——讓您咨詢一家勝過咨詢百家  測(cè)速度編碼器 ZHC58說明書     上海自橫自動(dòng)化科技有限公司Shanghai ZiHeng transverse automation technology co., LTD 4-20mA測(cè)速出廠默認(rèn)參數(shù)：4mA對(duì)應(yīng)值20mA對(duì)應(yīng)值03000  注意 在使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說明              采用“磁性檢測(cè)方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。
     4mA 對(duì)應(yīng)值、20mA 對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)。
     內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換,4~20mA模擬電流輸出，同時(shí)輸出RS485信號(hào)，方便連接各種設(shè)備。
     直接對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。
     寬工作電壓，極低的耗電流。
     夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，外形結(jié)構(gòu)可選。
     安裝方便，無需找零。
 一、特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc 或5Vdc  極性保護(hù)消耗電流< 110mA(24V電源)  < 190mA(12V電源) 輸出信號(hào)RS485和4-20mA雙輸出，速度應(yīng)用輸出  輸出負(fù)載能力≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25~80℃ 或-40℃~85℃     編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65允許轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分  輸出刷新周期±DATA↙，即：213141516X地址>±DATA↙其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。
DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。
后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問答模式。
上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
   AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數(shù)據(jù)：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D     編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D 編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D   編碼器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D  例：上位機(jī)發(fā)送：44 00 41 0D 編碼器回：    58 30 31 61 07 03 11 09 0D(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。
）3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效） 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D      編碼器回：  X+地址+b+新地址+0D  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D   編碼器回：  58 30 30 62 30 31 0D（將地址00改為01）4：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時(shí)有效） 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D    編碼器回：  X+地址+e+新波特率+0D  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 45 03 0D     編碼器回：  58 30 31 65 03 0D（將波特率改為19200）5：設(shè)置主被動(dòng)模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效） 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D         編碼器回：  X+地址+i+模式+0D  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 49 09 0D     編碼器回：  58 30 31 69 09 0D（設(shè)置為問答模式）6：設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效） 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+G+對(duì)應(yīng)值+0D     編碼器回：  X+地址+g+對(duì)應(yīng)值+0D  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D      編碼器回：  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D（設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)0）7：設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效） 上位機(jī)發(fā)送：D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D     編碼器回：  X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D      編碼器回：  58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D（設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值360）8：設(shè)置20mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D   編碼器回：  X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D      編碼器回：  58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D9：設(shè)置:4mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D  編碼器回：  X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D  例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D      編碼器回：  58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D參數(shù)表：ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)014800bps波特率07逆時(shí)針數(shù)據(jù)加029600bps波特率08主動(dòng)模式0319200bps波特率09被動(dòng)模式0438400bps波特率10循環(huán)模式05115200bps波特率11往復(fù)模式06順時(shí)針數(shù)據(jù)加編程允許線（藍(lán)色）的使用設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。
此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
六、RS485通訊的注意事項(xiàng)：1． 通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。
速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線使用雙屏蔽電纜。
4． 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。
5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞.                                                 上海自橫自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部