西門子PLC中央控制單元CPU414-2西門子代理商 西門子總代理西門子PLC中央控制單元CPU414-2西門子代理商 西門子總代理西門子PLC中央控制單元CPU414-2西門子代理商 西門子總代理攪拌機(jī)控制系統(tǒng)PLC電路設(shè)計(jì)對(duì)于前述的工業(yè)攪拌機(jī)系統(tǒng)(見5.1.4)，控制系統(tǒng)主要電氣執(zhí)行元件的技術(shù)參數(shù)如下。
a.進(jìn)料泵A(進(jìn)料泵B相同)：三相交流異步電機(jī)，型號(hào)：Y90L-4;規(guī)格：P。
=1.5kW;I。
=3.7A;ne=1400r/min。
??b.攪拌電機(jī)：三相交流異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)：Y132M-6;規(guī)格：P。
=4kW;I。
=9.4A;ne=1400r/min。
??c.排放電磁閥：DC24V/27W。
系統(tǒng)所選擇PLC如下。
??CPU模塊：S7-300的CPU312，型號(hào)：6ES7312-1AD102-0AB0;??輸入模塊：16點(diǎn)DC24V輸入模塊，型號(hào)：6ES7321-1BH02-0AA0，共2只;輸出模塊：指示燈輸出為16點(diǎn)DC24V/0.5A輸出模塊，型號(hào)：6ES7322-1BH01-0AA0;現(xiàn)場(chǎng)輸出為8點(diǎn)/5A繼電器輸出模塊，型號(hào)：6ES7322-1HF20-0AA0;電源模塊：DC24V/2A電源，型號(hào)：6ES7307-1BA00-0AA0。
??圖5-43～圖5-45是根據(jù)控制要求，按照工程設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)的完整控制系統(tǒng)電氣原理圖。
??①系統(tǒng)主回路 攪拌系統(tǒng)主回路包括了進(jìn)料A、進(jìn)料B、攪拌3只交流電機(jī)的主回路與PLC電源、PLC輸入/輸出、AC220V控制的電源主回路等。
??系統(tǒng)總電源安裝有獨(dú)立的電源總開關(guān)Q1，用于分?jǐn)嗾麄€(gè)控制系統(tǒng)電源與電網(wǎng)的連接。
進(jìn)料A、進(jìn)料B、攪拌3只交流電機(jī)采用自動(dòng)斷路器進(jìn)行短路與過載的保護(hù)，短路器的整定電流與電機(jī)額定電流一致;電機(jī)分別通過接觸器K2、K3、K4控制啟動(dòng)與停止。
??由于控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出負(fù)載容量小，為了節(jié)約成本，PLC的輸入與輸出采用了一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電源進(jìn)行集中供電。
但是，PLC的輸入、指示燈的電源與PLC閥輸出的電源采用了獨(dú)立的斷路器，進(jìn)行分別保護(hù)，即使閥輸出回路保護(hù)動(dòng)作也不會(huì)影響到PLC的輸入與指示燈的電源提供，系統(tǒng)仍然能夠通過操作面板進(jìn)行操作與監(jiān)控。
??同樣，由于控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，PLC的 AC220V控制回路與PLC的220V輸出電源共用隔離變壓器進(jìn)行供電，但兩者分別設(shè)置有獨(dú)立的保護(hù)斷路器。
??②控制回路 控制回路包括系統(tǒng)的啟動(dòng)與緊急分?jǐn)嗷芈?、PLC的AC220V接觸器輸出回路與DC24V閥輸出回路3部分。
??由于系統(tǒng)簡(jiǎn)單，緊急分?jǐn)嘣试S不使用專門的安全電路。
圖5-45中采用了獨(dú)立的接觸器K1 進(jìn)行控制，通過系統(tǒng)的緊急停止開關(guān)，可以立即、直接切斷PLC的AC220V接觸器輸出回路與DC24V閥輸出回路的電源，迅速停止執(zhí)行元件的動(dòng)作，同時(shí)，K1的觸點(diǎn)作為PLC的輸入進(jìn)入PLC，使得PLC程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，在強(qiáng)電、軟件兩方面保證了緊急分?jǐn)嗟膱?zhí)行。
??緊急分?jǐn)嗖坏梢酝ㄟ^操作面板的緊急停止按鈕進(jìn)行，當(dāng)電機(jī)主回路或電源主回路的保護(hù)斷路器 Q2～Q5動(dòng)作時(shí)，同樣可以進(jìn)行緊急分?jǐn)唷?br>??PLC的輸出執(zhí)行元件為感性負(fù)載，所以，在AC負(fù)載兩側(cè)增加了用于過電壓抑制的RC 吸收器，在DC負(fù)載兩側(cè)增加了直流二極管與穩(wěn)壓管串聯(lián)的過電壓抑制器。
??③PLC輸入/輸出回路 PLC的輸入/輸出回路設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，只是按照系統(tǒng)的要求與模塊的I/O情況，對(duì)各模塊的I/O點(diǎn)進(jìn)行了功能分組與相對(duì)均勻的分配而已，這些分配不僅考慮了PLC的負(fù)載均勻，而且同時(shí)考慮了PLC程序設(shè)計(jì)方面的需要。
PLC地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度單位四種介紹?S7的地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度有位(二進(jìn)制1位)、字節(jié)(二進(jìn)制8位)、字(二進(jìn)制16位)、雙字(二進(jìn)制32 位)四種，具體如下。
??(1) 位。
在PLC內(nèi)部，開關(guān)量信號(hào)以二進(jìn)制“位”(bit)的形式指定。
當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為二進(jìn)制位時(shí)，在地址中直接指定字節(jié)與位，字節(jié)與“位”之間利用“.”隔開。
地址格式為：??【信號(hào)類型】【字節(jié)地址】.【位地址】例如，對(duì)于圖3-11中的第1個(gè)輸入模塊(2字節(jié)、16點(diǎn)輸入模塊)的第14個(gè)(第2字節(jié)的第6點(diǎn))輸入點(diǎn)，其輸入地址為T1.5等。
??圖3-11 二進(jìn)制位地址的形式??使用二進(jìn)制“位”信號(hào)時(shí)需要注意如下幾點(diǎn)：??1) 在PLC中，由于一個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度為8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)，同一字節(jié)中不同的信號(hào)位通過后續(xù)的**.0~**.7(如10.0~10.7)進(jìn)行區(qū)分.因此，對(duì)于“位”信號(hào)，不可以在地址中使用**.8、**.9(如IO.8、IO.9等)。
??2) 在S7-200PLC中，由于CPU模塊本身帶有集成的輸入/輸出點(diǎn)，而且，集成的輸入/輸出的數(shù)量不一定為整字節(jié)，在這種情況下，字節(jié)多余的輸入/輸出點(diǎn)不可以再作為實(shí)際輸入/輸出點(diǎn)(但可以作為內(nèi)部標(biāo)志位使用)。
??3) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可以作為二進(jìn)制位信號(hào)，但其指定格式為T**、C**(如T10、C15等)，在這種情況下，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器相當(dāng)于一個(gè)延時(shí)繼電器(或計(jì)數(shù)器)的動(dòng)合觸點(diǎn)，在延時(shí)(或計(jì)數(shù))到達(dá)設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)接通。
??4) 模擬量輸入/輸出AI/AQ、累加器AC、高速計(jì)數(shù)器輸入HC不可以用二進(jìn)制位的方式指定地址。
??5) 在S7-200中可以使用指令地址PJ/PQ進(jìn)行開關(guān)量信號(hào)的直接輸入與輸出，但在S7-300/400中只能使用以字節(jié)、字或雙字的形式指令。
??(2) 字節(jié)。
S7-200PLC的地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以以字節(jié)(Byte)為單位，1個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度為二進(jìn)制8位，字節(jié)的長(zhǎng)度單位標(biāo)志為"B"，如：MB10代表內(nèi)部標(biāo)志位寄存器的第10字節(jié)，相當(dāng)于一次性指定內(nèi)部標(biāo)志M 的二進(jìn)制位信號(hào)M10.0~M10.7。
??模擬量輸入/輸出AI/AQ、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前定時(shí)計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位，高速計(jì)數(shù)器輸入HC的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32位，因此，不可以用字節(jié)的方式指定地址。
但是，累加器ACCO~ACC3的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度雖然也為32位，但仍然可以用字節(jié)的形式存取，存取的內(nèi)容為累加器的低8位(bit0~bit7)。
??(3) 字。
S7-200 PLC的地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以以字(Word)為單位，1個(gè)字的長(zhǎng)度為二進(jìn)制16位，字的長(zhǎng)度單位標(biāo)志為"W"。
例如：MW10代表從字節(jié)10開始的16位內(nèi)部標(biāo)志，相當(dāng)于一次性指定內(nèi)部標(biāo)志M的二進(jìn)制位信號(hào)M10.0~M10.7與M11.0~M11.7。
??以字的形式指定PLC輸入/輸出信號(hào)時(shí)，可以對(duì)模擬量輸入/輸出、定的器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前定時(shí)/計(jì)數(shù)值等16位信號(hào)進(jìn)行讀寫;當(dāng)以字為單位存取累加器時(shí)，使用累加器的低16位。
??(4) 雙字。
S7-200 PLC的地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不僅可以字節(jié)、字的形式指定，而且還可以用"雙字"(Double Word)為單位，"雙字"的長(zhǎng)度為二進(jìn)制32位，其單位標(biāo)志為"D"。
如：MDIO代表從字節(jié)10開始的32位內(nèi)部標(biāo)志，相當(dāng)于一次性指定內(nèi)部標(biāo)志M的二進(jìn)制位信號(hào)MI0.0~M10.7、M11.0~M12.0~M12.7、M13.0~M13.7。
??以雙字的形式指定PLC輸入/輸出信號(hào)時(shí)，可以對(duì)S7-200的高速計(jì)數(shù)器輸入HSC(32位信號(hào))進(jìn)行讀入，其地址為HC0~HC5。
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器有一個(gè)帶符號(hào)的32位當(dāng)前值(HC)。
高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值通常只能讀取，且必須以雙字為單位進(jìn)行存取。