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兩相電機(jī)時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)矩由四次諧波構(gòu)成，設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮消除四次諧波。定子與轉(zhuǎn)子齒距進(jìn)行微小變化，使部分交鏈磁通減小，距角特性的峰值轉(zhuǎn)矩減小。目前，銷售的兩相步進(jìn)電機(jī)，除特殊用于制動(dòng)等方面，一般均采用微調(diào)節(jié)距或改變形狀構(gòu)造，減小齒槽轉(zhuǎn)矩。下圖為兩相步進(jìn)電機(jī)的例子，齒槽轉(zhuǎn)矩使距角特性產(chǎn)生畸變。兩相電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩為距角特性周期的1/4，即變成四次諧波。定子電流與**磁鐵轉(zhuǎn)子磁通的距角特性的理論值為虛線所示的正弦波，此曲線疊加上齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的四次諧波，合成為粗線描述的畸變轉(zhuǎn)矩曲線，距角特性畸變，則成為非正弦波，引起位置精度變差，振動(dòng)和噪音變大。
其工作原理簡(jiǎn)述如下：當(dāng)輸出電路短路或過(guò)流，變壓器原邊電流增大，R3兩端電壓降增大，腳電壓升高，UC3842⑥腳輸出占空比逐漸增大，腳電壓超過(guò)1V時(shí)，UC3842關(guān)閉無(wú)輸出。下圖是用電流互感器取樣電流的保護(hù)電路，有著功耗小，但成本高和電路較為復(fù)雜，其工作原理簡(jiǎn)述如下：輸出電路短路或電流過(guò)大，TR1次級(jí)線圈感應(yīng)的電壓就越高，當(dāng)UC3842腳超過(guò)1伏，UC3842停止工作，周而復(fù)始，當(dāng)短路或過(guò)載消失，電路自行恢復(fù)。

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