西門子工業(yè)伺服驅動經銷代理商此外還可以選擇以下方案：1102:通過為全部軌跡軸設置最大的等效時間常數和適度降低轉速控制環(huán)增益進行調整1103:通過為全部軌跡軸設置最大的等效時間常數進行調整1104:通過用戶自定義方案進行軌跡優(yōu)化軸選擇操作步驟：1. 按下軟鍵“選擇方案”，檢查軌跡插補的方案：采用推薦方案 1105 可以適配以下參數：– MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1 中的動態(tài)響應適配生效。– 在 MD32620 $MA_FFW_MODE=3（缺省設置）中設置的前饋控制始終生效。2. 使用軟鍵“調整方案”激活加工，用于對所選方案進行用戶自定義調整。3. 使用軟鍵“軌跡插補”，選擇要進行軌跡插補的優(yōu)化目標可直接在“轉速”或“位置”中輸入?；蛘呖上冗x擇預定義方案（102 等），使用“調整方案”將其接收并進行修改。調試人員可通過復選框選擇單個測量和優(yōu)化步驟。一些步驟相互影響：例如執(zhí)行轉速控制器優(yōu)化前始終須測量轉速被控對象。所有會引起測量的復選框均以箭頭標記。通過垂直軟鍵“測量參數 >”可為各測量進行進一步預設。執(zhí)行預測量用于確定激勵：始終可選擇或取消用于確定激勵的預測量。首次調試軸或質量比（負載/電機）未知時建議啟用預測量。執(zhí)行預測量后，系統(tǒng)會自動為后續(xù)測量確定測量參數。之后用戶自定義測量參數會被改寫。關閉 NC 和驅動中不支持的控制器屬性

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使用以下功能時，其會被取消：? 軸：MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = 0MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1.0 （須始終為 1）MD32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE = 0? 驅動：激活了功能模塊“gaoji定位控制”（APC，Advanced Positioning Control）時： p3700.0= 0速度閉環(huán)控制配置：p1400.5 = 0取消轉速控制器適配。轉速控制器積分器反饋時間常數：p1494 = 0.0測量平滑轉速設定值階躍，用于創(chuàng)建機械模型：優(yōu)化開始時，負載慣性、耦合剛度以及當前控制器設置的正確性未知。首次估算時可測量一個階躍響應。借此可在轉速被控對象測量期間更準確地測定參數。測量轉速被控對象：此測量為轉速控制器優(yōu)化的必需步驟。首先以最大帶寬執(zhí)行測量（例如 4000 Hz）降低帶寬測量轉速被控對象：此測量為轉速控制器優(yōu)化的必需步驟。此測量在降低帶寬的條件下執(zhí)行，用于提升頻率分辨率。為轉速控制器系統(tǒng)模型測量轉速環(huán)：需要自動優(yōu)化位置環(huán)（包含前饋控制），但轉速控制器未通過自動伺服優(yōu)化進行優(yōu)化時，此測量為必需步驟。優(yōu)化轉速控制器：基于測定的轉速被控對象和設定的優(yōu)化目標計算轉速控制器（包括電流設定值濾波器）的參數。軸優(yōu)化完成或執(zhí)行測量用于檢查時，系統(tǒng)會先將此參數接收至驅動。此時會應用“轉速”的設置。測量轉速環(huán)用于檢查：轉速閉環(huán)通過新的參數測量。為此系統(tǒng)會將新參數寫入驅動。測量機械系統(tǒng)：測量電機編碼器和直接編碼器（例如線性標度）之間的傳輸系統(tǒng)。此步驟不受閉環(huán)控制影響。借助此測量可通過直接編碼器上的閉環(huán)控制計算位置環(huán)。優(yōu)化位置控制器不帶參數基于已執(zhí)行的測量計算 Kv 系數和前饋系數。此步驟中優(yōu)化目標也會被考慮在內。此時會應用“位置”的設置。若設置了第二個編碼器，那么計算位置閉環(huán)控制時總是基于第二個編碼器。位置環(huán)控制測量：位置閉環(huán)通過新的參數測量。此時系統(tǒng)會將新的轉速參數和位置控制器參數寫入驅動和 NC。執(zhí)行此測量時必須取消前饋控制。因此根據選項會觸發(fā)一條信息，要求按下機床控制面板上的復位鍵。測量后前饋控制會被重新激活，因此測量后會觸發(fā)另一條復位請求（re）。? 檢查測量數據質量：不帶參數檢查用于自動優(yōu)化的軟件，確保激勵和偏移速度足夠，并給出相應提示。? 測量參數：可為下列測量輸入獨立的測量參數：? 測量機械模型的轉速設定值階躍? 測量轉速被控對象? 降低帶寬測量轉速被控對象? 為轉速控制器系統(tǒng)模型測量轉速環(huán)? 測量轉速環(huán)用于檢查? 測量機械系統(tǒng)? 位置環(huán)控制測量? 其它操作：? 軟鍵“調整方案”，用于對預定義方案的預設值進行調整。此時用戶自定義方案（108）啟用預定義方案的值?！坝脩糇远x方案”中所有參數均可設置。“用戶自定義方案”的預設為優(yōu)化目標“正?？刂啤?。? 軟鍵“測量參數 >”，用于針對測量調整參數。僅在選擇“用戶自定義方案”時該軟鍵才激活。? 軟鍵“轉速”/軟鍵“位置”，用于切換至轉速控制器或位置控制器的方案選擇。? 軟鍵“取消”和“確認”，拒絕或應用新設置。部分測量功能可以在屏幕上以圖形顯示驅動和控制環(huán)的時域特性和頻域特性。為此在驅動上連接了時間間隔可調的測試信號。測量功能在“調試” → “優(yōu)化/測試”中。通過水平軟鍵“電流環(huán)”、“轉速環(huán)”和“位置環(huán)”可訪問對應的控制環(huán)。所有這三個區(qū)域的屏幕瀏覽方式、屏幕布局和通用邏輯都是一樣的。唯一的區(qū)別在于每個區(qū)域為各個控制環(huán)提供了“量身定制”的測量。測量參數和信號參數測試設置值依據具體應用通過測量參數和信號參數調整，而這些參數的單位則取決于相應的測量功能和運行方式。所有參數均預設為零。下列條件適用于測量參數和信號參數的單位：信號 單位速度 ? 公制系統(tǒng):平移運動以 mm/min 為單位設定，旋轉運動以 rev/min 為單位? 英制系統(tǒng):平移運動以 inch 為單位設定，旋轉運動以 rev/min 為單位位移 ? 公制系統(tǒng):平移運動以 mm 為單位設定，旋轉運動以 degree 為單位? 英制系統(tǒng):平移運動以 inch 為單位設定，旋轉運動以 degree 為單位時間 以 ms 為單位設定頻率 以 Hz 為單位設定為防止因執(zhí)行零件程序而導致軸誤動，必須在

潯之漫智控技術（上海）有限公司-西門子模組，作為西門子PLC產品的經銷代理商，我們致力于為客戶提供高品質的西門子工業(yè)伺服驅動產品。以下從多個角度，詳細描述我們的產品優(yōu)勢，希望能夠引導客戶選擇購買。

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