǎn)品。以下是我們的產(chǎn)品優(yōu)勢和服務(wù)特點(diǎn),幫助您選擇最適合的工業(yè)電纜:



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