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本課介紹的三相6主極結(jié)構(gòu)的RM型步進電機比兩相RM型步進電機的振動和噪音小，更適用于0A機、器械、攝像機等。圓環(huán)形磁鐵（Ring-permanent-Magnet，簡稱RM型）轉(zhuǎn)子為PM型步進電機的轉(zhuǎn)子的一種，磁鐵內(nèi)裝磁軛。下圖為RM型轉(zhuǎn)子與HB型轉(zhuǎn)子的外觀圖。三相RM型步進電機的結(jié)構(gòu)如下圖所示：兩相PM型爪極步進電機的磁路由轉(zhuǎn)子磁極的N極發(fā)出，不是回到相鄰S極，而是由于磁路本身的構(gòu)造，通過定子齒、定子軛、相間的定子齒返回到S極，再由內(nèi)部磁軛回到N極。
初學plc編程應注意這三個方面，少走彎路，雙線圈輸出丨程序的優(yōu)化設計丨編程元件的位置。雙線圈輸出如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結(jié)束時，真正輸出的是最后一個Y0的線圈的狀態(tài)(見a)。Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區(qū)域。因為PLC是循環(huán)執(zhí)行程序的，最上面和最下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。

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