是的，人工關節(jié)辦理日本PMDA注冊需要進行臨床試驗。在申請PMDA注冊時，申請人需要提供臨床試驗數據來證明人工關節(jié)產品的安全性和有效性。臨床試驗數據是評估醫(yī)療器械的重要依據，可以幫助PMDA評估產品的性能、安全性和有效性。

需要注意的是，具體的臨床試驗要求可能因產品類型、注冊類別和PMDA政策等因素而有所不同。因此，建議在申請PMDA注冊前，詳細了解PMDA的注冊要求和流程，并咨詢的法律顧問或PMDA注冊代理機構以獲取準確和新的信息。