西門子工業(yè)斷路器經(jīng)銷代理商齒槽轉(zhuǎn)矩補償是一項驅(qū)動功能，它可以均衡同步電機的齒槽轉(zhuǎn)矩，從而獲得更好的圓跳精度。齒槽轉(zhuǎn)矩是每臺電機的特有屬性。因此，每臺電機都需要一張單獨的補償表。通過一次學(xué)習(xí)過程，系統(tǒng)可以自動確定補償值。齒槽轉(zhuǎn)矩補償適合：? 同步電機? “伺服”驅(qū)動對象前提條件軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“齒槽轉(zhuǎn)矩補償”（6FC5800-0_D50-0Yx0）進入控制系統(tǒng)的“調(diào)試”操作區(qū)域，依次按下軟鍵“NC”、菜單擴展鍵和“齒槽轉(zhuǎn)矩補償”，調(diào)用此功能?！褒X槽轉(zhuǎn)矩補償”軟鍵在設(shè)置了對應(yīng)選件后才會顯示。SINUMERIK Operate 上的在線幫助會為齒槽轉(zhuǎn)矩補償?shù)脑O(shè)置提供指導(dǎo)和說明。調(diào)試流程操作步驟：? 設(shè)置選件（該選件需購買許可證）。? 在驅(qū)動調(diào)試向?qū)е屑せ顚?yīng)軸的功能模塊。為選定的驅(qū)動數(shù)據(jù)組（DDS）激活并保存補償值。? 顯示并檢查補償值。10.7.2 齒槽轉(zhuǎn)矩補償 - 概覽概覽中顯示了調(diào)試時激活了功能模塊“齒槽轉(zhuǎn)矩補償”的每根軸：? 齒槽轉(zhuǎn)矩補償未激活：-? 齒槽轉(zhuǎn)矩補償已激活：DDS 的編號。? 其他操作：? 按下軟鍵“學(xué)習(xí) >”，確定驅(qū)動的補償值。? 按下軟鍵“在 DDS 中激活”，為選定的驅(qū)動數(shù)據(jù)組在驅(qū)動中激活或關(guān)閉齒槽轉(zhuǎn)矩補償。? 按下軟鍵“診斷 >”，檢查學(xué)習(xí)后的補償值。

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槽轉(zhuǎn)矩補償 - 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)需滿足的前提條件：? 旋轉(zhuǎn)同步電機：電機轉(zhuǎn)速為 1 rpm，行程為 2.2 圈。? 能夠根據(jù)驅(qū)動參數(shù)被系統(tǒng)自動識別的轉(zhuǎn)矩電機：電機側(cè)轉(zhuǎn)速為 0.5 rpm。? 直線電機：不支持，因為配備直線電機的軸沒有顯示在概覽畫面中。配置和啟動學(xué)習(xí)過程操作步驟：1. 系統(tǒng)會根據(jù)為學(xué)習(xí)輸入的配置數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個零件程序：系統(tǒng)計算出執(zhí)行該程序適合的運行行程和速度，以便獲得zuijia的結(jié)果。2. 按下軟鍵“啟動 >”，打開零件程序。3. 按下軟鍵“更改”，編輯零件程序。4. 按下軟鍵“確認”和系統(tǒng)啟動鍵，開始執(zhí)行程序。5. 按下軟鍵“取消”，取消 SINUMERIK Operate 上的學(xué)習(xí)。注意，需要復(fù)位 NC 后才能停止 NC內(nèi)該程序的執(zhí)行。6. 結(jié)束學(xué)習(xí)后，學(xué)習(xí)得出的值會寫入補償表，保存到驅(qū)動中。這些補償值在所有驅(qū)動數(shù)據(jù)組（DDS）中都激活。如果只希望補償值在特定 DDS 中激活，按下軟鍵“在 DDS 中激活”。7. 按下軟鍵“診斷 >”，顯示補償表中的值。注意導(dǎo)致學(xué)習(xí)被取消的情形出現(xiàn)以下情形時，學(xué)習(xí)會被系統(tǒng)取消：? 行程太短。? 電機轉(zhuǎn)速過大。? 觸發(fā)了復(fù)位操作。? 系統(tǒng)輸出一個報警。如果學(xué)習(xí)中斷的消息是在 SINUMERIK Operate 上啟動學(xué)習(xí)后輸出的，便表示中斷可能是由驅(qū)動導(dǎo)致。詳細信息可進入“診斷”操作區(qū)域，按下軟鍵“報警列表”或“驅(qū)動系統(tǒng)(頁 164)”查看。APC 和 APC ECO 的決策幫助gaoji定位控制的前提條件軸負載側(cè)（滑板、工作臺）的軸向上有振動：? 振動是由軸的運動引發(fā)的。? 振動是由加工過程（比如：銑削、切割）引發(fā)的。軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“gaoji定位控制”6FC5800-0AM13-0YB0gaoji定位控制的標準也可以通過一個“更弱”的轉(zhuǎn)速控制器來減輕振動：p1460轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)的比例增益 提高比例增益p1462轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)前的積分時間 縮短積分時間 Tn轉(zhuǎn)速控制器比較弱時，控制器的干擾抑制和動態(tài)性能會變差，一些諸如摩擦力等干擾量的影響就更加明顯，尤其是在軸換向時（圓弧上的象限更差），會在工件上留下明顯的痕跡。為在干擾抑制和振動減輕之間達到平衡，可使用“gaoji定位控制”?！癵aoji定位控制 ECO”的前提條件也可以通過一個“更弱”的轉(zhuǎn)速控制器來減輕振動：p1460轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)的比例增益 提高比例增益p1462轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)前的積分時間比如當(dāng)齒輪比比較小或者絲杠螺距至少為 10 mm 時，可以使用該功能。軟件選件使用該功能，需要以下選件的許可證：“gaoji定位控制 ECO” (6FC5800-0AM12-0YB0)“gaoji定位控制 ECO”的標準執(zhí)行以下步驟：1. 配置gaoji定位控制 ECO，判斷振動頻率：大約 30 % 的精度已足夠。2. 振蕩衰減：輸入頻率，激活gaoji定位控制 ECO，然后檢查負載側(cè)的振動狀況。振動衰減不起作用時，可激活另一個模式，它專用于減輕安裝振動。首先我們建議，關(guān)閉點 ② 上的振動衰減，并激活 APC 濾波器，減輕安裝振動。如果該濾波器也不起作用，可能是以下原因?qū)е碌模?. 振動沒有出現(xiàn)在軸向上。2. 無法在電機上測量到該振動。3.“gaoji定位控制 ECO”沒有采集到振動。如果機床上配備了 SINUMERIK 840D sl ，軸有第二個測量系統(tǒng)，建議為功能模塊“gaoji定位控制”設(shè)置兩個編碼器。決策幫助什么時候需要使用帶第二個編碼器的gaoji定位控制？? 通過“gaoji定位控制 ECO”達到的衰減不夠充分時。? 即使使用弱化的轉(zhuǎn)速控制器，電機振動仍無法減輕時?？赡艿脑虬ǎ? 絲杠螺距太小，比如 5 mm? “電機-負載”齒輪比太大，比如：p0433 ≥ 30? 驅(qū)動系的自振太強。? 刀具中心 Tool Center Point 和電機相距太遠，以至于出現(xiàn)的振動只能通過一個附近的直接測量系統(tǒng)測出。– 標準循環(huán)? 定義? NC 激活的數(shù)據(jù)– 用戶數(shù)據(jù)（GUD，LUD）– 機床數(shù)據(jù)– 補償數(shù)據(jù)（測量系統(tǒng)誤差補償、摩擦補償、垂度/角度誤差補償）– 零點偏移– 選項數(shù)據(jù)– R 參數(shù)– 保護區(qū)– 設(shè)定數(shù)據(jù)– 刀具和刀庫數(shù)據(jù)– 初始化程序（INI）? 零件程序? 子程序? 工件? 注釋NC 數(shù)據(jù)，帶補償數(shù)據(jù) 注釋：只有當(dāng)調(diào)試文件需要再次導(dǎo)入同一個控制系統(tǒng)時，才建議存檔機床專用的補償數(shù)據(jù)。NC 數(shù)據(jù)，帶編譯循環(huán) 存在編譯循環(huán)的情況下才會顯示編譯循環(huán)（*.elf）選項。PLC 數(shù)據(jù) ? OB（組織模塊）? FB（功能模塊）? FC（功能）? DB（數(shù)據(jù)模塊）? SFB（系統(tǒng)功能模塊）? SFC（系統(tǒng)功能）? SDB（系統(tǒng)數(shù)據(jù)模塊）：提示：系統(tǒng)數(shù)據(jù)模塊只能保存硬件設(shè)置，不能保存編程邏? 應(yīng)用程序：用戶、制造商? 數(shù)據(jù)備份：調(diào)試數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)? Easy Extend? 設(shè)置? 幫助? PLC 項目? 日志：操作記錄、截屏等? Safety Integrated（驗收測試）? 文本? 版本數(shù)據(jù)? 模板? 字典：簡體中文和繁體中文 (IME)11.1.1 PLC 數(shù)據(jù)備份PLC 的運行狀態(tài)在創(chuàng)建包含 PLC 數(shù)據(jù)的調(diào)試存檔時也會備份 PLC 映像，該映像與創(chuàng)建文件時 PLC 的運行狀態(tài)相關(guān)：? 原始映像? 暫時映像? 不一致映像可通過以下方式更改 PLC 的運行狀態(tài)：? 通過 SIMATIC STEP 7 管理器? 通過 NCU 上的 PLC 運行方式開關(guān)：位置“2”→ STOP，位置“0”→ RUNPLC 的原始映像直接在 S7 項目載入 PLC 后，由 PLC 數(shù)據(jù)狀態(tài)體現(xiàn)。1. 將 PLC 置于運行狀態(tài)“停止”。2. 通過 SIMATIC 管理器 STEP 7 將相應(yīng)的 S7 項目載入 PLC。3. 創(chuàng)建包含 PLC 數(shù)據(jù)的調(diào)試存檔。4. 將 PLC 置于運行狀態(tài) RUN （運行）。暫時映像的操作步驟如果不能創(chuàng)建原始映像，可以選擇備份暫時映像。1. 將 PLC 置于運行狀態(tài)“停止”。2. 存檔 PLC 數(shù)據(jù)。3. 將 PLC 置于運行狀態(tài) RUN （運行）。不一致映像的操作步驟如果創(chuàng)建了包含 PLC 數(shù)據(jù)的調(diào)試存檔，且 PLC 處于 RUN（循環(huán)運行）狀態(tài)中，則生成不一致映像。PLC 數(shù)據(jù)模塊在不同的時間點進行備份，在此期間其內(nèi)容會變化。因此出現(xiàn)了數(shù)據(jù)的不一致性。在將數(shù)據(jù)備份重新錄入到 PLC 后，PLC 程序內(nèi)的不一致性可能會導(dǎo)致 PLC 停止。注意確定數(shù)據(jù)一致性在 PLC 處于 RUN（循環(huán)運行）狀態(tài)時創(chuàng)建包含 PLC 數(shù)據(jù)的調(diào)試存檔，會導(dǎo)致該存檔內(nèi)形成不一致的 PLC 映像。在重新裝入此調(diào)試存檔后，PLC 程序內(nèi)的數(shù)據(jù)不一致性可能會導(dǎo)致 PLC停止。11.1.2 創(chuàng)建調(diào)試存檔前提條件以下訪問等級為前提條件：? 創(chuàng)建調(diào)試存檔至少需要訪問等級 4（鑰匙開關(guān) 3）。? 讀出調(diào)試存檔至少需要訪問等級 2（服務(wù)）。不允許更改 MD11230 $MN_MD_FILE_STYLE 中的缺省設(shè)置，以確保訪問等級 2（服務(wù)）能讀取調(diào)試存檔：生成行校驗和和 MD 編號。

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