(2)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。(3)勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率的更加明顯。

　　(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。(5)可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

　　對(duì)于大多數(shù)焊接作業(yè)而言，只利用一臺(tái)焊接機(jī)器人是無法輕松完成任務(wù)的，還應(yīng)為機(jī)器人配備相應(yīng)的設(shè)備。那么焊接機(jī)器人的設(shè)備有哪幾部分構(gòu)成該如何配置呢一整的焊接機(jī)器人是由機(jī)器人主體以及設(shè)備構(gòu)成的，其中設(shè)備包括了機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施、焊接工裝夾具等等。

　　控制柜中存在計(jì)算機(jī)硬件、及電路，用于處理機(jī)器人焊接過程中的全部信息和動(dòng)作。而焊接電源系統(tǒng)出了焊接電源之外，焊等也包括在內(nèi);以上這些部件經(jīng)過合理的配置之后就能作為設(shè)備，對(duì)焊接機(jī)器人起到至關(guān)重要的作用。