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CSMA/CD通訊方式CSMA/CD通訊方式是一種隨機(jī)通訊方式，適用于總線結(jié)構(gòu)的PLC絡(luò)，總線上各站地位同等，沒有主從之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先聽后講，邊講邊聽”。CSMA/CD存取控制方式不能保證在一定時(shí)間周期內(nèi)，PLC網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)站都可獲得總線使用權(quán)，因此這是一種不能保證實(shí)時(shí)性的存取控制方式。但是它采用隨機(jī)方式，方法簡單，而且見縫插針，只要總線空閑就搶著上網(wǎng)，通訊資源利用率高，因而在PLC網(wǎng)絡(luò)中CSMA/CD通訊法適用于上層生產(chǎn)治理子網(wǎng)。

我們現(xiàn)在用的比較多的是8051單片機(jī),它的資料比較全,用的人也較多,市場也很大,51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單,非常適合初學(xué)者學(xué)習(xí),建議初學(xué)者將51單片機(jī)作為入門級(jí)芯片。單片機(jī)屬于硬件,開始的時(shí)候大家可以使用仿真軟件來學(xué)習(xí)單片機(jī),但是我可以肯定地告訴大家,使用仿真軟件不是長久之計(jì),只有把硬件擺在你面前,親自操作它,才會(huì)有深"刻的體會(huì),也才能掌握它。單片機(jī)這門課是非常重視動(dòng)手實(shí)踐的,不能總是看書,但是也不能完全不看書,我們需要從書中大概了解一下單片機(jī)的各個(gè)功能寄存器,如果看的多了反而容易搞亂,尤其是現(xiàn)在市場上大多數(shù)講單片機(jī)的書一開始就講解較復(fù)雜的內(nèi)存、地址、存儲(chǔ)器,更讓初學(xué)者感到不知所云、難以入門。二極管是電子電路中很常用的元器件，非常常見，二極管具有正向?qū)ǎ聪蚪刂沟奶匦?。在二極管的正向端(正極)加正電壓，負(fù)向端(負(fù)極)加負(fù)電壓，二極管導(dǎo)通，有電流流過二極管。在二極管的正向端(正極)加負(fù)電壓，負(fù)向端(負(fù)極)加正電壓，二極管截止，沒有電流流過二極管。這就是所說的二極管的單向?qū)ㄌ匦?。下面解釋為什么二極管會(huì)單向?qū)?。二極管為什么只能單向?qū)щ?？二極管是由PN結(jié)組成的，即P型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體，因此PN結(jié)的特性導(dǎo)致了二極管的單向?qū)щ娞匦浴?/span>對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載，如擠壓機(jī)、攪拌機(jī)、傳送帶、廠內(nèi)運(yùn)輸電車、起重機(jī)構(gòu)等，如采用普通功能型變頻器，要實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，常采用加大電動(dòng)機(jī)和變頻器容量的辦法，以提高低速轉(zhuǎn)矩；如采用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型變頻器來實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的調(diào)速運(yùn)行。則更理想。因?yàn)檫@種變頻器低速轉(zhuǎn)矩大，靜態(tài)機(jī)械特性硬度大，不怕負(fù)載沖擊，具有挖土機(jī)特性。對(duì)于要求精度高、動(dòng)態(tài)性能好、速度響應(yīng)快的生產(chǎn)機(jī)械如造紙機(jī)、注塑機(jī)、軋鋼機(jī)等，應(yīng)采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制的高性能型通用變頻器。

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