DeviceNet 現(xiàn)場總線是由美國 Rockwell 公司開發(fā)，并由 ODVA（OpenDeviceNet Vendor Association）公益組織維護升級的一種工業(yè)通訊系統(tǒng)。DeviceNet 的底層通訊基于成熟的 CAN 技術，具有較好的抗干擾能力和現(xiàn)場適應性，上層采用 CIP 通訊協(xié)議，可以將各種工業(yè)設備連接到總線，實現(xiàn)及時可靠的數(shù)據(jù)交換

目前可行的方案分為如下幾種，下面進行說明。自行開發(fā)自行開發(fā)DeviceNet接口可以先向ODVA組織購買協(xié)議，在充分閱讀、理解協(xié)議后，建立開發(fā)測試環(huán)境，并開始設計相關硬件和固件程序，隨后進行測試，有條件時可以購買一致性測試工具，對所開發(fā)產(chǎn)品進行測試，通過一致性測試的產(chǎn)品，才具有較好的協(xié)議兼容性，可以上市銷售。

此種方案基于對協(xié)議的閱讀理解基礎上從0開始開發(fā)，難度相當大，就算開發(fā)完成，也需要較長時間的測試及市場檢驗方能穩(wěn)定運行，耗時耗力，DeviceNet從站芯片機器人接口，如果總線產(chǎn)品對于公司來說是非主力產(chǎn)品，則不建議此種開發(fā)模式。

本例假設用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié)，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度

為 4 字節(jié)，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。

1）將 4 寫入 6001，設定輸出 IO 長度總長

發(fā)送：0C7C9 接收：0C7C9

2）將 4 寫入 601C，設定 SCI 輸出長度(主站->從站)

發(fā)送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）將 4 寫入 6007，設定 SCI 輸入 IO 長度(從站->主站)

發(fā)送：0C8 接收：0C8

4) 將 4 寫入 7002，設置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡上的站號為 4，如果使用 SSC 連接

8 位開關則此步忽略

發(fā)送：09 接收：09

DeviceNet從站芯片機器人接口-奇河控制技術(圖)由奇河控制技術(蘇州)有限公司提供。“遠程IO模塊,控制器,工業(yè)網(wǎng)關模塊,從站芯片,定制開發(fā)”選擇奇河控制技術(蘇州)有限公司，公司位于：江蘇蘇州市吳江區(qū)夏蓉街399號稻谷互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園1503-B室，多年來，奇河堅持為客戶提供好的服務，聯(lián)系人：呂金陽。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導，洽談業(yè)務。奇河期待成為您的長期合作伙伴！

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