電裝機器人控制柜維修

 電裝機器人控制柜維修常見故障：進不了系統(tǒng)，控制板壞，主板CPU故障，示教器通訊故障，驅動報警等

VM系列 VS系列 VP系列 HS系列 HM系列 XR系列 XYC-4系列

日本 電裝機器人控制柜維修，功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。日本電裝DENSO整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、日本電裝DENSO伺服驅動器調試、日本電裝DENSO伺服驅動器維修，機器人維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

　　日本電裝DENSO伺服控制器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

　　 電裝機器人控制柜維修進給系統(tǒng)的要求

　　A、調速范圍寬

　　B、定位精度高

　　C、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　D、快速響應，無超調

　　為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　E、低速大轉矩，過載能力強

　　一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

　　F、可靠性高

　　要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

DENSO電裝機器人伺服電機出現(xiàn)故障如何進行維修

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DENSO電裝機器人伺服電機維修方法分析  

1、如果伺服電機的正確對齊數據未知，則在拆卸電機之前收集它，以便在組裝過程中正確重新對齊。
2、拆卸電機后，重新排列編碼器，使其與轉子上的磁鐵和定子繞組正確對齊。
3、如果已更換編碼器，則需要調整組件。
4、換向的動態(tài)對齊（旋轉時設置）是通過反向驅動電機正向并使用示波器將定子/轉子產生的電壓輸出與相應的換向通道進行比較來完成的。
5、從線到線定子電壓的示波器軌跡和來自相應霍爾開關的方波代表一個相間電壓和一個轉子位置反饋信號。
6、大多數單元將具有三個位置反饋信號，多可匹配三個線對線電壓輸出。
7、當反饋輸出與其電壓輸出正確匹配時，調整一組輸出也將調整其余兩個輸出。